【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，具体涉及一种车门限位装置和具有其的车辆。
技术介绍
1、尾门限位结构是尾门保持件系列中的一个重要的组成部门，一般的suv侧尾门限位器采用气弹簧或无极限位器在尾门开启到最大开启角度时限位。特种车的侧尾门较重，开启时对限位臂的冲击载荷较大，特种车一般采用二连杆滑轨拉臂式限位结构进行尾门限位，二连杆滑轨式限位结构仅适用于尾门铰链轴无倾角的情况，且该种结构对尾门的开启和关闭没有额外的助力作用，仅能起到最大开启位置的限位作用，对于较重的特种车尾门，开启和关闭较为费力。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种车门限位装置和具有其的车辆，用以解决现有技术中的特种车尾门的限位结构没有助力作用，开启或关闭较为困难的问题。
2、本专利技术实施例提供了车门限位装置，用于连接车门和车身以辅助所述车门在闭合位置和最大开启角度位置之间活动，所述车门限位装置包括：
3、固定座和支架，分别安装在所述车身上；
4、第一限位臂，一端与所述车门相连；
5、第二限位臂，一端与所述第一限位臂的另一端可枢转地相连；
6、第三限位臂，一端与所述固定座可枢转地相连；
7、第四限位臂，一端与所述支架可枢转地相连，所述第四限位臂形成为气弹簧，所述气弹簧最大长度为第一长度；
8、所述第二限位臂的另一端、所述第三限位臂的另一端和所述第四限位臂的另一端分别可枢转地相连；
9、当所述车门从所述闭合位置开启至所述最大
10、优选地，所述车门限位装置还包括：
11、第一销轴，连接所述第一限位臂的另一端和所述第二限位臂的一端以使所述第一限位臂和所述第二限位臂可枢转地相连；和/或，
12、第二销轴，设在所述固定座上且与所述第三限位臂的一端可枢转地相连；和/或，
13、第三销轴，设在所述支架上且与所述第四限位臂的一端可枢转地相连；和/或，
14、第四销轴，连接所述第二限位臂的另一端、所述第三限位臂的另一端和所述第四限位臂的另一端以使所述第二限位臂、所述第三限位臂和所述第四限位臂可枢转地相连。
15、优选地，所述第一销轴和所述第四销轴分别位于所述第二销轴和所述第三销轴之间。
16、优选地，所述第一限位臂朝向所述车门一侧弯折。
17、优选地，所述第二限位臂的长度大于所述第三限位臂的长度。
18、优选地，所述第三限位臂包括两个相对设置的条形板，两个所述条形板相对一侧的中部分别相连，两个所述条形板相对一侧的两端分别朝相背方向弯折以共同限定出夹持部，所述第一限位臂的另一端和所述第四限位臂的另一端分别设在对应的所述夹持部内。
19、优选地，所述第一限位臂与所述车门焊接相连。
20、优选地，所述固定座与所述车身焊接相连。
21、优选地，所述支架与所述车身焊接相连。
22、根据本专利技术第二方面实施例还提供一种车辆包括上述实施例所述的车门限位装置。
23、根据本专利技术实施例的车门限位装置，通过四连杆结构能够为车门的开启或关闭助力，同时气弹簧结构也可以起到限位功能，限制车门的最大开启角度。
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1.一种车门限位装置，其特征在于，用于连接车门和车身以辅助所述车门在闭合位置和最大开启角度位置之间活动，所述车门限位装置包括：
2.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车门限位装置，其特征在于，所述第一销轴和所述第四销轴分别位于所述第二销轴和所述第三销轴之间。
4.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述第一限位臂朝向所述车门一侧弯折。
5.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述第二限位臂的长度大于所述第三限位臂的长度。
6.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述第三限位臂包括两个相对设置的条形板，两个所述条形板相对一侧的中部分别相连，两个所述条形板相对一侧的两端分别朝相背方向弯折以共同限定出夹持部，所述第一限位臂的另一端和所述第四限位臂的另一端分别设在对应的所述夹持部内。
7.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述第一限位臂与所述车门焊接相连。
8.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述固定座与
9.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述支架与所述车身焊接相连。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车门限位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车门限位装置，其特征在于，用于连接车门和车身以辅助所述车门在闭合位置和最大开启角度位置之间活动，所述车门限位装置包括：
2.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的车门限位装置，其特征在于，所述第一销轴和所述第四销轴分别位于所述第二销轴和所述第三销轴之间。
4.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述第一限位臂朝向所述车门一侧弯折。
5.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，所述第二限位臂的长度大于所述第三限位臂的长度。
6.根据权利要求1所述的车门限位装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海波，杨航，李希明，刘海根，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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