一种AMT变速器起步控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆工程技术领域，公开一种AMT变速器起步控制方法及控制系统。其中AMT变速器起步控制方法包括以下步骤：S1、判断车辆是否进入起步进程，若是，进入S2步骤；S2、发动机调速控制；S3、离合器快速接合至摩擦点位置，减少油门响应时间，提高起步速度；S4、进入滑摩阶段，直至发动机转速与输入轴转速同步，滑摩阶段结束，发动机调速控制同步结束，实现平稳起步；S5、控制离合器快速闭合至完全接合位置，提升发动机扭矩值至需求扭矩，起步进程结束，防止发动机扭矩突变造成车辆起步耸车，提高起步平顺性。步平顺性。步平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种AMT变速器起步控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种AMT变速器起步控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]AMT起步进程控制主要包括发动机控制和离合器控制，其中发动机控制主要包括发动机转速控制和发动机扭矩控制，离合器控制主要包括离合器接合速度控制和接合深度控制。AMT起步进程中离合器控制必须和发动机控制协调配合，从而满足驾驶员起步意图的同时又满足平顺性和离合器磨损要求。
[0003]AMT的起步控制是受道路条件、车辆状态、驾驶员意图多方面影响，当前AMT的起步控制策略较为简单，难以覆盖商用车复杂多变的使用场景，容易出现起步耸车、倒车不好控制、起步缓慢、坡路起步溜车，油门响应时间长等问题。
[0004]基于此，亟需一种AMT变速器起步控制方法及控制系统，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种AMT变速器起步控制方法及控制系统，减少油门响应时间，提高起步速度，防止车辆起步耸车，提高起步平顺性。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，提供一种AMT变速器起步控制方法，包括以下步骤：
[0008]S1、判断车辆是否进入起步进程，若是，进入S2步骤；
[0009]S2、发动机调速控制；
[0010]S3、离合器快速接合至摩擦点位置；
[0011]S4、进入滑摩阶段，直至发动机转速与输入轴转速同步，滑摩阶段结束，发动机调速控制同步结束；
[0012]S5、控制离合器快速闭合至完全接合位置，提升发动机扭矩值至需求扭矩，起步进程结束。
[0013]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，滑摩阶段包括：
[0014]根据油门踏板开度和道路阻力确定离合器需求位置；
[0015]实时检测离合器当前位置，确定实时的离合器接合速率；
[0016]根据离合器当前位置和实时的离合器接合速率确定实时的离合器目标位置；
[0017]控制离合器移动至离合器目标位置。
[0018]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，根据预设的油门踏板开度和道路阻力的二维MAP表查表确定离合器需求位置；
[0019]根据预设的离合器当前位置与需求位置偏差和离合器当前位置与摩擦点位置偏差二维MAP表查表确定实时的离合器接合速率。
[0020]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，在S1步骤中，判断车辆进入起
步进程的条件包括：
[0021]油门踏板开度大于0；
[0022]制动状态解除；
[0023]车辆处于非空挡；
[0024]车辆的车速小于第一阈值。
[0025]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，发动机调速控制包括获取发动机目标转速，通过发动机扭矩控制维持发动机转速达到发动机目标转速。
[0026]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，在S2步骤中，发动机目标转速的获取方式为：根据油门踏板的开度和输出轴转速确定发动机基础目标转速，根据坡度和车重确定发动机目标补偿转速，发动机基础目标转速与发动机目标补偿转速相加得到发动机目标转速。
[0027]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，根据预设的油门踏板的开度和输出轴转速二维MAP表查表确定发动机基础目标转速，根据预设的坡度和车重二维MAP表查表确定发动机目标补偿转速，发动机基础目标转速与发动机目标补偿转速相加得到发动机目标转速。
[0028]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，通过PI控制模式进行发动机扭矩控制，PI控制模式包括以下步骤：
