尤其是混动车辆中车轮车桥与驱动机器的联结的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种方法，该方法设计用于控制车辆的牵引链中的车轮车桥与驱动机器(MM)的联结，所述牵引链包括自动变速箱(BV)和用于与所述驱动机器联结的联结构件(OC)，并且，所述方法包括由所述车辆的计算机(CTRL)根据所述车辆的油门踏板(PA)的致动提供用于所述联结构件的联结命令(CC)。根据本发明专利技术，所述方法包括：检测所述油门踏板的预确定类型的致动，所述预确定类型的致动可能促使所述自动变速箱中的至少一个传动比改变；以及，在检测到所述预确定类型的致动时阻止(AC)所述联结命令以便禁止通过所述联结构件传输转矩。便禁止通过所述联结构件传输转矩。便禁止通过所述联结构件传输转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】尤其是混动车辆中车轮车桥与驱动机器的联结的控制方法


[0001]本专利技术要求于2020年1月9日提交的法国申请N
°
2000172的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。
[0002]本专利技术大体上涉及对于陆地车辆(例如混动机动车辆)中的车轮车桥与驱动机器的联结的控制，但并不限于此。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制集成有自动变速箱的车辆牵引链中的车轮车桥与驱动机器的联结的控制方法。本专利技术特许地应用于但并不限于包括至少两个(热力、电动和/或液动类型的)驱动机器的混动车辆中。

技术介绍

[0003]术语“自动变速箱”此处需被广义地解释，并且尤其是涵盖了经手动操控或经自动化的变速箱和双离合器类型的变速箱，但并不限于此。由此，根据变速箱的类型，相关联的联结构件可以是干式离合器或湿式离合器。
[0004]通常，在装备有自动变速箱的车辆中，控制计算机(例如发动机管控计算机)管理与所述自动变速箱相关联的车轮车桥与所述驱动机器的联结，并且尤其是基于油门踏板的位置管理所述自动变速箱中待接合的传动比。所述油门踏板的位置表示由所述车辆的驾驶员所请求的车轮转矩。
[0005]在所述控制计算机中，不同的且独立的第一功能和第二功能分别决定所述车轮车桥与所述驱动机器的联结以及所述变速箱中待接合的传动比。
[0006]由此，当满足经确定条件时，特别是当由所述车辆的驾驶员所请求的车轮转矩大于预限定阈值时，上文提及的第一功能决定所述车轮车桥与所述驱动机器的联结。该第一功能在自身的决定中没有考虑到所述变速箱中待接合的传动比的演变，所述待接合的传动比自身由上文提及的第二功能决定。
[0007]所述第二功能尤其是间接地根据所述油门踏板的位置确定所述变速箱中待接合的传动比。通常，所述油门踏板越下压，所述变速箱中待接合的传动比越小。
[0008]在现有技术中，已知在特别行驶条件下禁止请求传动比改变。对于所述传动比改变的禁止由本领域技术人员表示成“动态更正”，该禁止可尤其是介入到脚从所述油门踏板快速抬升、行驶在脚抬起的陡峭斜坡中、行驶在使所述车辆经受一定等级的侧向加速度的弯道中、车辆路线管控系统(所谓“ESP”，即“Electronic Stability Program”)介入、检测到驱动车轮的过度打滑以及所述油门踏板的逐渐下压直到所述油门踏板稳定的情形中。
[0009]在由所述驾驶员在所述油门踏板上逐渐按压的生命情形中，本专利技术实体注意到可能发生不利于驾驶乐趣的事件。
[0010]事实上，在在所述油门踏板上逐渐按压时，所述第一功能可决定所述车轮车桥与由此由所述第二功能确定的传动比的联结，接下来，伴随着所述油门踏板的下压，所述第二功能可决定改变传动比，该改变是多次的直到使得所述油门踏板不再演变。
[0011]由于负责实施传动比改变和负责所述车轮车桥的联结的控制计算机不一定具有中断经接合动作的能力，可能发生以下事件，其中，在由所述驾驶员在油门踏板上逐渐按压
时，一个或多个传动比改变在所述车轮车桥与所述驱动机器的联结期间或正好在该联结之后介入。正好在所述车轮车桥的联结之后发生的传动比改变延长了用于布置由驾驶员所期望的转矩的布置时间并且产生了所述车辆在“多个时间”的加速，这会影响驾驶乐趣。

