本实用新型专利技术公开了一种PP分离装置，包括机架，所述机架上端左后角处设置有定位基座，所述定位基座前端设置有搬运定位机构，所述搬运定位机构前端设置有搬运臂，所述机架上端右后角处设置有分拣定位机构，所述分拣定位机构前端设置有分拣臂，通过在搬运臂和分拣臂下端均设置有铲离装置，让铲爪能精准的将单张的PP板铲起、上抬，且在铲起时能通过压紧头压紧PP板堆垛，使得最上端的PP板一端能快速、精准、稳定的从PP板堆垛中分离开并抬起，通过在机架上端前后两侧均设置分离辅助装置，让一端分离抬起的PP板通过分离拨杆的左右滑动进行破真空分离，使得PP板分离更快、更轻松，防止PP板之间因静电和真空吸附过紧导致无法抽离。静电和真空吸附过紧导致无法抽离。静电和真空吸附过紧导致无法抽离。
【技术实现步骤摘要】
一种PP分离装置
[0001]本技术属于PP分离装置相关
，具体涉及一种PP分离装置。
技术介绍
[0002]PP分离装置是一种用于将单张PP板从PP板堆垛上分离取出的装置，PP板是是PCB板中不可或缺的绝缘材料，PP板为了方便运输和存放，会将卷状的PP板裁切成片块状，并堆叠成垛状，使的PP板在使用时需要将其单张分离出来，通过PP分离装置能快速、高效的将单张PP板分离出来，是PP板常用的分离装置。
[0003]经检索，申请号为201520850000.0的专利文件公开了一种半固化片分离机，包括升降台，所述升降台的前方设有将半固化片输送到升降台上的输送机构，所述升降台的上方设有分离机构，所述分离机构为飞达头，所述升降台连接有升降机构，所述升降机构控制升降台台面与飞达头的距离，所述升降台上设有传送机构，所述传送机构将位于升降台上的半固化片传送到飞达头下方，本技术采用飞达头进行分离，能够快速、无损地进行半固化片分离，提高了分离速度，提高了产品质量，减少残次品的产生，同时在升降台上设置了传送机构，将升降台上的半固化片准确地移动到飞达头的下方，调整吸附位置，使飞达头平稳地吸附分离半固化片，但是现有的PP分离装置在进行PP板分离时，由于PP厚薄不一，切片与片之间因真空和静电影响，粘附力较强，很难将其拖拽分开进行搬运，只能采用人工辅助分离，极大地影响了生产效率，且由于粘附力较大，使得铲头在进行铲离过程中极易将PP板堆垛推动，导致PP板很难铲离，同时移动后的PP板堆垛会影响铲头下一次铲头的铲离位置，使铲头无法精准的铲到PP板。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种PP分离装置，以解决上述
技术介绍
中提出的PP分离装置在分离PP板过程中，因真空和静电原因导致拖拽不开，需人工辅助，同时在铲离过程中易导致PP板堆垛移动，既使PP板难以铲离，又影响铲头下次的铲离位置问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PP分离装置，包括机架，位于机架上端左后角处的定位基座，位于定位基座前端的搬运定位机构，位于搬运定位机构前端的搬运臂，位于机架上端右后角处的分拣定位机构，位于分拣定位机构前端的分拣臂，所述搬运臂和分拣臂下端均设置有铲离装置，所述铲离装置包括夹紧气缸、夹紧头、铲爪、固定外框架、铲取电机、连接杆、压紧头、压紧气缸和连接板，所述搬运臂和分拣臂下端均设置有固定外框架，两个所述固定外框架右端上侧均连接有铲取电机，且两个铲取电机右端分别连接在搬运臂右端和分拣臂右端，两个所述固定外框架内端均设置有两个铲爪，四个所述铲爪内端均连接有夹紧气缸，四个所述夹紧气缸下端均连接有夹紧头，所述搬运臂和分拣臂内端下侧均连接有连接杆，两个所述连接杆内端均连接有连接板，两个所述连接板外端下侧均连接有压紧气缸，两个所述压紧气缸下端均连接有压紧头，所述机架上端前后两侧均设置有分离辅助装置。
[0006]优选的，所述分离辅助装置包括限位滑座、分离气缸、分离杆座、分离拨杆、限位滑轨和动力链带，所述机架上端后侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨内端设置有限位滑座，所述限位滑座后端内部连接有动力链带，所述限位滑座内端连接有分离气缸，所述分离气缸下端连接有分离杆座，所述分离杆座内端连接有分离拨杆。
[0007]优选的，所述搬运定位机构能在定位基座前端上下移动，所述搬运臂能在搬运定位机构前端左右移动，所述搬运臂能通过搬运定位机构在机架上端左侧进行上下移动和左右移动，所述分拣定位机构与分拣臂之间设置有升降机构。
[0008]优选的，所述升降机构能在分拣定位机构前端左右移动，所述分拣臂能通过升降机构在分拣定位机构前端进行上下移动和左右移动，所述机架下端设置有PP板堆垛，且PP板堆垛由多个PP板错位交错堆叠而成。
[0009]优选的，两个所述固定外框架与搬运臂和分拣臂之间均设置有左右滑动的滑轨和滑套，两个所述铲取电机右端分别通过固定杆与搬运臂右端和分拣臂右端固定连接，所述铲取电机右端设置有伸缩杆，且铲取电机能通过伸缩杆在搬运臂和分拣臂下端进行左右伸缩移动。
[0010]优选的，所述固定外框架能通过铲取电机在搬运臂和分拣臂下端左右滑动，所述夹紧头能在夹紧气缸下端内部进行上下伸缩移动，所述铲爪下端设置有两个铲头，四个所述铲头能通过向内侧移动将PP板铲起，且铲起的PP板能通过四个夹紧头下压夹紧。
