【技术实现步骤摘要】
，应用于汽 车、摩托车、拖拉机、电动车等机动车的防抱死制动，进一步提高附 着系数利用率和制动稳定性。防抱死制动发展至今，大多数产品都采用以控制车轮加减速度门 限值作主控制、滑移率门限值作辅助控制，这种双结合门限的控制法 在一定范围对防抱死很有效，但主控制存在如下原理性缺点在车轮进行加速度时段，必须牺牲部份附着系数利用率，否则就 无法在预定时间完成加速度达到门限值的要求，轮速波动较大。据国防工业出版社1997年4月北京第1版(ISBN7-118-01702-7) 《汽车电子技术及控制系统》第84页记载直接以滑移率作比较量 的汽车防抱制动系统是一个时变调节系统，其处理难度较大，不适合 于工程应用。所以简单有效直接控制滑移率是未突破的技术难关，所 以加减速门限值的ABS仍然是主流产品。本专利技术提供附着系数实时变化自反应自等压调节制动力的防抱 死制动方法、简单有效低成本直接控制滑移率的防抱死制动方法去 除存在上述缺点的主控制方法，保留、改进滑移率控制方法，使车轮 在没有必要控制一定加减速门限值的条件下能实现理想滑移率无间 断的产生，进一步提高附着系数利用率和制动稳定性。3...
【技术保护点】
附着系数自反应自等压调节制动力的防抱死制动方法，其特征在于各种车辆利用紧急制动时，由附着系数实时变化自反应值（Ｓ）通过传动作用于制动压力自等压调压器的调压弹簧产生相应的自调压行程（Ｓ１）来实现附着系数变化自反应自等压调节制动力的防抱死制动。
【技术特征摘要】
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