自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供一种自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆，自动变速箱巡航换挡控制方法包括以下步骤：S110、根据实际车速VEH和油门踏板值APP，获取换挡请求；根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH，获取巡航期望加速度VEH_A；S120、判断所述巡航期望加速度VEH_A是否超过限定加速度A_LIM设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器GEARINHIBIT_TIME；S130、判断定时器GEARINHIBIT_TIME值是否大于限定时间T_LIM，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。根据本发明专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制系统，充分利用现有系统资源，解决了巡航过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。

【技术实现步骤摘要】
自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种自动变速箱巡航换挡控制方法、系统和车辆。

技术介绍

[0002]车辆行驶过程中的平顺性会直接影响用户的驾驶体验，由此，传统的自动变换型车对换挡平顺性的要求越来越高。巡航过程中的非预期换挡会影响用户的驾驶体验，需要避免巡航时的非预期换挡。专利202111588291.7一种车辆换挡控制方法主要介绍了规避换挡后车辆动力非预期变化，没有考虑换挡初期发动机扭矩剧烈变换引起变速箱换挡顿挫问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例要解决的技术问题是非预期换挡初期发动机扭矩剧烈变换引起变速箱换挡顿挫，影响用户的驾驶体验。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种自动变速箱巡航换挡控制方法。
[0005]本专利技术还提供一种自动变速箱巡航换挡控制系统。
[0006]本专利技术又提供一种具有上述自动变速箱巡航换挡控制系统的车辆。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]根据本专利技术第一方面实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法，包括以下步骤：
[0009]S110、根据实际车速VEH和油门踏板值APP，获取换挡请求；根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH，获取巡航期望加速度VEH_A；
[0010]S120、判断所述巡航期望加速度VEH_A是否超过限定加速度A_LIM设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器GEARINHIBIT_TIME；
[0011]S130、判断定时器GEARINHIBIT_TIME值是否大于限定时间T_LIM，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。
[0012]根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法还可以包括以下技术特征：
[0013]进一步地，在步骤S120中，GEAR_INHIBIT＝0，不抑制换挡；GEAR_INHIBIT＝1，抑制换挡。
[0014]进一步地，所述设定值为0.1。
[0015]根据本专利技术第二方面实施例的自动变速箱巡航换挡控制系统包括：
[0016]信息获取模块，所述信息获取模块根据实际车速VEH和油门踏板值APP，获取换挡请求；根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH，获取巡航期望加速度VEH_A；
[0017]控制执行模块，所述控制执行模块判断所述巡航期望加速度VEH_A是否超过限定加速度A_LIM设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器GEARINHIBIT_TIME；判断定时器GEARINHIBIT_TIME值是否大于限定时间T_LIM，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。
[0018]进一步地，控制GEAR_INHIBIT＝0，不抑制换挡；GEAR_INHIBIT＝1，继续抑制换挡。
[0019]进一步地，所述设定值为0.1。
[0020]根据本专利技术第三方面实施例的车辆包括上述实施例所述的自动变速箱巡航换挡控制系统。
[0021]本专利技术的上述技术方案至少具有以下技术效果：
[0022]根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法，没有增加硬件设计开发成本，没有增加新的传感器与执行部件，通过设置限定加速度A_LIM和定时器GEARINHIBIT_TIME计时限制车辆在巡航激活状态下频繁换挡，充分利用现有系统资源，解决了巡航过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。
附图说明
[0023]图1为根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法的一个流程图；
[0024]图2为根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法的又一个流程图；
[0025]图3为根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制系统的结构示意图。
[0026]附图标记
[0027]自动变速箱巡航换挡控制系统200；信息获取模块210；控制执行模块220。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法。
[0030]如图1所示，根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法，包括以下步骤:
[0031]S110、根据实际车速VEH和油门踏板值APP，获取换挡请求；根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH，获取巡航期望加速度VEH_A；
[0032]S120、判断巡航期望加速度VEH_A是否超过限定加速度A_LIM设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器GEARINHIBIT_TIME；
[0033]S130、判断定时器GEARINHIBIT_TIME值是否大于限定时间T_LIM，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。
[0034]具体而言，当车辆处于巡航控制激活状态时，根据车速VEH和油门踏板值APP，变速箱单元TCU获取换挡请求，此时，如果不抑制换挡，则刚进入巡航状态的车辆立即换挡，换挡一两秒后又换挡，会导致车辆换挡频繁，车辆扭矩变化剧烈，驾驶不适。因此，需要对换挡进行抑制。根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH的差值查表1得出巡航期望加速度VEH_A(线性关系，表1仅示取了部分数值)，巡航控制器根据巡航期望加速度VEH_A进行车辆扭矩控制，从而控制车辆车速按照巡航目标车速VEH_T进行巡航。判断期望巡航加速度VEH_A是否超出限定加速度A_LIM一定范围，如果没超出，则不抑制换挡；如果超出，则触发抑制换挡请求，并且起动定时器GEARINHIBIT_TIME，若定时器GEARINHIBIT_TIME(值)<限定时间T_LIM，则维持换挡抑制，如果GEARINHIBIT_TIM(值)>限定时间T_LIM，则退出换挡抑制。
[0035]表1巡航期望加速度VEH_A与巡航目标车速VEH_T和实际车速VEH差值的推荐值
[0036]VEH_TR
‑
VEH(km/h)
‑
10
‑2‑
0.500.521020VEH_A(m/s2)
‑1‑
0.40000.411.5
[0037]由此，根据本专利技术实施例的自动变速箱巡航换挡控制方法，没有增加硬件设计开发成本，没有增加新的传感器与执行部件，通过设置限定加速度A_LIM和定时器GEARINHIBIT_TIME计时限制车辆在巡航激活状态下频繁换挡，充分利用现有系统资源，解决了巡航过程中非预期换挡引起的用户驾驶不适应问题。
[0038]根据本专利技术的一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动变速箱巡航换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S110、根据实际车速VEH和油门踏板值APP，获取换挡请求；根据巡航目标车速VEH_T与实际车速VEH，获取巡航期望加速度VEH_A；S120、判断所述巡航期望加速度VEH_A是否超过限定加速度A_LIM设定值；若未超过，则不抑制换挡；若超过，则抑制换挡，并启动定时器GEARINHIBIT_TIME；S130、判断定时器GEARINHIBIT_TIME值是否大于限定时间T_LIM，若大于，则退出抑制换挡；若不大于，则继续抑制换挡。2.根据权利要求1所述的自动变速箱巡航换挡控制方法，其特征在于，在步骤S120中，GEAR_INHIBIT＝0，不抑制换挡；GEAR_INHIBIT＝1，抑制换挡。3.根据权利要求1所述的自动变速箱巡航换挡控制方法，其特征在于，所述设定值为0.1。4.一种自动变速箱巡航换挡控制系统，其特征在于，包括：信息获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国兵，孟怡平，陈英俊，石计红，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：