本发明专利技术涉及制动系统技术领域，具体公开了踏板力模拟装置，该踏板力模拟装置的缸体、管体和踏板活塞围设成一个密封腔，储液壶内的油液通过第一进油口和第二进油口进入到密封腔内，踏板活塞的行程可分为两段，第一段中的踏板活塞克服活塞和活塞孔之间的摩擦力，以及油液对踏板活塞的反作用力；第二段为踏板活塞将第二进油口封闭，密封腔内的油液从出油口流向踏板模拟器的进油口。通过控制管体和缸体的相对位置，控制第二进油口相对踏板活塞的位置，进而调节第一段行程的长度，该装置解决了如果要调整力和行程的关系，只能通过拆卸更换内部机械零部件来实现，可操作性比较复杂，同一个踏板力模拟装置无法实现行程和力的实时调节的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
踏板力模拟装置
[0001]本专利技术涉及制动系统
，尤其涉及踏板力模拟装置。
技术介绍
[0002]随着汽车底盘电气化程度的不断加深，对汽车底盘制动的智能化控制需求越来越高。踏板端的制动执行机构由传统的真空助力器形式向电子制动器方向转换，为了实现踏板感可调，目前的电子制动器大多采用解耦方式，即踏板执行端的输入与实际建压部分相互独立，可通过软件调节相互关系。踏板执行端部分即为踏板力模拟装置，可以模拟驾驶员踩踏板时的感觉，实现踏板行程与踏板力的关系。
[0003]当前市面上大部分的踏板力模拟装置只可实现的踏板行程和踏板力关系，如果要调整力和行程的关系，只能通过拆卸更换内部机械零部件来实现，可操作性比较复杂，同一个踏板力模拟装置无法实现行程和力的实时调节。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：提供踏板力模拟装置，以解决相关技术中踏板力模拟装置只可实现的踏板行程和踏板力关系，如果要调整力和行程的关系，只能通过拆卸更换内部机械零部件来实现，可操作性比较复杂，同一个踏板力模拟装置无法实现行程和力的实时调节的问题。
[0005]本专利技术提供踏板力模拟装置，该踏板力模拟装置包括储液壶、踏板模拟器和主缸机构，所述储液壶内部储存有油液；所述主缸机构包括缸体、管体和踏板活塞，所述缸体设置有带敞口的活塞腔，所述管体从所述敞口插设于所述活塞腔且与所述缸体的内壁密封配合，所述管体和所述缸体具有沿所述活塞腔轴向相对滑动和相对固定的两个状态，所述管体沿所述活塞腔轴向设置有活塞孔，所述踏板活塞插设于所述活塞孔且与所述活塞孔的孔壁密封且滑动配合，所述缸体设置有第一进油口和出油口，所述管体设置有第二进油口，所述第一进油口分别与所述第二进油口和所述储液壶连通，所述出油口分别与所述活塞孔和所述踏板模拟器的进油口连通，所述踏板模拟器被配置为向踏板活塞提供踏板模拟力。
[0006]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述活塞腔的内壁设置有内螺纹，所述管体的外壁设置有外螺纹，所述活塞腔的内壁和所述缸体的外壁螺纹配合。
[0007]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述管体绕所述活塞腔的轴线转动。
[0008]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述驱动机构包括驱动器、主动轮和从动轮，所述驱动器的输出轴穿设于所述主动轮且与所述主动轮固接，所述管体的外壁沿所述活塞腔的轴线方向凸设有滑轨，所述从动轮的轴孔的内壁沿其轴线凹设有滑槽，所述从动轮套设于所述管体，且所述滑轨与所述滑槽滑动配合，所述主动轮与所述从动轮传动连接。
[0009]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述主缸机构还包括两个第一密封圈，两个所述第一密封圈均位于所述管体和所述缸体之间，两个所述第一密封圈分别位于沿所述
活塞腔轴线方向的所述第一进油孔的两侧。
[0010]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述主缸机构还包括两个第二密封圈，两个所述第二密封圈均设置于所述活塞孔的内壁，且两个所述第二密封圈沿所述活塞腔的轴向间隔设置于第二进油孔的两侧。
[0011]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述主缸机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述活塞孔，所述第一弹性件的一端与所述活塞抵接，另一端与所述缸体抵接。
[0012]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述主缸机构还包括压力传感器和行程传感器，所述压力传感器设置于所述出油口和所述踏板模拟器的进油口之间的管路，所述行程传感器用于监测所述踏板活塞的位移。
[0013]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述踏板模拟器包括模拟缸、模拟活塞和弹性组件，所述模拟缸设置有腔体，所述模拟活塞设置于所述腔体且沿所述腔体的轴线滑动，所述模拟活塞将所述腔体分成相互密封的第一腔和第二腔，所述踏板模拟器的进油孔与所述第一腔连通，所述弹性组件设置于所述第二腔，所述弹性组件的一端与所述模拟活塞抵接，另一端与所述模拟缸抵接，所述弹性组件沿所述腔体的轴线方向具有弹性。
