踏板力模拟控制方法及踏板模拟控制系统技术方案

本发明专利技术涉及制动系统技术领域，具体公开了踏板力模拟控制方法及踏板模拟控制系统，使用该方法的踏板力模拟系统在工作时，踏板活塞分为两个行程段，第一行程段电磁阀处于连通状态，此时踏板活塞相对缸体滑动且只受到踏板活塞与缸体之间的摩擦力，以及活塞腔内油液回流至储液壶时，油液作用于踏板活塞的力。当电磁阀处于断开状态时，活塞腔内的油液进入踏板模拟器中，此时，踏板模拟器工作。当驾驶员设定第一段行程量为A时，驱动踏板活塞相对缸体移动a＝A，电磁阀切换为断开状态，进而进入第二段行程。当a<A时，电磁阀处于连通状态，进而位于第一段行程。该方法和系统可实现踏板行程和踏板力关系的实时调节，无需拆卸更换零部件，可操作性简单。作性简单。作性简单。

【技术实现步骤摘要】
踏板力模拟控制方法及踏板模拟控制系统


[0001]本专利技术涉及制动系统
，尤其涉及踏板力模拟控制方法及踏板模拟控制系统。

技术介绍

[0002]随着汽车底盘电气化程度的不断加深，对汽车底盘制动的智能化控制需求越来越高。踏板端的制动执行机构由传统的真空助力器形式向电子制动器方向转换，为了实现踏板感可调，目前的电子制动器大多采用解耦方式，即踏板执行端的输入与实际建压部分相互独立，可通过软件调节相互关系。踏板执行端部分即为踏板力模拟系统，可以模拟驾驶员踩踏板时的感觉，实现踏板行程与踏板力的关系。
[0003]当前市面上大部分的踏板力模拟系统只可实现的踏板行程和踏板力关系，如果要调整力和行程的关系，只能通过拆卸更换内部机械零部件来实现，可操作性比较复杂，同一个踏板力模拟系统无法实现行程和力的实时调节。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供踏板力模拟控制方法及踏板模拟控制系统，以解决相关技术中当前踏板力模拟系统只可实现踏板行程和踏板力的固定关系，如果要调整力和行程的关系，只能通过拆卸更换内部机械零部件来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.踏板力模拟控制方法，其特征在于，踏板力模拟系统包括储液壶(1)、踏板模拟器(2)、电磁阀(4)和主缸机构，主缸机构包括缸体(31)和滑动设置于缸体(31)的活塞腔(311)内的踏板活塞(32)，所述缸体(31)设置有第一进油口(312)，所述第一进油口(312)设置于靠近所述活塞腔(311)的腔底的侧壁，所述第一进油口(312)通过所述电磁阀(4)与所述储液壶(1)连通，所述缸体(31)和所述踏板模拟器(2)的连通，所述踏板模拟器(2)被配置为向所述踏板活塞(32)提供踏板模拟力；所述踏板力模拟控制方法包括：S10：监测所述踏板活塞(32)相对所述缸体(31)的实际位移量a；S20：若所述踏板活塞(32)相对所述缸体(31)的实际位移量a小于所述踏板活塞(32)相对所述缸体(31)的设定位移量A时，执行S30，若a等于A时，执行S40；S30：所述电磁阀(4)处于所述连通状态且继续执行S10；S40：所述电磁阀(4)由连通状态切换为断开状态且继续执行S10。2.根据权利要求1所述的踏板力模拟控制方法，其特征在于，所述缸体(31)还设置有第二进油口(313)，所述第二进油口(313)设置于所述第一进油口(312)远离所述活塞腔(311)腔底的一端且与所述第一进油口(312)间隔设置，所述踏板活塞(32)位于初始位置时，所述踏板活塞(32)与所述第二进油口(313)的间距为A1；步骤S20中还包括：所述A大于所述A1。3.根据权利要求1或2所述的踏板力模拟控制方法，其特征在于，步骤S20还包括：若a大于A时，则执行S50：根据驱动所述踏板活塞(32)滑动的作用力调节所述电磁阀(4)的开度。4.根据权利要求1所述的踏板力模拟控制方法，其特征在于，所述主缸机构还包括行程传感器(36)；步骤S10中，所述行程传感器(36)监测所述踏板活塞(32)相对所述缸体(31)的实际位移量a。5.根据权利要求3所述的踏板力模拟控制方法，其特征在于，所述主缸机构还包括压力传感器(35)；步骤S50中：所述压力传感器(35)监测驱动所述踏板活塞(32)滑动的作用力。6.踏板模拟控制系统，其特征在于，采用权利要求1
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5任一项所述的踏板力模拟控制方法，踏板力模拟系统包括储液壶(1)、踏板模拟器(2)、电磁阀(4)和主缸机构，所述储液壶(1)内部储存有油液；主缸机构包括缸体(31)和踏板活塞(32)，所述缸体(31)设置有带敞口的活塞腔(311)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董士龙，朱松，魏跃，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：炯熠电子科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：