基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法技术

本发明专利技术提供一种基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，包括：将扭矩模型中的扭矩划分为多个扭矩区域；将扭矩区域划分为高频区和低频区；根据自适应激活次数和自适应误差数值判断在高频区自适应是否收敛；利用高频区收敛后的扭矩压力图的平均斜率修正低频区的扭矩压力图。提供的方法实现根据高频区的扭矩的自适应同步更新较难激活自适应的扭矩范围，使整车性能快速达到平稳。性能快速达到平稳。性能快速达到平稳。

【技术实现步骤摘要】
基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法


[0001]本专利技术涉及汽车离合器控制方法领域，特别涉及一种基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法。

技术介绍

[0002]对于离合器控制来说，离合器的扭矩传递特性的好坏，将直接影响到扭矩的精度，从而影响整车性能。而且对于行驶了一段时间的车辆而言，由于磨损，离合器的实际扭矩传递特性发生变化，如果不进行调整，也会带来各种性能问题。所以，需要稳态自适应来对变化的特性进行调整，以满足性能要求，但一些扭矩范围例如高扭矩比较难激活自适应。
[0003]目前大部分稳态自适应都是各自扭矩范围单独进行自适应，若初始的离合器扭矩传递参数不准确，对于较难激活自适应的扭矩范围，就很难调整回来。从而影响该扭矩范围一些工况的性能，例如大油门起步，大油门降档等。使得整车性能快速达到平稳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有离合器控制中稳态自适应方法使较难激活自适应的扭矩范围难以调整，可能影响一些工况的性能的问题。提供一种基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，实现根据高频区的扭矩的自适应同步更新较难激活自适应的扭矩范围，使整车性能快速达到平稳。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，包括：
[0006]S1：获取离合器的压力扭矩特性数据，并根据压力扭矩特性数据将扭矩模型中的扭矩划分为多个扭矩区域；
[0007]S2：模拟多种行驶场景，并进行自适应测试，统计每个扭矩区域在所有行驶场景的总自适应次数，并判断总自适应次数是否大于频率次数阈值；其中，
[0008]当总自适应次数大于频率次数阈值时，对应的扭矩区域在高频区；
[0009]当总自适应次数小于等于频率次数阈值时，对应的扭矩区域在低频区；
[0010]S3：统计行驶过程中高频区的每个扭矩区域的自适应激活次数和自适应误差数值，并根据自适应激活次数和自适应误差数值判断高频区自适应是否收敛；
[0011]若是，则执行步骤S4；
[0012]若否，则继续判断高频区自适应是否收敛；
[0013]其中，当高频区的每个扭矩区域的自适应激活次数都大于收敛次数阈值，且高频区的每个扭矩区域的自适应误差数值都小于误差阈值时，则判断为高频区自适应收敛；
[0014]自适应误差数值为存储的扭矩压力关系与对应的自适应时扭矩压力关系中不一致时产生的数值；
[0015]S4：获取高频区收敛后的扭矩压力图，并计算斜率k1；获取低频区的扭矩压力图，并计算斜率k2；计算斜率k1和斜率k2的平均斜率k3，并利用平均斜率k3修正低频区的扭矩
压力图，并根据修正后的低频区的扭矩压力图获取压力值，并将压力值同步更新到扭矩模型的低频区的每个扭矩区域。
[0016]采用上述方案，本专利技术提供的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法首先对扭矩进行区域划分，由于行驶场景不同，行驶工况不同，每个扭矩区域行驶的时间会有所差异，这样就会导致不同扭矩区激活自适应的频率不同；本专利技术再根据不同场景不同扭矩区域的自适应频率划分高频区和低频区；对高频区进行收敛性判断，然后根据收敛后高频区的扭矩压力关系斜率及当前低频区的扭矩压力关系斜率，按照一定的逻辑修正低频区的扭矩压力关系斜率。从而可以得到低频区扭矩区域中的所有扭矩对应的压力值，把此压力值同步更新到低频区。本专利技术实现根据高频区的扭矩的自适应同步更新较难激活自适应的扭矩范围，使整车性能快速达到平稳。
[0017]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，步骤S1中，压力扭矩特性数据包括扭矩压力关系图，根据扭矩压力关系图中线性程度将扭矩模型中的扭矩划分为多个扭矩区域，其中扭矩压力关系图中每一个扭矩区域的扭矩压力曲线斜率相等。
[0018]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，多个扭矩区域为4个。
