The numerical test method and control method of anti skidding performance can make the anti lock brake realize the performance of skid resistance, numerical and braking distance close to the minimum.
【技术实现步骤摘要】
抗侧滑性能数值化的试验方法和控制方法抗侧滑性能数值化的试验方法和控制方法，应用于提高机动车的防抱死制动性能。现有各种防抱死制动技术及最新的新型主动安全制动系统VDC，还没有精确识别各种路面相对应峰值滑移率S0″的技术，以致仍处ε≥0.75即合格、防侧滑约80％的水平，所以还没有条件深入抗侧滑数值化研究。本专利技术目的：把标准路面零侧滑的ε提高到≥0.98为合格、冰雪路面零侧滑的ε≥0.95为合格。以上述的0.98、0.95合格为前提，试验出抗侧滑最大值Fwx作数控模型：实现Fwx数值化控制和零侧滑的最短制动距离ST。本专利技术是这样实现的：车辆路试制动，通过侧向有外力作用力Fwa的试验区，Fwa的大小应可调节，按下式试验出Fwx的车轮纵向滑移率S0″，此时的S0″即是Fwx的ε′的代识别值，Fwx力源可以是气压、水压、风力或路面倾斜作用力等。式(2-1)式中：G-整车总重量；-路面附着系数；Z′-Z1′、Z2′前后轮地面反力；ε′-侧向实时附着系数利用率。与现有技术对比：首创抗侧滑数值化试验和控制，为制定抗侧滑性能标准，提供可试验验证的依据。本专利技术由以下实施例作进一步说明例1：设冰路的为0.08，Z1′、Z2′各0.5，ε′分别为0.2、0.95，G为1600kg①ε′为0.2时，对照现有侧向附着系数曲线的滑移率S0约45％，此时的Fwx即Fwx＝1600×0.08×0.5×0.2＝12.8kg计算表明：S0在45％时，车辆稍有侧向力之差或转向行驶就可能产生侧滑；②ε′为0.95、S0约3％时，此时的Fwx即Fwx＝1600×0.08×0.5×0.95＝...
【技术保护点】
抗侧滑性能数值化的试验方法和控制方法，其特征在于按式(2‑1)的试验方法来确定抗侧滑力的标准值Fwx的S
【技术特征摘要】
1.抗侧滑性能数值化的试验方法和控制方法，其特征在于按式(2-1)的试验方法来确定抗侧滑力的标准值Fwx的S0″，Fwx1、Fwx2……的S01″、S02″……就是ε1′、ε2′的代识别值，把Fwx的S0″替换申请号：201510541671.3式(16)～(19)中的S01″、S02″，抗侧滑数值化的实验型数控模型...
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