一种药筐替换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。本实用新型专利技术通过驱动机构驱动一个药筐堆位于出药口位置接药，待一个患者出药完后通过转移机构将该药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐提升高度承接下一患者药品，重复操作至该药筐堆的药筐全部使用完后再将下一药筐堆移动至出药口位置并重复操作，整个过程换筐速度快、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种药筐替换装置


[0001]本技术涉智慧药房
，具体地说涉及一种药筐替换装置。

技术介绍

[0002]智慧药房，是指通过互联网、大数据、人工智能等创新技术，加速制药工业与零售终端从传统商业模式向创新产业模式的升级，可实现买药出药全程自动化处理，加快了人们购药效率。
[0003]在智慧药房的中，会使用到快速发药机，快速发药机一般采用拣药机拣药后通过地面或高空轨道模式将药品传送至指定发药通道药筐内，方便药师取药，而在发药通道放置的药筐，一般一个药筐在接收完一个患者的药品后会被药师取出并放置药架核对，此时就需要在发药通道放置新药筐接收下一患者药品，为此提出一种药筐替换装置。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种替换药筐的药筐替换装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。
[0006]进一步的，所述转移机构包括从上至下依次设置的第一直线驱动器、第二直线驱动器以及第一旋转驱动器，所述第二直线驱动器用于驱动所述第一直线驱动器进行升降，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一直线驱动器以及所述第二直线驱动器同轴转动，所述第一直线驱动器的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐的夹持件。
[0007]进一步的，所述第一直线驱动器的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器的移动部上的电动推杆组成，相邻的所述药筐沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆穿设以及卡设的凹槽体。
[0008]进一步的，所述药筐的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐间隔设置的挡板，所述药筐的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐粘连的滚珠。
[0009]进一步的，所述提升组件包括用于装载所述药筐堆的载具以及用于驱动所述载具沿竖直方向进行升降的第三直线驱动器。
[0010]进一步的，所述载具呈块状结构，且所述载具上开设有用于对位于最底端的所述药筐进行限位的半通槽。
[0011]进一步的，所述暂存机构还包括暂存台，所述暂存台上设置有供所述药筐堆进行升降的区间，且所述第三直线驱动器设置在所述暂存台上。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括第二旋转驱动器以及连接在所述第二旋转驱动器的
输出端的连接板，所述第二旋转驱动器位于多个所述暂存台之间，所述连接板与多个所述暂存台固定连接。
[0013]进一步的，还包括工作箱，多个所述暂存机构设置在所述工作箱内，且多个所述暂存机构以所述工作箱的内底壁的中心为圆心与所述工作箱转动连接，且所述工作箱的顶部开设有供所述药筐穿过的让位口，所述转移机构以及所述驱动机构设置在所述工作箱上。
[0014]进一步的，所述工作箱的侧壁上还开设有多个与多个所述暂存机构一一对应的装配口，且所述工作箱相应所述装配口的位置处均铰接有开关门。
[0015]本技术的有益效果体现在：
[0016]本技术药筐替换装置设置有驱动机构、转移机构、多个暂存机构以及多组药筐堆，在与快速发药机配合使用时，先通过驱动机构驱动暂存机构进行移动驱使一个药筐堆位于出药口位置处接药，待出药口出完一个患者的药后通过转移机构将装有药品的药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐通过提升组件提升高度承接下一患者药品，同堆的药筐重复此操作进行接药，待该药筐堆的药筐全部使用完后再通过驱动机构将下一药筐堆位于出药口位置处即可，整个操作过程通过机械控制，操作便捷且换筐速度快，效率高。
附图说明
[0017]图1是本技术药筐替换装置结构俯视图；
[0018]图2是本技术暂存机构结构俯视图；
[0019]图3是本技术药筐堆安装位置结构示意图；
[0020]图4是本技术提升组件安装位置结构示意图；
[0021]图5是本技术药筐替换装置结构侧视剖视图；
[0022]图6是本技术驱动机构安装位置结构示意图；
[0023]图7是本技术暂存机构结构侧视剖视图；
[0024]图8是本技术药筐部分结构正视剖视图。
[0025]附图中各部件的标记为：1、驱动机构；101、第二旋转驱动器；102、连接板；2、转移机构；201、第一直线驱动器；202、第二直线驱动器；203、第一旋转驱动器；204、电动推杆；3、暂存机构；301、提升组件；3011、载具；3012、第三直线驱动器；3013、半通槽；302、暂存台；4、药筐堆；401、药筐；4011、凹槽体；4012、挡板；4013、滚珠；5、工作箱；501、让位口；502、装配口；503、开关门。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]参见图1至图8。
[0030]本技术药筐替换装置，包括驱动机构1、转移机构2、多个连接呈环形的暂存机构3以及多组与多个所述暂存机构3一一对应的药筐堆4，所述药筐堆4由多个药筐401沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构3包括用于将相应的所述药筐堆4沿竖直方向进行升降的提升组件301，所述驱动机构1用于将多个所述药筐堆4依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构2用于将装药完成后的所述药筐401移出所述药筐堆4。
[0031]本技术药筐替换装置设置有驱动机构1、转移机构2、多个暂存机构3以及多组药筐堆4，在与快速发药机配合使用时，先通过驱动机构1驱动暂存机构3进行移动驱使一个药筐堆4位于出药口位置处接药，待出药口出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药筐替换装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、转移机构(2)、多个连接呈环形的暂存机构(3)以及多组与多个所述暂存机构(3)一一对应的药筐堆(4)，所述药筐堆(4)由多个药筐(401)沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构(3)包括用于将相应的所述药筐堆(4)沿竖直方向进行升降的提升组件(301)，所述驱动机构(1)用于将多个所述药筐堆(4)依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构(2)用于将装药完成后的所述药筐(401)移出所述药筐堆(4)。2.根据权利要求1所述的药筐替换装置，其特征在于，所述转移机构(2)包括从上至下依次设置的第一直线驱动器(201)、第二直线驱动器(202)以及第一旋转驱动器(203)，所述第二直线驱动器(202)用于驱动所述第一直线驱动器(201)进行升降，所述第一旋转驱动器(203)用于驱动所述第一直线驱动器(201)以及所述第二直线驱动器(202)同轴转动，所述第一直线驱动器(201)的移动部上还设置有用于夹持装药完成后的所述药筐(401)的夹持件。3.根据权利要求2所述的药筐替换装置，其特征在于，所述第一直线驱动器(201)的移动部沿水平方向移动，所述夹持件由两个对称设置在所述第一直线驱动器(201)的移动部上的电动推杆(204)组成，相邻的所述药筐(401)沿竖直方向间隔堆叠，每个所述药筐(401)的两侧凸缘的底部均设置有供所述电动推杆(204)穿设以及卡设的凹槽体(4011)。4.根据权利要求3所述的药筐替换装置，其特征在于，所述药筐(401)的内部两侧分别设有用于将相邻所述药筐(401)间隔设置的挡板(4012)，所述药筐(401)的外侧面以及底部均转动设置有至少一个用于防止相邻所述药筐(401)粘连的滚珠(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，张少华，廖圣华，龙会才，于天水，吉莹，金晟中，
申请(专利权)人：哈尔滨库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：