[0019]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，步骤S1中，每个扭矩区域还选取多个扭矩点，扭矩点为对应扭矩区域的特性点，扭矩点包括中间扭矩点，为对应扭矩区域的中间值。
[0020]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，步骤S4中，根据所有高频区的扭矩点对应的收敛后的压力值点的连线计算斜率k1；根据所有低频区的扭矩点对应的压力值点的连线计算斜率k2；利用平均斜率k3修正低频区的扭矩压力图步骤包括，以靠近低频区的中间扭矩点对应的压力值点为起点，向低频区延伸形成斜率为k3的直线。
[0021]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，自适应误差数值计算方法为：
[0022]自适应误差数值＝∣理论压力值
‑
自适应压力值∣/理论压力值
[0023]其中，理论压力值为某一扭矩值在存储的扭矩压力关系中对应的压力值；自适应压力值为扭矩值在自适应后扭矩压力关系中对应的压力值。
[0024]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，误差阈值为1％。
[0025]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，收敛次数阈值为1
‑
3次。
[0026]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，多个行驶场景包括高温环境、高寒环境、高海拔环境和平原环境。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]本专利技术提供的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法首先对扭矩进行区域划分，由于行驶场景不同，行驶工况不同，每个扭矩区域行驶的时间会有所差异，这样就会导致不同扭矩区激活自适应的频率不同；本专利技术再根据不同场景不同扭矩区域的自适应频率划分
高频区和低频区；对高频区进行收敛性判断，然后根据收敛后高频区的扭矩压力关系斜率及当前低频区的扭矩压力关系斜率，按照一定的逻辑修正低频区的扭矩压力关系斜率。从而可以得到低频区扭矩区域中的所有扭矩对应的压力值，把此压力值同步更新到低频区。本专利技术实现根据高频区的扭矩的自适应同步更新较难激活自适应的扭矩范围，使整车性能快速达到平稳。
附图说明
[0029]图1为本专利技术基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法一种实施方式中不同扭矩区域的总自适应次数统计柱状图；
[0030]图2为本专利技术基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法一种实施方式中根据收敛后高频区的扭矩压力关系斜率及当前低频区的扭矩压力关系斜率，修正低频区的扭矩压力关系斜率的示意图。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取离合器的压力扭矩特性数据，并根据所述压力扭矩特性数据将扭矩模型中的扭矩划分为多个扭矩区域；S2：模拟多种行驶场景，并进行自适应测试，统计每个所述扭矩区域在所有所述行驶场景的总自适应次数，并判断所述总自适应次数是否大于频率次数阈值；其中，当所述总自适应次数大于所述频率次数阈值时，对应的所述扭矩区域在高频区；当所述总自适应次数小于或等于所述频率次数阈值时，对应的所述扭矩区域在低频区；S3：统计行驶过程中所述高频区的每个所述扭矩区域的自适应激活次数和自适应误差数值，并根据所述自适应激活次数和所述自适应误差数值判断所述高频区自适应是否收敛；若是，则执行步骤S4；若否，则继续判断所述高频区自适应是否收敛；其中，当所述高频区的每个所述扭矩区域的自适应激活次数都大于收敛次数阈值，且所述高频区的每个所述扭矩区域的所述自适应误差数值都小于误差阈值时，则判断为所述高频区自适应收敛；所述自适应误差数值为存储的扭矩压力关系与对应的自适应时扭矩压力关系中不一致时产生的数值；S4：获取所述高频区收敛后的扭矩压力图，并计算斜率k1；获取所述低频区的扭矩压力图，并计算斜率k2；计算斜率k1和斜率k2的平均斜率k3，并利用所述平均斜率k3修正所述低频区的扭矩压力图，并根据修正后的所述低频区的扭矩压力图获取压力值，并将所述压力值同步更新到所述扭矩模型的所述低频区的每个所述扭矩区域。2.如权利要求1所述的基于扭矩的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述压力扭矩特性数据包括扭矩压力关系图，根据所述扭矩压力关系图中线性程度将所述扭矩模型中的扭矩划分为多个所述扭矩区域，其中所述扭矩压力关系图中每一个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，陈昀，贺军，虞璐伊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：