离合器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离合器控制装置。离合器控制装置具备：将发动机与变速器之间的动力传递断开或连接的离合器装置；输出用于使所述离合器装置工作的驱动力的离合器作动器；以及对所述离合器作动器进行驱动控制的ECU，其中，在发动机转速的减少速度成为预先规定的阈值(v1)以上且所述发动机转速成为预先规定的发动机停转判定值(d01)以下的情况下，所述ECU进行使离合器容量降低的发动机停转避免控制。离合器容量降低的发动机停转避免控制。离合器容量降低的发动机停转避免控制。

【技术实现步骤摘要】
离合器控制装置
[0001]本申请基于在2021年9月30日提出的日本国专利申请第2021－160342号而主张优先权，并将其内容援引于此。


[0002]本专利技术涉及离合器控制装置。

技术介绍

[0003]在近些年的跨骑型车辆中，提出有通过电控制来自动地进行离合器装置的断接操作的自动离合器系统。例如在日本国实开平5－82643号中记载有如下技术：为了防止发动机停转，检测发动机转速，在发动机转速成为怠速转速以下的情况下，使离合器作动器工作来切断离合器。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的问题
[0005]然而，在发动机转速成为规定值以下的情况下必须驱动离合器作动器这样的技术中，存在对于手动离合器操作的控制的介入频率高而给驾驶员带来不适感这样的课题。
[0006]本专利技术的方案的目的在于，在对离合器装置的断接进行控制的离合器控制装置中，抑制对于手动离合器操作的控制的介入频率。
[0007](1)：本专利技术的一方案的离合器控制装置具备：离合器装置26，其将原动机13的动力传递断开或连接；离合器作动器50，其输出用于使所述离合器装置26工作的驱动力；以及控制部40，其对所述离合器作动器50进行驱动控制，其中，在发动机转速的减少速度成为预先规定的阈值v1以上且所述发动机转速成为预先规定的发动机停转判定值d01以下的情况下，所述控制部40进行使离合器容量降低的发动机停转避免控制。
[0008]根据上述(1)的方案的结构，通过根据发动机转速的降低速度及降低量，进行通过离合器作动器的驱动来降低离合器容量的控制，由此与仅根据发动机转速的降低量来使离合器作动器驱动的控制相比，能够抑制向由驾驶员进行的手动离合器操作介入的介入频率，从而抑制给驾驶员带来的不适感。
[0009](2)：在上述(1)的方案的基础上，所述控制部40持续进行所述发动机停转避免控制，直至所述发动机转速超过预先规定的恢复判定值d02为止。
[0010]根据上述(2)的方案的结构，通过持续进行离合器作动器的驱动，直至发动机转速超过恢复判定值为止，由此能够抑制发动机停转。
[0011](3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述离合器控制装置具备能够将驾驶员对离合器操作件4b的操作力向所述离合器装置26传递的操作力传递机构65，在所述操作力传递机构65中具备检测驾驶员的操作力的操作力传感器66，所述控制部40基于所述操作力传感器66的检测值来导出手动离合器容量，在所述发动机停转避免控制中，所述控制部40将比所述手动离合器容量小的值作为目标离合器容量来使所述离合器作动器50驱动。
[0012]根据上述(3)的方案的结构，在基于驾驶员的离合器操作(手动操作)的离合器接合速度(离合器容量的增加速度)过快的情况下，通过以追随该离合器操作的方式使离合器作动器向离合器断开侧驱动，由此能够抑制离合器容量的增加速度。通过这样的离合器作动器的追随控制，从而能够抑制基于驾驶员的离合器操作的发动机停转的产生。
[0013]根据本专利技术的方案，在对离合器装置的断接进行控制的离合器控制装置中，能够抑制对于手动离合器操作的控制的介入频率。
附图说明
[0014]图1是本实施方式的机动二轮车的右侧视图。
[0015]图2是上述机动二轮车的变速器及换档机构的剖视图。
[0016]图3是上述机动二轮车的变速系统的框图。
[0017]图4是表示上述机动二轮车的离合器控制模式的转变的说明图。
[0018]图5是图1的V向视图，示出离合器作动器的轴向视图。
[0019]图6是上述离合器作动器的沿着轴向的展开剖视图。