[0011]优选的，所述铲爪与固定外框架之间设置有上下滑动的滑轨和滑套，且铲爪前端设置有升降气缸，所述升降气缸下端通过连接块连接在固定外框架下端，所述铲爪能通过滑轨和滑套以及升降气缸在固定外框架内端上下滑动，所述压紧头能在压紧气缸下端内部进行上下伸缩移动，且压紧头下端能压紧PP板堆垛。
[0012]优选的，所述动力链带通过位于机架上端左后角处的电机带动旋转，所述限位滑座能通过动力链带在限位滑轨内端滑动，所述分离杆座和分离拨杆能在分离气缸下端内部进行上下伸缩移动，所述分离拨杆能在两个PP板之间进行左右滑动，两个所述动力链带之间右侧连接有双头齿轮联动杆。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种PP分离装置，具备以下有益效果：
[0014]1、通过在搬运臂和分拣臂下端均设置有铲离装置，让铲爪能通过固定外框架的左右移动和自身的上下移动，精准的将单张的PP板铲起，并通过夹紧头夹紧上抬，且在铲起时能通过压紧头压紧PP板堆垛，防止PP板堆垛移动，使得最上端的PP板一端能快速、精准、稳定的从PP板堆垛中分离开并抬起，提高PP板分离速度，提高分离效率。
[0015]2、通过在机架上端前后两侧均设置分离辅助装置，让一端分离抬起的PP板通过分离拨杆的左右滑动进行破真空分离，且由于PP板使交错交替堆叠，因此分离拨杆无需回位，可进行来回破真空，使得PP板分离更快、更轻松，防止PP板之间因静电和真空吸附过紧导致无法抽离。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种PP分离装置立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的搬运臂立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的分拣臂立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的铲离装置下侧立体结构示意图。
[0020]图5为本技术的铲离装置上侧立体结构示意图。
[0021]图6为本技术的铲离装置内侧立体结构示意图。
[0022]图7为本技术的分离辅助装置立体结构示意图。
[0023]图中：1、定位基座；2、搬运定位机构；3、搬运臂；4、铲离装置；5、分离辅助装置；6、分拣定位机构；7、分拣臂；8、机架；9、夹紧气缸；10、夹紧头；11、铲爪；12、固定外框架；13、铲取电机；14、连接杆；15、压紧头；16、压紧气缸；17、连接板；18、限位滑座；19、分离气缸；20、分离杆座；21、分离拨杆；22、限位滑轨；23、动力链带。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PP分离装置，包括机架(8)，位于机架(8)上端左后角处的定位基座(1)，位于定位基座(1)前端的搬运定位机构(2)，位于搬运定位机构(2)前端的搬运臂(3)，位于机架(8)上端右后角处的分拣定位机构(6)，位于分拣定位机构(6)前端的分拣臂(7)，其特征在于：所述搬运臂(3)和分拣臂(7)下端均设置有铲离装置(4)；所述铲离装置(4)包括夹紧气缸(9)、夹紧头(10)、铲爪(11)、固定外框架(12)、铲取电机(13)、连接杆(14)、压紧头(15)、压紧气缸(16)和连接板(17)，所述搬运臂(3)和分拣臂(7)下端均设置有固定外框架(12)，两个所述固定外框架(12)右端上侧均连接有铲取电机(13)，且两个铲取电机(13)右端分别连接在搬运臂(3)右端和分拣臂(7)右端，两个所述固定外框架(12)内端均设置有两个铲爪(11)，四个所述铲爪(11)内端均连接有夹紧气缸(9)，四个所述夹紧气缸(9)下端均连接有夹紧头(10)，所述搬运臂(3)和分拣臂(7)内端下侧均连接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)内端均连接有连接板(17)，两个所述连接板(17)外端下侧均连接有压紧气缸(16)，两个所述压紧气缸(16)下端均连接有压紧头(15)，所述机架(8)上端前后两侧均设置有分离辅助装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述分离辅助装置(5)包括限位滑座(18)、分离气缸(19)、分离杆座(20)、分离拨杆(21)、限位滑轨(22)和动力链带(23)，所述机架(8)上端后侧设置有限位滑轨(22)，所述限位滑轨(22)内端设置有限位滑座(18)，所述限位滑座(18)后端内部连接有动力链带(23)，所述限位滑座(18)内端连接有分离气缸(19)，所述分离气缸(19)下端连接有分离杆座(20)，所述分离杆座(20)内端连接有分离拨杆(21)。3.根据权利要求1所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述搬运定位机构(2)能在定位基座(1)前端上下移动，所述搬运臂(3)能在搬运定位机构(2)前端左右移动，所述搬运臂(3)能通过搬运定位机构(2)在机架(8)上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海东，
申请(专利权)人：南京克锐斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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