一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器，包括装置主体，装置主体一侧镶嵌固定有主缸，装置主体一侧活动穿插有输入推杆，装置主体内部顶端镶嵌固定有电机，电机输出端有传动模块，装置主体内部活动穿插有输出推杆，装置主体底端固定有位移传感器，装置主体内部活动卡接有磁体。本发明专利技术驾驶员踩下制动踏板通过输入推杆推动第一压板压缩小弹簧，此时推动行程较短，所需压力较小；当推动行程加长时小弹簧继续压缩到一定程度时，第一压板与第二压板接触，小弹簧不在压缩，剩余推力和压缩行程全部分配到大弹簧上，所需推力增大以提供驾驶员更大的制动力脚感。提供驾驶员更大的制动力脚感。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器


[0001]本专利技术涉及电动制动助力系统
，具体为一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器。

技术介绍

[0002]机械式制动助力系统通常使用真空助力器来为制动主缸加压助力，但是这种结构在真空度不足或者没有真空度的情况下，不能保证给制动系统提供足够的制动力；因此，利用弹簧脚感模拟器来取代真空助力器，为驾驶员提供脚感，配合行程传感器来快速、准确地反应制动压力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器，以解决上述
技术介绍
中提出的机械式制动助力系统通常使用真空助力器来为制动主缸加压助力，但是这种结构在真空度不足或者没有真空度的情况下，不能保证给制动系统提供足够的制动力的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器，包括装置主体，所述装置主体一侧镶嵌固定设置有主缸，所述装置主体一侧活动穿插设置有输入推杆，所述装置主体内部顶端镶嵌固定设置有电机，所述电机输出端设置有传动模块，所述装置主体内部活动穿插设置有输出推杆，所述装置主体底端固定设置有位移传感器，所述装置主体内部活动卡接设置有磁体，所述装置主体内部活动卡接设置有作用盘，所述装置主体内部镶嵌固定设置有输出力模块，所述输入推杆一侧设置有模拟脚感的模拟机构，驾驶员踩下制动踏板，弹簧模拟器模拟脚感，位移传感器识别输入推杆上的磁体推进位移，位移信号传到ECU中，电机驱动传动模块传动，将扭力传输到输出力模块通过滚珠丝杠转换成推力作用在作用盘上；输出力模块和穿过作用盘的输入推杆压缩作用盘直至反馈盘平衡态，然后共同推动输出推杆，使主缸完成建压。
[0005]备份制动：当机构发生故障时，ECU无法正常传递电信号，传动模块无法转动时，驾驶员踩下制动踏板，输入推杆与反馈盘之间有一较短间隙，输入推杆在直线运动过程中可以迅速消除此间隙，并使制动踏板和输出推杆产生机械连接，从而可以达成由制动踏板推动主缸实现建压的过程。
[0006]线控制动：当上层控制器发送线控制动指令时，电机直接驱动传动模块转动，将驱动力矩施加在输出力模块上，驱动其进行直线运动，直接挤压作用盘，使输出力与输出推杆直接接触，从而推动主缸实现建压。
[0007]优选的，所述传动模块为两级减速齿轮构成。
[0008]优选的，所述输出推杆与输入推杆处于同一水平线上。
[0009]优选的，所述作用盘与输入推杆之间设置有间隙。
[0010]优选的，所述磁体镶嵌固定在输入推杆一侧。
[0011]优选的，所述模拟机构包括第一压板、第二压板、大弹簧和小弹簧，所述第一压板套接固定在输入推杆外侧，所述第二压板活动套接在输入推杆外侧，所述小弹簧固定在第一压板与第二压板之间，所述大弹簧固定在第二压板一侧，其中模拟机构通过两个压板、两个压缩弹簧串联组合形式(小弹簧夹在第一压板和第二压板之间，第二压板放在大弹簧上，其整体穿过输入推杆，输入推杆通过螺母给到第一压板压力)，模拟驾驶员非线性的踏板脚感，在使用者松开踏板时能够产生随踏板行程变化的滞后感。
[0012]驾驶员踩下制动踏板通过输入推杆推动第一压板压缩小弹簧，此时推动行程较短，所需压力较小；当推动行程加长时小弹簧继续压缩到一定程度时，第一压板与第二压板接触，小弹簧不在压缩，剩余推力和压缩行程全部分配到大弹簧上，所需推力增大以提供驾驶员更大的制动力脚感。
[0013]优选的，所述小弹簧套接在输入推杆外侧。
