本申请涉及一种车辆起步控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先接收车辆起步请求，车辆起步请求携带有起步请求扭矩，然后根据车辆起步请求确定车辆信息，车辆信息包括加速踏板位置百分比、当前档位、发动机转速、发动机扭矩、输入轴转速、输出轴转速、离合器位置、道路坡度以及整车质量，接着根据起步请求扭矩和车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩，最后根据第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩控制车辆起步。本申请提供的方法，能够根据离合器输出的扭矩控制离合器的打开位置，能够避免车辆在起步过程中出现耸动，使得车辆能够平稳起步。步。步。
【技术实现步骤摘要】
车辆起步控制方法、装置、设备、介质和产品
[0001]本申请涉及商用车机械式自动变速器控制
，特别是涉及一种车辆起步控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着商用车自动化程度的不断提高，逐步采用商用车机械式自动变速器控制器控制离合器来代替驾驶员人工控制离合器，采用变速器控制器控制离合器能够明显降低驾驶员的劳动强度，并且具有可靠性高、传动效率高等优点。
[0003]现有的变速器控制器控制离合器的方法主要包括以下步骤：首先控制发动机调速至目标转速，同时离合器快速接合至摩擦点位置，然后进入离合器滑摩阶段完成输入轴转速和发动机转速的同步，此过程中若发动机转速低于发动机怠速和预设阈值的差值，则离合器快速完全打开，最后在滑摩阶段结束后控制离合器快速闭合，并将发动机扭矩提升至需求扭矩。该方法在发动机转速低于一定值时，离合器快速完全打开，会导致离合器和发动机在起步过程中配合不平顺，从而造成车辆的耸动。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使车辆平稳起步的车辆起步控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆起步控制方法。所述方法包括：
[0006]接收车辆起步请求，所述车辆起步请求携带有起步请求扭矩；
[0007]根据所述车辆起步请求确定车辆信息，所述车辆信息包括加速踏板位置百分比、当前档位、发动机转速、发动机扭矩、输入轴转速、输出轴转速、离合器位置、道路坡度以及整车质量；
[0008]根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩；
[0009]根据所述第一离合器输出扭矩和所述发动机输出扭矩控制车辆起步。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩之前，所述方法还包括：
[0011]根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定起步条件，所述起步条件包括所述加速踏板位置百分比大于第一预设踏板位置百分比、所述起步请求扭矩大于第一预设扭矩、所述当前档位处于预设档位处且所述预设档位不为空挡以及离合器的位置传感器无故障；
[0012]判断所述起步条件是否满足，若所述起步条件全部满足，则执行根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩的步骤。
[0013]在其中一个实施例中，离合器输出扭矩是周期性确定的，所述第一离合器输出扭矩是在当前周期下确定的；所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩，包括：
[0014]获取所述当前周期的上一周期所确定的第二离合器输出扭矩；
[0015]将所述起步请求扭矩和所述第二离合器输出扭矩之间的最大值确定为目标离合器扭矩；
[0016]若所述发动机转速大于或者等于第一预设转速，则将所述目标离合器扭矩确定为所述第一离合器输出扭矩。
[0017]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0018]若所述发动机转速小于所述第一预设转速，则根据所述发动机转速和所述第一预设转速的第一转速差值确定第一补偿扭矩；
[0019]将所述目标离合器扭矩和所述第一补偿扭矩之和确定为所述第一离合器输出扭矩。
[0020]在其中一个实施例中，所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩，还包括：
[0021]根据所述输出轴转速和所述当前档位确定当前档位转速；
[0022]获取第一预设条件，所述第一预设条件包括所述加速踏板位置百分比大于第二预设踏板位置百分比、所述发动机转速大于第二预设转速以及在预设时间段内所述发动机转速和所述当前档位转速间的第二转速差值小于第三预设转速；
[0023]若所述第一预设条件全部满足，则根据所述第二转速差值确定第二补偿扭矩；
[0024]根据所述第二离合器输出扭矩和所述第二补偿扭矩确定所述第一离合器输出扭矩。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定发动机输出扭矩，包括：
[0026]根据所述加速踏板位置百分比、所述当前档位、所述道路坡度以及所述整车质量设置起步设置转速；
[0027]将所述起步设置转速和所述当前档位转速之间的最大值确定为发动机目标转速；
[0028]根据所述发动机目标转速和所述发动机转速的第三转速差值确定所述发动机输出扭矩。
