一种搬箱机制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：整体查分速度快，适合大批量的箱体拆分工作。适合大批量的箱体拆分工作。适合大批量的箱体拆分工作。

【技术实现步骤摘要】
一种搬箱机


[0001]本技术属于搬箱设备领域，特别涉及一种搬箱机。

技术介绍

[0002]在物流运输领域，因为货物均是放置在箱体内，然后堆积，当需要搬运的时候，需要将一摞叠加的箱子，拆分成单个箱子，现有技术中一部分是通过人工拆分，一部分通过机械拆分，如中国专利技术公开 CN102923477A 全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装件通过导向转轴一相互连接；所述导向杆二的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴一与导向杆二的轴向垂直。本专利技术提供的全气动周转箱搬运机，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率，但是上述结构中，因为其希望达到三维空间内的移动，所以机械臂一次性运动的周期很长，导致搬运一个箱体的时间也很长，不适合大批量拆分箱体的工作。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种搬箱机，采用往复上下抬箱装置，摆钟式旋转机构控制抓手机构，抓取一摞箱子最上端的第一个箱子，摆钟往复结构将箱子旋转至另一端，以达到拆分的目的，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本技术通过以下的技术方案实现：一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；r/>[0005]所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；
[0006]所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构。
[0007]作为一优选的实施方式，所述抬箱动力机构还包括提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在框架的顶部，所述提升驱动电机的一端与驱动主轴连接，所述驱动主轴的另一端套设在座式轴承内，所述驱动主轴表面设置有两个链轮，两个链轮对称的布置在驱动主轴的两侧，在实际使用的时候提升驱动电机旋转，带动驱动主轴转动，驱动主轴转动带动链轮转动，继而带动抬箱往复机构上下移动。
[0008]作为一优选的实施方式，所述抬箱往复机构包括固定方管，所述固定方管设有四条，四条固定方管对称的布置在进箱链板的侧面，四条固定方管内侧设置有四个滑轨轴承套件，每两个滑轨轴承套件上套接有一个抬箱板，两个抬箱板对称的布置在四个滑轨轴承套件内侧，两个抬箱板的顶端通过链条与两个链轮连接，箱体可以堆积在两个抬箱板之间，在实际使用的时候，驱动主轴转动带动链轮转动，链轮转动会拉动两个抬箱板，两个抬箱板在四个滑轨轴承套件内侧上下滑动，从带动箱体上下移动。
[0009]作为一优选的实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动电机以及摆臂，所述旋转驱动电机安装在框架的顶部，所述旋转驱动电机的输出轴通过旋转轴连接摆臂，所述摆臂的侧面与抓手连接轴连接。
[0010]作为一优选的实施方式，所述抓手机构包括上固定板以及抓手器，所述上固定板的顶部设置有若干个T型铝合金轴座，所述抓手器设有两组，两组抓手器对称的布置在上固定板的下方，两组抓手器之间设置有用于收紧抓手器的抓手气缸，两组抓手器的顶部与上固定板的下方铰接，抓手气缸可以将两组抓手器向内收缩，或者将两组抓手器向外张开，从而将抬箱板上的箱体抓起，进行下一步操作。
[0011]作为一优选的实施方式，若干个T型铝合金轴座等距的排布在上固定板的顶部，抓手连接轴的一端与摆臂侧面连接，所述抓手连接轴的另一端依次贯穿多个T型铝合金轴座，从而将旋转机构与抓手机构连接。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：一摞箱子(例：5个箱子为一摞)，人工将一摞摞箱子拖拽至进箱链板上，输送至抬箱板上，抬箱板将一摞箱子上抬至指定位置，旋转机构到位，配合抓手机构抓取第一个箱子的指定位置，摆钟式往复装置旋转180
°
至另一边的出箱链板上，抓手机构松开，抬箱装置继续上抬箱子至指定位置，旋转机构回位，周而复始往复运动，整体查分速度快，适合大批量的箱体拆分工作。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术一种搬箱机的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术一种搬箱机的抬箱动力机构示意图。
[0016]图3为本技术一种搬箱机的旋转机构示意图。
[0017]图4为本技术一种搬箱机的抓手机构示意图。
[0018]图5为本技术一种搬箱机的抬箱往复机构示意图。
[0019]图中，1
‑
框架；
[0020]2‑
抬箱动力机构、21
‑
驱动主轴、22
‑
座式轴承、23
‑
链轮、24
‑
提升驱动电机；
[0021]3‑
旋转机构、31
‑
摆臂、32
‑
旋转驱动电机、33
‑
旋转轴、34
‑
抓手连接轴；
[0022]4‑
抓手机构、41
‑
上固定板、42
‑
抓手器、43
‑
抓手气缸、44
‑
T型铝合金轴座；
[0023]5‑
抬箱往复机构、51
‑
抬箱板、52
‑
滑轨轴承套件、53
‑
固定方管；
[0024]6‑
出箱链板；
[0025]7‑
进箱链板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种搬箱机，包括：框架1、抬箱往复机构5、旋转机构3、与旋转机构3连接的抓手机构4，框架1的底部设置有进箱链板7，框架1的后侧设置有出箱链板6；
[0028]框架1的顶部设置有抬箱动力机构2，抬箱动力机构2包括驱动主轴21，抬箱动力机构2通过驱动主轴21与抬箱往复机构5连接；
[0029]旋转机构3安装在框架1的顶部，旋转机构3的一端连接有抓手机构4。
[0030]作为本技术的一个实施例，抬箱动力机构2还包括提升驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，其特征在于，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构。2.如权利要求1所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抬箱动力机构还包括提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在框架的顶部，所述提升驱动电机的一端与驱动主轴连接，所述驱动主轴的另一端套设在座式轴承内，所述驱动主轴表面设置有两个链轮，两个链轮对称的布置在驱动主轴的两侧。3.如权利要求2所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抬箱往复机构包括固定方管，所述固定方管设有四条，四条固定方管对称的布置在进箱链板的侧面，四条固定方管内侧设置有四个滑轨轴承套件，每两个滑轨轴承套件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尔存，崔荣庆，刘峰，
申请(专利权)人：青岛优一特自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：