[0014]作为踏板力模拟装置的优选技术方案，所述弹性组件包括第二弹性件、第三弹性件和支撑架，所述第二弹性件的一端与所述模拟活塞抵接，所述第二弹性件的另一端与所述支撑架的一端抵接，所述支撑架的另一端与所述第三弹性件的一端抵接，所述第三弹性件的另一单与所述模拟缸抵接，所述第二弹性件和所述第三弹性件分别沿所述腔体的轴线方向具有弹性，所述第二弹性件和所述第三弹性件的弹性系数不同。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]本专利技术提供踏板力模拟装置，该踏板力模拟装置包括储液壶、踏板模拟器和主缸机构，储液壶内部储存有油液；主缸机构包括缸体、管体和踏板活塞，缸体设置有带敞口的活塞腔，管体从敞口插设于活塞腔且与缸体的内壁密封配合，管体和缸体具有沿活塞腔轴向相对滑动和相对固定的两个状态，管体沿活塞腔轴向设置有活塞孔，踏板活塞插设于活塞孔且与活塞孔的孔壁密封且滑动配合，缸体设置有第一进油口和出油口，管体设置有第二进油口，第一进油口分别与第二进油口和储液壶连通，出油口分别与活塞孔和踏板模拟器的进油口连通，踏板模拟器被配置为向踏板活塞提供踏板模拟力。该踏板力模拟装置的缸体、管体和踏板活塞围设成一个密封腔，储液壶内的油液通过第一进油口和第二进油口进入到密封腔内，当踏板活塞由敞口向活塞腔的腔底移动过程中，踏板活塞的行程可分为两段，第一段为第二进油口与密封腔连通，此过程中，随着踏板活塞由敞口向活塞腔的腔底移动，密封腔内的油液回流至储液壶内，第一段中的踏板活塞克服活塞和活塞孔之间的摩擦力，以及油液回流至储液壶过程中，油液对踏板活塞的作用力；当踏板活塞继续向活塞腔的腔底移动，进而踏板活塞将第二进油口封闭时，密封腔内的油液无法回流至储液壶，进而从出油口流向踏板模拟器的进油口，此时踏板模拟器在油压的作用下作用给踏板活塞反向的作用力。通过控制管体和缸体沿活塞腔的轴向的相对位置，可以控制第二进油口相对踏板活塞的位置，进而可以调节第一段行程的长度，因此，该装置解决了如果要调整力和行程的关系，只能通过拆卸更换内部机械零部件来实现，可操作性比较复杂，同一个踏板力模拟装置无法实现行程和力的实时调节的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中踏板力模拟装置的结构示意图一；
[0018]图2为本专利技术实施例中踏板力模拟装置的结构示意图二；
[0019]图3为本专利技术实施例中推杆行程和主缸压力的曲线图；
[0020]图4为本专利技术实施例中推杆行程和推杆力的曲线图。
[0021]图中：
[0022]1、储液壶；
[0023]2、踏板模拟器；21、模拟缸；22、模拟活塞；23、弹性组件；231、第二弹性件；232、第三弹性件；233、支撑架；
[0024]31、缸体；311、活塞腔；312、第一进油口；313、出油口；32、管体；321、活塞孔；322、第二进油口；33、踏板活塞；34、第一密封圈；35、第二密封圈；36、第一弹性件；37、压力传感器；38、行程传感器；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.踏板力模拟装置，其特征在于，包括储液壶(1)、踏板模拟器(2)和主缸机构，所述储液壶(1)内部储存有油液；所述主缸机构包括缸体(31)、管体(32)和踏板活塞(33)，所述缸体(31)设置有带敞口的活塞腔(311)，所述管体(32)从所述敞口插设于所述活塞腔(311)且与所述缸体(31)的内壁密封配合，所述管体(32)和所述缸体(31)具有沿所述活塞腔(311)轴向相对滑动和相对固定的两个状态，所述管体(32)沿所述活塞腔(311)轴向设置有活塞孔(321)，所述踏板活塞(33)插设于所述活塞孔(321)且与所述活塞孔(321)的孔壁密封且滑动配合，所述缸体(31)设置有第一进油口(312)和出油口(313)，所述管体(32)设置有第二进油口(322)，所述第一进油口(312)分别与所述第二进油口(322)和所述储液壶(1)连通，所述出油口(313)分别与所述活塞孔(321)和所述踏板模拟器(2)的进油口连通，所述踏板模拟器(2)被配置为向所述踏板活塞(33)提供踏板模拟力。2.根据权利要求1所述的踏板力模拟装置，其特征在于，所述活塞腔(311)的内壁设置有内螺纹，所述管体(32)的外壁设置有外螺纹，所述活塞腔(311)的内壁和所述缸体(31)的外壁螺纹配合。3.根据权利要求2所述的踏板力模拟装置，其特征在于，还包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)驱动所述管体(32)绕所述活塞腔(311)的轴线转动。4.根据权利要求3所述的踏板力模拟装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动器(41)、主动轮(42)和从动轮(43)，所述驱动器(41)的输出轴穿设于所述主动轮(42)且与所述主动轮(42)固接，所述管体(32)的外壁沿所述活塞腔(311)的轴线方向凸设有滑轨，所述从动轮(43)的轴孔的内壁沿其轴线凹设有滑槽，所述从动轮(43)套设于所述管体(32)，且所述滑轨与所述滑槽滑动配合，所述主动轮(42)与所述从动轮(43)传动连接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的踏板力模拟装置，其特征在于，所述主缸机构还包括两个第一密封圈(34)，两个所述第一密封圈(34)均位于所述管体(32)和所述缸体(31)之间，两个所述第一密封圈(34)分别位于沿所述活塞腔(311)轴线方向的所述第一进油孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：董士龙，朱松，魏跃，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：炯熠电子科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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