[0029]根据预设的离合器位置和发动机转速与目标转速偏差的二维MAP表查表确定P值，根据预设的油门踏板开度和发动机转速与目标转速偏差的二维MAP表查表确定I值，根据P值和I值计算发动机扭矩。
[0030]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，在S3步骤中，若离合器在设定的时间阈值内未能结合至摩擦点位置，判定超时，直接进入S4步骤。
[0031]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，在S4步骤中，当输入轴转速与发动机转速偏差小于5r/min时，判定发动机转速与输入轴转速同步。
[0032]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，在S5步骤中，若发动机扭矩提升至需求扭矩前，发动机转速达到升挡转速，直接进入升挡进程，起步进程结束。
[0033]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，在S3步骤中，若发动机转速低于目标转速减去第二阈值时，离合器位置保持不变；
[0034]若发动机转速低于怠速减去第三阈值时，快速分离离合器至完全分离位置。
[0035]作为一种AMT变速器起步控制方法的优选技术方案，当起步进程中检测到油门踏板开度等于0，以设定的速率控制离合器分离至摩擦点位置，监测输出轴转速，若输出轴转速等于零且超过0.1s，判定车辆完全静止，完全分离离合器。
[0036]另一方面，提供一种控制系统，包括以上任一方案所述的AMT变速器起步控制方法。
[0037]本专利技术的有益效果为：
[0038]本专利技术提供一种AMT变速器起步控制方法，AMT变速器起步控制方法包括以下步骤：S1、判断车辆是否进入起步进程，若是，进入S2步骤；S2、发动机调速控制；S3、离合器快速接合至摩擦点位置，减少油门响应时间，提高起步速度；S4、进入滑摩阶段，直至发动机转速与输入轴转速同步，滑摩阶段结束，发动机调速控制同步结束，实现平稳起步；S5、控制离
合器快速闭合至完全接合位置，提升发动机扭矩值至需求扭矩，起步进程结束，防止发动机扭矩突变造成车辆起步耸车，提高起步平顺性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本专利技术具体实施方式提供的AMT变速器起步控制方法的示意图；
[0041]图2是本专利技术具体实施方式提供的离合器动作的示意图；
[0042]图3是本专利技术具体实施方式提供的发动机目标转速获取原理的示意图；
[0043]图4是本专利技术具体实施方式提供的滑摩阶段离合器工作原理的示意图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0045]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMT变速器起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、判断车辆是否进入起步进程，若是，进入S2步骤；S2、发动机调速控制；S3、离合器快速接合至摩擦点位置；S4、进入滑摩阶段，直至发动机转速与输入轴转速同步，滑摩阶段结束，发动机调速控制同步结束；S5、控制离合器快速闭合至完全接合位置，提升发动机扭矩值至需求扭矩，起步进程结束。2.根据权利要求1所述的AMT变速器起步控制方法，其特征在于，滑摩阶段包括：根据油门踏板开度和道路阻力确定离合器需求位置；实时检测离合器当前位置，确定实时的离合器接合速率；根据离合器当前位置和实时的离合器接合速率确定实时的离合器目标位置；控制离合器移动至离合器目标位置。3.根据权利要求2所述的AMT变速器起步控制方法，其特征在于，根据预设的油门踏板开度和道路阻力的二维MAP表查表确定离合器需求位置；根据预设的离合器当前位置与需求位置偏差和离合器当前位置与摩擦点位置偏差二维MAP表查表确定实时的离合器接合速率。4.根据权利要求1所述的AMT变速器起步控制方法，其特征在于，在S1步骤中，判断车辆进入起步进程的条件包括：油门踏板开度大于0；制动状态解除；车辆处于非空挡；车辆的车速小于第一阈值。5.根据权利要求1所述的AMT变速器起步控制方法，其特征在于，发动机调速控制包括获取发动机目标转速，通过发动机扭矩控制维持发动机转速达到发动机目标转速。6.根据权利要求5所述的AMT变速器起步控制方法，其特征在于，在S2步骤中，发动机目标转速的获取方式为：根据油门踏板的开度和输出轴转速确定发动机基础目标转速，根据坡度和车重确定发动机目标补偿转速，发动机基础目标转速与发动机目标补偿转速相加得到发动机目标转速。7.根据权利要求6所述的AMT变速器起步控制方法，其特征在于，根据预设的油门踏板的开度和输出轴转速二维MAP表查表确定发动机基础目标转速，根据预设的坡度和车重二维MAP表查表确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，于洁清，师超，车志平，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：