技术实现思路

[0012]期望通过提出一种经改进的方法来解决上文提及的现有技术缺点，所述方法用于控制集成有自动变速箱的车辆牵引链中的车轮车桥与驱动机器的联结。
[0013]根据第一方面，本专利技术涉及一种用于控制车辆的牵引链中的车轮车桥与驱动机器的联结的控制方法，所述牵引链包括自动变速箱和用于与所述驱动机器联结的联结构件，所述方法包括由所述车辆的计算机根据所述车辆的油门踏板的致动提供用于所述联结构件的联结命令。依照本专利技术，所述方法包括：检测所述油门踏板的预确定类型的致动，所述预确定类型的致动可能促使所述自动变速箱中的至少一个传动比改变；以及，在检测到所述预确定类型的致动时阻止所述联结命令以便禁止通过所述联结构件传输转矩。
[0014]根据特别特征，所述预确定类型的致动是在所述油门踏板上的逐渐按压。
[0015]根据另一特别特征，所述检测包括：计算所述油门踏板的位置的经加有标记的梯度(gradient sign
é
)；以及，对所述经加有标记的梯度的幅度与高阈值和低阈值进行比较，当所述幅度超越所述高阈值时检测到所述预确定类型的致动。
[0016]还根据另一特别特征，所述高阈值和低阈值具有可设定参数的值。
[0017]还根据另一特别特征，所述检测还包括用于取消对于所述联结命令的阻止所需要的确认时长，当所述经加有标记的梯度的幅度在所述确认时长期间不超过所述低阈值时所述取消介入。
[0018]还根据另一特别特征，所述确认时长具有可设定参数的值。
[0019]根据另一方面，本专利技术还涉及一种计算机，所述计算机包括存储程序指令的存储器，所述程序指令用于实施如上文简要描述的方法。
[0020]本专利技术还涉及一种车辆，所述车辆装备有自动变速箱并且包括如上文描述的计算机。
附图说明
[0021]通过阅读本专利技术下文中的多个实施例的详细说明和附图，本专利技术的其它优点和特征将更加清楚，在所述附图中：
[0022]图1是车辆动力总成和控制计算机的示意性框图，在所述控制计算机中收容有软件模块，所述软件模块用于实施根据本专利技术的方法的特别实施例。
[0023]图2是用于描述根据本专利技术的方法的原理流程图。
具体实施方式
[0024]参考图1，认为，车辆包括专用于所述车辆的车轮车桥的动力总成GMP。动力总成GMP包括驱动机器MM和自动变速箱BV。联结构件OC(例如干式离合器)确保了车轮车桥与驱动机器MM联结的联结功能。当联结构件OC处于闭合状态时，由驱动机器MM提供的发动机转矩朝向变速箱BV和车轮车桥传输。联结构件OC的断开状态禁止发动机转矩从驱动机器MM朝
向变速箱BV和车轮车桥传输。
[0025]在车辆中，计算机CTRL确保了通过应用能够响应所述车辆的不同生命情形的控制策略控制动力总成GMP。计算机CTRL根据驾驶员在所述车辆的不同控制构件(例如油门踏板)上的动作以及根据来源于不同传感器的信息实施所述控制策略。来源于传感器以及来源于所述控制策略所需要的构件的信息由计算机CTRL通常地在车辆数据传递网络(例如“CAN”总线类型的网络)上读取。
[0026]依照本专利技术方法的对于联结构件OC的控制由软件模块COC实施，该软件模块经收容和执行在计算机CTRL中。软件模块COC安装在计算机CTRL的存储器MEM中。本专利技术方法通过由计算机CTRL的处理器(未示出)执行软件模块COC的程序代码指令来实施。
[0027]如图1上示意性所示，软件模块COC接收所述车辆的油门踏板PA的位置POS作为输入并且发送用于联结构件OC的联结命令CC。
[0028]图1上未示出的与软件模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆的牵引链中的车轮车桥与驱动机器(MM)的联结的控制方法，所述牵引链包括自动变速箱(BV)和用于与所述驱动机器(MM)联结的联结构件(OC)，所述控制方法包括由所述车辆的计算机(CTRL)根据所述车辆的油门踏板(PA)的致动提供用于所述联结构件(OC)的联结命令(CC)，其特征在于，所述控制方法包括：检测(CD1，SGH)所述油门踏板(PA)的预确定类型的致动，所述预确定类型的致动可能促使所述自动变速箱(BV)中的至少一个传动比改变；以及，在检测到所述预确定类型的致动时阻止(S2，EI，AC)所述联结命令(CC)以便禁止通过所述联结构件(OC)传输转矩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预确定类型的致动是在所述油门踏板(PA)上的逐渐按压。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述检测包括：计算所述油门踏板(PA)的位置(POS)的经加有标记的梯度(GSP)；以及，对所述经加有标记的梯度(GSP)的幅度(IGSPI)与高阈值和低阈值(SGH，SGB)进行比...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：