换挡控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，公开了一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明专利技术根据踏板扭矩得到预设目标转速，将发动机转速调整至预设目标转速；将离合器压力调整为第一预设压力；当发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩，并根据踏板扭矩调整离合器压力；当发动机扭矩到达踏板扭矩且离合器压力到达第二预设压力时，对离合器进行控制。通过上述方式，实现了对发动机和离合器在换挡时的同步控制，通过对发动机转矩和离合器压力控制让换挡时的转矩传递更加平滑，减少了车辆换挡时换挡超时、车辆震荡以及发动机拖拽等情况，提高了用户的使用体验，提升了各部件的寿命。提升了各部件的寿命。提升了各部件的寿命。

【技术实现步骤摘要】
换挡控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车领域的发展，汽车上各个单元的结构也愈发的自动化、智能化，变速箱也从最原始的手动变速箱，慢慢进化到了自动变速箱、手自一体变速箱以及双离合变速箱，对于不同的变速箱有着不同的结构和特点，而AMT变速箱也是其中较为先进的一种。AMT电控机械自动变速箱在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是综合合了AT(自动)和MT(手动)两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。
[0003]而在使用AMT进行自动换挡变速的时候，一般都是采用对发动机采用转速控制，发动机为了能够达到目标转速，会动态调整扭矩，导致扭矩变化，波动，而AMT离合器的作用是传递扭矩，如果完全跟随发动机扭矩的变化，会导致车辆抖动冲击，如果缓慢变化扭矩，变速过程中会导致拖拽发动机或者发动机飞车。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术变速过程中会出现拖拽发动机或者发动机飞车的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种换挡控制方法，所述方法包括以下步骤:
[0007]当接收到档位改变信号时，获取踏板扭矩；
[0008]根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速；
[0009]将离合器压力调整为第一预设压力；
[0010]当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，其中，所述第二预设压力大于第一预设压力；
[0011]当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制。
[0012]可选的，所述根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速，包括：
[0013]根据所述踏板扭矩得到预设目标转速；
[0014]根据所述预设目标转速与当前发动机转速计算转速变化率；
[0015]根据所述预设目标转速得到第一预设范围；
[0016]根据所述预设转速变化率控制所述当前发动机转速到达第一预设范围；
[0017]当所述当前发动机转速进入预设第一预设范围时，启动发动机扭矩控制，将当前发动机转速调整至预设目标转速。
[0018]可选的，所述当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，包括：
[0019]当所述离合器压力达到第一预设压力时，保持所述离合器压力不变，并检测发动机转速波动范围；
[0020]当所述发动机转速波动范围小于第二预设范围时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩；
[0021]根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力。
[0022]可选的，所述根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，包括：
[0023]根据所述踏板扭矩得到第二预设压力；
[0024]根据离合器目标压力和所述第二预设压力得到离合器压力变化率；
[0025]根据所述离合器压力变化率控制所述离合器压力到达第二预设压力。
[0026]可选的，所述当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制，包括：
[0027]当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据前馈控制与比例积分控制相结合的控制方式对所述离合器压力进行调整。
[0028]可选的，所述根据前馈控制与比例积分控制相结合的控制方式对所述离合器压力进行调整，包括：
[0029]获取当前发动机输出扭矩以及补偿扭矩；
[0030]根据所述当前发动机输出扭矩和补偿扭矩得到当前离合器扭矩；
[0031]根据所述当前离合器扭矩得到离合器调整压力；
[0032]根据所述离合器调整压力对所述离合器压力进行调整。
[0033]可选的，所述获取当前发动机输出扭矩以及补偿扭矩之前，还包括：
[0034]获取发动机转速变化量；
[0035]根据所述转速变化量通过预设比例积分控制算法，得到补偿扭矩。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种换挡控制装置，所述换挡控制装置包括：
[0037]获取模块，用于当接收到档位改变信号时，获取踏板扭矩；
[0038]控制模块，用于根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至预设目标转速；
[0039]所述控制模块，还用于将离合器压力调整为第一预设压力；
[0040]所述控制模块，还用于当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整离合器压力至第二预设压力，所述第二预设压力大于第一预设压力；
[0041]所述控制模块，还用于当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种换挡控制设备，所述换挡控制设备包
括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换挡控制程序，所述换挡控制程序配置为实现如上文所述的换挡控制方法的步骤。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有换挡控制程序，所述换挡控制程序被处理器执行时实现如上文所述的换挡控制方法的步骤。
[0044]本专利技术通过当接收到档位改变信号时，获取踏板扭矩；根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速；将离合器压力调整为第一预设压力；当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，其中，所述第二预设压力大于第一预设压力；当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制。实现了对发动机和离合器在换挡时的同步控制，通过对发动机转矩和离合器压力控制让换挡时的转矩传递更加平滑，减少了车辆换挡时换挡超时、车辆震荡以及发动机拖拽等情况，提高了用户的使用体验，提升了各部件的寿命。
附图说明
[0045]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的换挡控制设备的结构示意图；
[0046]图2为本专利技术换挡控制方法第一实施例的流程示意图；
[0047]图3为本专利技术换挡控制方法第二实施例的流程示意图；
[0048]图4为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到档位改变信号时，获取踏板扭矩；根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速；将离合器压力调整为第一预设压力；当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，其中，所述第二预设压力大于第一预设压力；当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩且所述离合器压力到达第二预设压力时，根据预设控制模式对离合器进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板扭矩得到预设目标转速，并将发动机转速调整至所述预设目标转速，包括：根据所述踏板扭矩得到预设目标转速；根据所述预设目标转速与当前发动机转速计算转速变化率；根据所述预设目标转速得到第一预设范围；根据所述预设转速变化率控制所述当前发动机转速到达第一预设范围；当所述当前发动机转速进入预设第一预设范围时，启动发动机扭矩控制，将当前发动机转速调整至预设目标转速。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述发动机转速与离合器压力满足预设条件时，将发动机扭矩调整至所述踏板扭矩，并根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，包括：当所述离合器压力达到第一预设压力时，保持所述离合器压力不变，并检测发动机转速波动范围；当所述发动机转速波动范围小于第二预设范围时，将发动机扭矩调整至踏板扭矩；根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力。4.如权利要求1或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板扭矩调整所述离合器压力至第二预设压力，包括：根据所述踏板扭矩得到第二预设压力；根据离合器目标压力和所述第二预设压力得到离合器压力变化率；根据所述离合器压力变化率控制所述离合器压力到达第二预设压力。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述发动机扭矩到达所述踏板扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞雪，尹良杰，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：