[0020]图7是使离合器装置工作的分离轴的立体图。
[0021]图8是图7的VIII－VIII剖视图。
[0022]图9A是表示上述分离轴的半离合区域中的作用的与图8相当的剖视图，表示通过离合器作动器的驱动时。
[0023]图9B是表示上述分离轴的半离合区域中的作用的与图8相当的剖视图，表示手动介入时。
[0024]图10A是表示上述分离轴的待机位置处的作用的与图8相当的剖视图，表示通过离合器作动器的驱动时。
[0025]图10B是表示上述分离轴的待机位置处的作用的与图8相当的剖视图，表示手动介入时。
[0026]图11是将上述离合器作动器安装于右罩的状态的与图6相当的剖视图。
[0027]图12是表示离合器控制的特性的线图，纵轴表示离合器作动器的输出值，横轴表示分离机构的工作量。
[0028]图13是与图12相当的线图，表示实施方式的作用。
[0029]图14是表示离合器装置的接合操作时的发动机转速等的变化的线图。
[0030]图15是表示发动机停转抑制控制的处理的流程图。
[0031]图16是表示发动机停转抑制控制的变形例的流程图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，以下的说明中的前后左右等的朝向若无特别记载，则就与以下说明的车辆中的朝向相同。另外，在以下的说明所使用的附图中的适当部位示出表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左方的箭头LH、表示车辆上方的箭头UP。
[0033]＜车辆整体＞
[0034]如图1所示，本实施方式适用于作为跨骑型车辆的一例的机动二轮车1。机动二轮
Unit、控制部)、各种传感器41～46以及各种装置47、48、50。
[0047]ECU40基于来自检测车身的行为的加速度传感器41、根据换档鼓32的旋转角来检测变速级的档位传感器42及检测向换档机构25的换档轴31(参照图2)输入的操作转矩的换档载荷传感器43(例如转矩传感器)的检测信息、以及来自检测节气门开度的节气门开度传感器44、检测车速的车速传感器45及检测发动机转速的发动机转速传感器46等的各种车辆状态检测信息等，来对点火装置47及燃料喷射装置48进行工作控制，并且对离合器作动器50进行工作控制。
[0048]一并参照图5、图6，离合器作动器50为了将离合器装置26断开或接合而对向分离轴53施加的工作转矩进行控制。离合器作动器50具备作为驱动源的电动马达52(以下，简称为马达52)和将马达52的驱动力向分离轴53传递的减速机构(传动机构)51。
[0049]ECU40基于预先设定了的运算程序来运算为了将离合器装置26断开或接合而向马达52供给的电流值。向马达52供给的供给电流根据与使马达52输出的转矩的相关来求得。马达52的目标转矩与向分离轴53施加的工作转矩(后述的分离轴转矩)成比例。向马达52供给的电流值由ECU40所包括的电流传感器40b来检测。根据该检测值的变化来对离合器作动器50进行工作控制。关于离合器作动器50，在后文进行详述。
[0050]＜离合器装置＞
[0051]如图2、图11所示，实施方式的离合器装置26是通过在轴向上层叠多个离合器片35而成的多片离合器，是配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器控制装置，其特征在于，所述离合器控制装置具备：离合器装置(26)，其将原动机(13)的动力传递断开或连接；离合器作动器(50)，其输出用于使所述离合器装置(26)工作的驱动力；以及控制部(40)，其对所述离合器作动器(50)进行驱动控制，在发动机转速的减少速度成为预先规定的阈值(v1)以上且所述发动机转速成为预先规定的发动机停转判定值(d01)以下的情况下，所述控制部(40)进行使离合器容量降低的发动机停转避免控制。2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述控制部(40)持续进行所述发动机停转避免...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙崎达也，塚田善昭，小野惇也，大关孝，古里洸一，海部佑磨，都筑辽平，藤本靖司，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：