一种自动变速器控制单元的挡位控制系统及方法、汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，所述控制系统包括控制单元TCU、刹车状态采集单元、换挡所需车辆行驶参数采集单元，所述刹车状态采集单元采集车辆的刹车工况状态，所述控制单元TCU中预先设置有多条TCU换挡线，所述多条TCU换挡线中至少包括刹车工况换挡线；所述控制单元TCU根据采集到此时处于刹车工况时采用刹车工况换挡线进行换挡控制。本发明专利技术的优点在于：采用多种换挡线适配不同的车辆工况，使得换挡更加合理可靠；设置有刹车工况对应的换挡线，保证了刹车工况下的换挡的合理性，避免顿挫同时可以提升车辆的制动和操控性能。和操控性能。和操控性能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动变速器控制单元的挡位控制系统及方法、汽车


[0001]本专利技术涉及汽车换挡控制领域，特别涉及一种自动变速器控制单元的挡位控制系统及方法。

技术介绍

[0002]自动变速器控制单元根据预先标定的换挡线(换挡MAP)进行换挡控制，控制单元根据采集到的车辆的行驶状态信息通过换挡线获取当前升档或降档时机进而实现挡位的控制。在车辆行驶时，变速箱一般会设置有换挡MAP并基于换挡MAP进行挡位的切换，一般标定的换挡MAP是根据车辆的加速需求下进行换挡标定的，但是实际上车辆还会有刹车工况，在刹车时仍然采用加速时标定的换挡MAP进行换挡控制，使得车辆在制动时可能造成挡位不匹配的情况，造成顿挫等使用体验差的缺陷，在制动时不能单独针对制动工况进行挡位控制。如专利申请号为201810552169.6，专利名称为一种档位切换控制方法、装置及车辆的专利公开技术，其就无法解决这一问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动变速器控制单元的挡位控制系统及方法，设置有两种不同工况下的换挡策略，适用于车辆的加速行驶和制动工况，实现换挡的优化控制。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，所述控制系统包括控制单元TCU、刹车状态采集单元、换挡所需车辆行驶参数采集单元，所述刹车状态采集单元采集车辆的刹车工况状态，所述控制单元TCU中预先设置有多条TCU换挡线，所述多条TCU换挡线中至少包括刹车工况换挡线；所述控制单元TCU根据采集到此时处于刹车工况时采用刹车工况换挡线进行换挡控制。
[0005]所述刹车状态采集单元采集制动踏板信号，并通过CAN网络发送至控制单元TCU中，所述控制单元TCU根据制动踏板信号的有无来判断此时是否处于刹车工况。所述换挡所需车辆行驶参数采集单元包括车速采集单元、发动机转速采集单元、刹车真空度信号采集单元，用于分别采集车辆的车速信号、发送机转速信号、刹车真空度信号。
[0006]所述多条TCU换挡线中还包括加速工况换挡线，所述加速工况换挡线用于在车辆加速工况下进行换挡控制。
[0007]所述刹车工况换挡线通过预先标定方式搭建一个基于制动踏板、车速、发动机转速及刹车真空度、油门踏板信号的换挡线，从而控制变速器在制动时的档位。
[0008]在标定时，以加速工况换挡线为基础，引入制动踏板信号，在相同车辆参数下将对应的挡位进行调低修正，从而基于加速工况换挡线标定出刹车工况换挡线。
[0009]一种自动变速器控制单元的挡位控制方法，在自动变速器控制单元TCU中预先设置有多条TCU换挡线，多条换挡线中至少包括刹车工况换挡线，控制单元TCU在采集到车辆处于刹车工况下时，通过刹车工况换挡线来获取此时车辆行驶参数对应的挡位并控制挡位
切换至该挡位。
[0010]制动踏板信号通过CAN网络将车辆制动信号输入给控制单元TCU，控制单元TCU根据收到的制动踏板信号来判断此时的车辆是否处于制动工况。
[0011]刹车工况换挡线通过预先标定方式搭建一个基于制动踏板、车速、发动机转速及刹车真空度、油门踏板信号的换挡线，从而控制变速器在制动时的档位；在标定时，以加速工况换挡线为基础，引入制动踏板信号，在相同车辆参数下将对应的挡位进行调低修正，从而基于加速工况换挡线标定出刹车工况换挡线。
[0012]一种汽车，所述汽车包括所述的自动变速器控制单元的挡位控制系统。
[0013]本专利技术的优点在于：采用多种换挡线适配不同的车辆工况，使得换挡更加合理可靠；设置有刹车工况对应的换挡线，保证了刹车工况下的换挡的合理性，避免顿挫同时可以提升车辆的制动和操控性能。
附图说明
[0014]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0015]图1为本专利技术控制系统原理示意图。
具体实施方式
