【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电子助力制动系统，具体为一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块。
技术介绍
1、随着汽车智能技术的发展，越来越多的电动汽车占领市场，因人的力量非常小，传统汽车的行车制动助力器采用真空助力的方式，由发动机来提供真空源，利在真空助力器抽真空的条件下用大气压助力，以达到使用轻便的目的。
2、在电动汽车中，将发动机替换成电动机，由于使用真空助力器还要配合真空泵，结构复杂，占用空间大，增加成本；因此，技术一种带有制动回收的电动制动助力系统，对车辆的续航有很大的帮助；而首先要解决的就是踏板力模拟和制动意图感知问题，本专利技术为此问题提供一种解决方法。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，包括弹簧脚感模拟器、制动意图感知模块、机构壳体和制动推杆，所述制动推杆内部开设有内孔，所述制动推杆活动穿插在机构壳体中心位置，所述紧固螺母一侧通过螺纹套在制动推杆一端，所述制动推杆贯穿弹簧脚感模拟器与制动意图感知模块，所述弹簧脚感模拟器包括压板一、小弹簧、压板二和大弹簧，所述压板一套接在制动推杆一侧，所述压板二活动套接在制动推杆外侧，所述小弹簧一侧放置在压板一凹槽内部，小弹簧另一侧放置在压板二凹槽内部，所述大弹簧放置在压板二凸起端，所述制动意图感知模块包括行程传感器壳
3、优选的，所述机构壳体中间有一圈小孔，方便行程传感器壳体的注塑工作。
4、优选的，所述制动推杆一侧与制动踏板连接。
5、优选的，所述压板一紧贴在紧固螺母一侧，通过紧固螺母压紧压板一。
6、优选的，所述行程传感器壳体最外端为圆台，以提供弹簧脚感模拟器的支撑和定位。
7、优选的，所述行程传感器壳体前端一体成型有圆柱。
8、优选的，所述pcb板配合行程传感器壳体组成行程传感器。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术弹簧脚感模拟器与制动意图感知模块通过制动推杆串联在一起，弹簧脚感模拟器的大弹簧一端连接到行程传感器凸出圆台上；行程传感器壳体最外端为圆台，以提供弹簧脚感模拟器的支撑和定位；中间通孔使制动推杆穿入，磁铁放置在制动推杆内深孔中，制动推杆分为三段，磁铁压装入制动推杆中段后用另一段压装进中段深孔中用以固定；行程传感器壳体与机构壳体通过注塑方式连接到一起；如此集成度高，结构简单，节省空间，连接可靠，通用性强，装配与制造工艺简单，重量轻，成本低廉；
11、2、本技术驾驶员踩下制动踏板通过制动推杆和紧固螺母推动压板一压缩小弹簧，此时推动行程较短，所需压力较小。当推动行程加长时小弹簧继续压缩到一定程度时，压板一与压板二接触，小弹簧不在压缩，剩余推力和压缩行程全部分配到大弹簧上，所需推力增大以提供驾驶员更大的制动力脚感。制动推杆带动里面的磁铁移动，此时上面的pcb板感应到磁铁位移，将位移信号传输到ecu控制器中，使得感知与控制踏板制动力反馈和制动行程更加精准。
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1.一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，包括弹簧脚感模拟器、制动意图感知模块、机构壳体(10)和制动推杆(2)，其特征在于：所述制动推杆(2)内部开设有内孔，所述制动推杆(2)活动穿插在机构壳体(10)中心位置，紧固螺母(1)一侧通过螺纹套在制动推杆(2)一端，所述制动推杆(2)贯穿弹簧脚感模拟器与制动意图感知模块，所述弹簧脚感模拟器包括压板一(3)、小弹簧(4)、压板二(5)和大弹簧(6)，所述压板一(3)套接在制动推杆(2)一侧，所述压板二(5)活动套接在制动推杆(2)外侧，所述小弹簧(4)一侧放置在压板一(3)凹槽内部，小弹簧(4)另一侧放置在压板二(5)凹槽内部，所述大弹簧(6)放置在压板二(5)凸起端，所述制动意图感知模块包括行程传感器壳体(7)、PCB板(8)和磁铁(9)，所述行程传感器壳体(7)一侧卡在大弹簧(6)上，另一侧连接在机构壳体(10)上，所述PCB板(8)卡在行程传感器壳体(7)前端圆柱上，所述磁铁(9)压装在制动推杆(2)内孔中。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征
3.根据权利要求1所述的一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征在于：所述制动推杆(2)一侧与制动踏板连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征在于：所述压板一(3)紧贴在紧固螺母(1)一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征在于：所述行程传感器壳体(7)最外端为圆台。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征在于：所述行程传感器壳体(7)前端一体成型有圆柱。
7.根据权利要求1所述的一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，其特征在于：所述PCB板(8)配合行程传感器壳体(7)组成行程传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，包括弹簧脚感模拟器、制动意图感知模块、机构壳体(10)和制动推杆(2)，其特征在于：所述制动推杆(2)内部开设有内孔，所述制动推杆(2)活动穿插在机构壳体(10)中心位置，紧固螺母(1)一侧通过螺纹套在制动推杆(2)一端，所述制动推杆(2)贯穿弹簧脚感模拟器与制动意图感知模块，所述弹簧脚感模拟器包括压板一(3)、小弹簧(4)、压板二(5)和大弹簧(6)，所述压板一(3)套接在制动推杆(2)一侧，所述压板二(5)活动套接在制动推杆(2)外侧，所述小弹簧(4)一侧放置在压板一(3)凹槽内部，小弹簧(4)另一侧放置在压板二(5)凹槽内部，所述大弹簧(6)放置在压板二(5)凸起端，所述制动意图感知模块包括行程传感器壳体(7)、pcb板(8)和磁铁(9)，所述行程传感器壳体(7)一侧卡在大弹簧(6)上，另一侧连接在机构壳体(10)上，所述pcb板(8)卡在行程传感器壳体(7)前端圆柱上，所述磁铁(9)压装在制动推杆(2)内孔中。
【专利技术属性】
技术研发人员：王绍壮，魏凌涛，颜丙杰，吴昊楠，
申请(专利权)人：北京英创汇智汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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