[0029]在其中一个实施例中，所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定发动机输出扭矩，还包括：
[0030]获取第二预设条件，所述第二预设条件包括所述第一离合器输出扭矩大于所述起步请求扭矩与第二预设扭矩的第一扭矩差值以及所述发动机转速与所述当前档位转速的第四转速差值小于第四预设转速；
[0031]若所述第二预设条件全部满足，则将发动机最大允许转速确定为所述发动机目标转速。
[0032]在其中一个实施例中，所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定发动机输出扭矩，还包括：
[0033]若所述第一预设条件全部满足，则将所述起步请求扭矩确定为所述发动机输出扭矩。
[0034]在其中一个实施例中，所述根据所述第一离合器输出扭矩和所述发动机输出扭矩控制车辆起步之后，所述方法还包括：
[0035]获取第三预设条件，所述第三预设条件包括所述发动机转速与所述当前档位转速的第五转速差值小于第五预设转速以及所述发动机输出扭矩大于或者等于所述起步请求扭矩与第三预设扭矩之间的第二扭矩差值；
[0036]若所述第一预设条件和所述第三预设条件同时满足，则结束车辆起步控制。
[0037]第二方面，本申请还提供了一种车辆起步控制装置，所述装置包括：
[0038]接收模块，用于接收车辆起步请求，所述车辆起步请求携带有起步请求扭矩；
[0039]第一确定模块，用于根据所述车辆起步请求确定车辆信息，所述车辆信息包括加速踏板位置百分比、当前档位、发动机转速、发动机扭矩、输入轴转速、输出轴转速、离合器位置、道路坡度以及整车质量；
[0040]第二确定模块，用于根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩；
[0041]控制模块，用于根据所述第一离合器输出扭矩和所述发动机输出扭矩控制车辆起步。
[0042]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0043]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
[0044]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆起步请求，所述车辆起步请求携带有起步请求扭矩；根据所述车辆起步请求确定车辆信息，所述车辆信息包括加速踏板位置百分比、当前档位、发动机转速、发动机扭矩、输入轴转速、输出轴转速、离合器位置、道路坡度以及整车质量；根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩；根据所述第一离合器输出扭矩和所述发动机输出扭矩控制车辆起步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩之前，所述方法还包括：根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定起步条件，所述起步条件包括所述加速踏板位置百分比大于第一预设踏板位置百分比、所述起步请求扭矩大于第一预设扭矩、所述当前档位处于预设档位处且所述预设档位不为空挡以及离合器的位置传感器无故障；判断所述起步条件是否满足，若所述起步条件全部满足，则执行根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩和发动机输出扭矩的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，离合器输出扭矩是周期性确定的，所述第一离合器输出扭矩是在当前周期下确定的；所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩，包括：获取所述当前周期的上一周期所确定的第二离合器输出扭矩；将所述起步请求扭矩和所述第二离合器输出扭矩之间的最大值确定为目标离合器扭矩；若所述发动机转速大于或者等于第一预设转速，则将所述目标离合器扭矩确定为所述第一离合器输出扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述发动机转速小于所述第一预设转速，则根据所述发动机转速和所述第一预设转速的第一转速差值确定第一补偿扭矩；将所述目标离合器扭矩和所述第一补偿扭矩之和确定为所述第一离合器输出扭矩。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述起步请求扭矩和所述车辆信息确定第一离合器输出扭矩，还包括：根据所述输出轴转速和所述当前档位确定当前档位转速；获取第一预设条件，所述第一预设条件包括所述加速踏板位置百分比大于第二预设踏板位置百分比、所述发动机转速大于第二预设转速以及在预设时间段内所述发动机转速和所述当前档位转速间的第二转速差值小于第三预设转速；若所述第一预设条件全部满足，则根据所述第二转速差值确定第二补偿扭矩；根据所述第二离合器输出扭矩和所述第二补偿扭矩确定所述第一离合器输出扭矩。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述起步...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐乐，于洁清，王继昆，吕二华，张欢，滕泽远，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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