[0016]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]本申请的主要针对现有技术只有换挡线存储与在TCU中，当需要换档时，根据换挡线查找对应的挡位匹配此时的工况进行换挡控制，但是这种换挡控制容易造成一种缺陷就是刹车由于车速和转动的特殊性，按照加速工况标定的换挡线是无法满足刹车的要求的，会造成刹车时换挡造成的挡位顿挫以及再次加速时动力和操作不足，本申请采用的具体方案如下：
[0018]如图1所示，一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，包括控制单元TCU、刹车状态采集单元、换挡所需车辆行驶参数采集单元，控制单元TCU主要是对变速箱挡位进行换挡控制；
[0019]刹车状态采集单元采集车辆的刹车工况状态，其输出端连接至控制单元TCU，其中刹车状态采集单元采集制动踏板信号，并通过CAN网络发送至控制单元TCU中，控制单元TCU根据制动踏板信号的有无来判断此时是否处于刹车工况。
[0020]换挡所需车辆行驶参数采集单元用于采集车辆此时的实时行驶参数，换挡所需车辆行驶参数采集单元包括车速采集单元、发动机转速采集单元、刹车真空度信号采集单元，用于分别采集车辆的车速信号、发送机转速信号、刹车真空度信号等。其输出端连接控制单元TCU。
[0021]在控制单元TCU中预先设置有多条TCU换挡线，多条TCU换挡线中至少包括刹车工况换挡线、加速工况换挡线等；刹车工况换挡线是指在刹车状态下进行标定的挡位与车辆参数对应的MAP；加速工况换挡线是指在加速状态下进行标定的换挡与车辆参数对应的MAP。加速工况换挡线用于在车辆加速工况下进行换挡控制。
[0022]控制单元TCU根据采集到此时处于刹车工况时采用刹车工况换挡线进行换挡控
制，在处于刹车状态时，获取此时车辆的实时状态：车速信号、发送机转速信号、刹车真空度信号等，然后根据实时状态凑够刹车工况换挡线中读取此时对应的挡位信息，然后TCU据此控制变速箱的挡位。这样由于刹车工况下有单独设置的换挡线，相比于现有技术中无论任何工况都采用一种换挡线来说，控制换挡的时机更加准确可靠，换挡体验更好，不会产生顿挫或者换挡后的车辆再次加油时扭矩不足等现象。
[0023]刹车工况换挡线通过预先标定方式搭建一个基于制动踏板、车速、发动机转速及刹车真空度、油门踏板信号的换挡线，从而控制变速器在制动时的档位。在标定时，以加速工况换挡线为基础，引入制动踏板信号，在相同车辆参数下将对应的挡位进行调低修正，从而基于加速工况换挡线标定出刹车工况换挡线。
[0024]在本申请提供的另一个实施例中，本申请还提供一种自动变速器控制单元的挡位控制方法，在自动变速器控制单元TCU中预先设置有多条TCU换挡线，多条换挡线中至少包括刹车工况换挡线，控制单元TCU在采集到车辆处于刹车工况下时，通过刹车工况换挡线来获取此时车辆行驶参数对应的挡位并控制挡位切换至该挡位。
[0025]制动踏板信号通过CAN网络将车辆制动信号输入给控制单元TCU，控制单元TCU根据收到的制动踏板信号来判本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，其特征在于：所述控制系统包括控制单元TCU、刹车状态采集单元、换挡所需车辆行驶参数采集单元，所述刹车状态采集单元采集车辆的刹车工况状态，所述控制单元TCU中预先设置有多条TCU换挡线，所述多条TCU换挡线中至少包括刹车工况换挡线；所述控制单元TCU根据采集到此时处于刹车工况时采用刹车工况换挡线进行换挡控制。2.如权利要求1所述的一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，其特征在于：所述刹车状态采集单元采集制动踏板信号，并通过CAN网络发送至控制单元TCU中，所述控制单元TCU根据制动踏板信号的有无来判断此时是否处于刹车工况。3.如权利要求1或2所述的一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，其特征在于：所述换挡所需车辆行驶参数采集单元包括车速采集单元、发动机转速采集单元、刹车真空度信号采集单元，用于分别采集车辆的车速信号、发送机转速信号、刹车真空度信号。4.如权利要求1或2所述的一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，其特征在于：所述多条TCU换挡线中还包括加速工况换挡线，所述加速工况换挡线用于在车辆加速工况下进行换挡控制。5.如权利要求4所述的一种自动变速器控制单元的挡位控制系统，其特征在于：所述刹车工况换挡线通过预先标定方式搭建一个基于制动踏板、车速、发动机转速及刹车真空度、油门踏板信号的换挡线，从而控制变速器在制动时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天云，狄小祥，熊毅，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：