一种新型全自动拆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及拆垛机技术领域，尤其为一种新型全自动拆垛机，包括工作箱，工作箱上表面设置有液压杆，液压杆上端设置有连接部，连接部内部贯穿设置有横柱，横柱两端设置有托板，托板一端设置有激光传感器，工作箱内部设置有第一电机，第一电机上端设置有第一连杆，第一连杆上端设置有减速器，减速器上端设置有连接轴，第一电机下方设置有第二电机，第二电机两端设置有第二连杆，第二连杆一端设置有移动轮，工作箱两侧设置有移动轨道，工作箱外侧环绕设置有作业台面，作业台面一侧设置有料垛板，料垛板一侧贯穿开设有距槽。该一种新型全自动拆垛机，通过第二电机带动工作箱移动，使托板与距槽进行嵌合，对料垛板进行拆垛，结构简单抓取稳固。简单抓取稳固。简单抓取稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动拆垛机


[0001]本技术涉及拆垛机
，具体为一种新型全自动拆垛机。

技术介绍

[0002]现在物流输送方式主要是依靠人工操作，而人工操作存在较大的危险，主要体现在人体处于有害，低温，高热等恶劣环境下。并且，对于体积大，重量大的物件，人工操作任务繁重、动作单调，不断重复的工作使人体很容易疲劳，劳动强度大，生产率低，在这种状态下长时间工作很容易出现安全事故，有鉴于上述问题设计一种新型全自动拆垛机，使其更具有产业上的利用价值。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的拆垛机，拆垛时易晃动，易产生安全隐患；
[0005]2、现有的拆垛机，拆垛时垛板定位不准。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型全自动拆垛机，解决了现今存在的拆垛时易晃动，拆垛时垛板定位不准的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型全自动拆垛机，包括工作箱，工作箱上表面设置有液压杆，液压杆上端设置有连接部，连接部内部贯穿设置有横柱，横柱两端设置有托板，托板一端设置有激光传感器，工作箱内部设置有第一电机，第一电机上端设置有第一连杆，第一连杆上端设置有减速器，减速器上端设置有连接轴，第一电机下方设置有第二电机，第二电机两端设置有第二连杆，第二连杆一端设置有移动轮，工作箱两侧设置有移动轨道，工作箱外侧环绕设置有作业台面，作业台面一侧设置有料垛板，料垛板一侧贯穿开设有距槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述液压杆与连接部固定连接，所述连接部与横柱固定连接，所述横柱与托板固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电机与第一连杆固定连接，所述第一连杆与减速器固定连接，所述减速器与连接轴固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接轴与液压杆固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二电机与第二连杆固定连接，所述第二连杆与移动轮固定连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动轮与移动轨道尺寸相适配。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述托板与距槽尺寸相适配。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种新型全自动拆垛机，具备以下
[0015]有益效果：
[0016]1、该一种新型全自动拆垛机，通过在料垛板一侧贯穿开设距槽，其托板可嵌入至距槽内部，避免拆垛时料垛板晃动，产生安全隐患，其托板一端设置有激光传感器，可通过
激光的散射距离对料垛板一侧开设的距槽进行定位，避免拆垛失败，造成料垛板向一侧倾倒，且托板端部为圆头式，更加便于衔接。
[0017]2、该一种新型全自动拆垛机，通过在工作箱两侧设置移动轨道，其工作箱内部第二电机带动移动轮转动，使工作箱可以进行轴向移动，便于托板嵌入置距槽内部，且工作箱内部设置的第一电机可带动液压杆转动，便于料垛板搬运。
附图说明
[0018]图1为本技术一种新型全自动拆垛机整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种新型全自动拆垛机移动轨道结构示意图；
[0020]图3为本技术一种新型全自动拆垛机工作箱内部结构示意图；
[0021]图4为本技术一种新型全自动拆垛机第二电机结构示意图。
[0022]图中：1、工作箱；2、液压杆；3、连接部；4、横柱；5、托板；6、激光传感器；7、第一电机；8、第一连杆；9、减速器；10、连接轴；11、第二电机；12、第二连杆；13、移动轮；14、移动轨道；15、作业台面；16、料垛板；17、距槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种新型全自动拆垛机，包括工作箱1，工作箱1上表面设置有液压杆2，对料垛板16进行升降，液压杆2上端设置有连接部3，连接部3内部贯穿设置有横柱4，横柱4两端设置有托板5，用于衔接料垛板16，托板5一端设置有激光传感器6，判断距槽17位置，工作箱1内部设置有第一电机7，第一电机7上端设置有第一连杆8，第一连杆8上端设置有减速器9，用于液压杆2转动时进行减速，减速器9上端设置有连接轴10，第一电机7下方设置有第二电机11，第二电机11两端设置有第二连杆12，第二连杆12一端设置有移动轮13，工作箱1两侧设置有移动轨道14，工作箱1外侧环绕设置有作业台面15，作业台面15一侧设置有料垛板16，料垛板16一侧开设有距槽17。
[0025]本实施例中，液压杆2与连接部3固定连接，连接部3与横柱4固定连接，横柱4与托板5固定连接，加强整体结构；第一电机7与第一连杆8固定连接，第一连杆8与减速器9固定连接，减速器9与连接轴10固定连接；连接轴10与液压杆2固定连接，使第一电机7可带动其旋转；第二电机11与第二连杆12固定连接，第二连杆12与移动轮13固定连接；移动轮13与移动轨道14尺寸相适配，用于工作箱1进行轴向移动；托板5与距槽17尺寸相适配，便于互相嵌合。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：其液压杆2带动托板5向下移动，通过激光传感器6对料垛板16距槽17处进行定位，定位结束后液压杆2停止下降，第二电机11启动，带动工作箱1向料垛板16处位移，使托板5嵌入置距槽17内部，此时液压杆2以及第一电机7启动，对料垛板16进行抬升转向，第二电机11反转，使工作箱1位移置移动轨道14另一端，接着液压杆2下降，待料垛板16接触作业台面15，第二电机11再次反转，使托板5从距槽17脱离，完
成拆垛。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动拆垛机，其特征在于；包括工作箱(1)，所述工作箱(1)上表面设置有液压杆(2)，所述液压杆(2)上端设置有连接部(3)，所述连接部(3)内部贯穿设置有横柱(4)，所述横柱(4)两端设置有托板(5)，所述托板(5)一端设置有激光传感器(6)，所述工作箱(1)内部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)上端设置有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)上端设置有减速器(9)，所述减速器(9)上端设置有连接轴(10)，所述第一电机(7)下方设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)两端设置有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)一端设置有移动轮(13)，所述工作箱(1)两侧设置有移动轨道(14)，所述工作箱(1)外侧环绕设置有作业台面(15)，所述作业台面(15)一侧设置有料垛板(16)，所述料垛板(16)一侧贯穿开设有距槽(17)。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马前成，
申请(专利权)人：渊驰粉粒体技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：