【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆驾驶控制，具体涉及一种自适应跟停起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，当前越来越多的车辆搭载l2级辅助驾驶系统，通过车辆系统辅助人为控制，实现车辆的部分自动化。l2级辅助驾驶系统大多采用多功能摄像头和毫米波雷达组成辅助驾驶系统硬件，从而通过多功能摄像头监测车道线来判断车辆是否在车道线内，通过毫米波雷达监测前方车辆的车速来确定跟停距离，从而实现车辆的自动刹车、车道保持、自适应巡航等控制，提高车辆行驶的安全性、便利性等。
2、然而，在实际使用过程中，辅助驾驶系统的使用体验较差；例如在前车频繁起步刹停、加减速等情况下，无法准确控制与前车的跟停距离、跟停情况下起步时机不准问题等，从而降低了辅助驾驶的安全性和舒适性。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种自适应跟停起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决车辆在辅助驾驶状态下，前车频繁起步刹停、加减速导致自车起步时机不准的问题，提升了辅助驾驶的安全性和用户的
【技术保护点】
1.一种自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述道路工况信息包括：坑洼工况、平路工况和坡道工况；所述目标车辆的车辆类型为小型车辆、中型车辆和大型车辆；
3.根据权利要求2所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述获取道路工况信息，进一步包括：
4.根据权利要求2所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述获取道路工况信息，进一步包括：
5.根据权利要求2所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述根据所述安全程度和所述目标车辆的起步加速度...
【技术特征摘要】
1.一种自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述道路工况信息包括：坑洼工况、平路工况和坡道工况；所述目标车辆的车辆类型为小型车辆、中型车辆和大型车辆；
3.根据权利要求2所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述获取道路工况信息，进一步包括：
4.根据权利要求2所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述获取道路工况信息，进一步包括：
5.根据权利要求2所述的自适应跟停起步控制方法，其特征在于，所述根据所述安全程度和所述目标车辆的起步加速度控制所述当前车辆的起步，或者，根据所述安全程度和所述目标车辆的移动距离控制所述当前车辆的起步的步骤之后，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远来，唐辉，李东营，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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