[0014]优选的，所述大弹簧套接在输入推杆外侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术模拟机构通过两个压板、两个压缩弹簧串联组合形式(小弹簧夹在第一压板和第二压板之间，第二压板放在大弹簧上，其整体穿过输入推杆，输入推杆通过螺母给到第一压板压力)，模拟驾驶员非线性的踏板脚感，在使用者松开踏板时能够产生随踏板行程变化的滞后感
[0017]2、本专利技术驾驶员踩下制动踏板通过输入推杆推动第一压板压缩小弹簧，此时推动行程较短，所需压力较小；当推动行程加长时小弹簧继续压缩到一定程度时，第一压板与第二压板接触，小弹簧不在压缩，剩余推力和压缩行程全部分配到大弹簧上，所需推力增大以提供驾驶员更大的制动力脚感。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术剖视图；
[0020]图3为本专利技术模拟机构剖视图；
[0021]图4为本专利技术模拟机构立体图。
[0022]图中：1、装置主体；2、输入推杆；3、输出力模块；4、电机；5、主缸；6、传动模块；7、作用盘；8、磁体；9、；10、输出推杆；11、第一压板；12、第二压板；13、大弹簧；14、小弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器，包括装置主体1，装置主体1一侧镶嵌固定有主缸5，装置主体1一侧活动穿插有输入推杆2，装置主体1内部顶端镶嵌固定有电机4，电机4输出端有传动模块6，装置主体1内部活动穿插有输出推杆10，装置主体1底端通过螺栓固定有位移传感器9，装置主体1内部活动卡接
有磁体8，装置主体1内部活动卡接有作用盘7，装置主体1内部镶嵌固定有输出力模块3，输入推杆2一侧有模拟脚感的模拟机构。
[0025]传动模块6为两级减速齿轮构成。
[0026]输出推杆10与输入推杆2处于同一水平线上。
[0027]作用盘7与输入推杆2之间有间隙。
[0028]磁体21镶嵌固定在输入推杆2一侧。
[0029]模拟机构包括第一压板11、第二压板12、大弹簧13和小弹簧14，第一压板11通过螺栓套接固定在输入推杆2外侧，第二压板12活动套接在输入推杆2外侧，小弹簧14焊接固定在第一压板11与第二压板12之间，大弹簧13焊接固定在第二压板12一侧。
[0030]小弹簧14套接在输入推杆2外侧。
[0031]大弹簧13套接在输入推杆2外侧。
[0032]工作原理：驾驶员踩下制动踏板，弹簧模拟器模拟脚感，位移传感器9识别输入推杆2上的磁体8推进位移，位移信号传到ECU中，电机4驱动传动模块6传动，将扭力传输到输出力模块3通过滚珠丝杠转换成推力作用在作用盘7上；输出力模块3和穿过作用盘的输入推杆2压缩作用盘7直至反馈盘平衡态，然后共同推动输出推杆10，使主缸5完成建压。
[0033]备份制动：当机构发生故障时，ECU无法正常传递电信号，传动模块6无法转动时，驾驶员踩下制动踏板，输入推杆2与反馈盘7之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)一侧镶嵌固定设置有主缸(5)，所述装置主体(1)一侧活动穿插设置有输入推杆(2)，所述装置主体(1)内部顶端镶嵌固定设置有电机(4)，所述电机(4)输出端设置有传动模块(6)，所述装置主体(1)内部活动穿插设置有输出推杆(10)，所述装置主体(1)底端固定设置有位移传感器(9)，所述装置主体(1)内部活动卡接设置有磁体(8)，所述装置主体(1)内部活动卡接设置有作用盘(7)，所述装置主体(1)内部镶嵌固定设置有输出力模块(3)，所述输入推杆(2)一侧设置有模拟脚感的模拟机构。2.根据权利要求1所述的一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器，其特征在于：所述传动模块(6)为两级减速齿轮构成。3.根据权利要求2所述的一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器，其特征在于：所述输出推杆(10)与输入推杆(2)处于同一水平线上。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍壮，颜丙杰，魏凌涛，陈冲，
申请(专利权)人：北京英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：