【技术实现步骤摘要】
ε = 1的滑移率试验方法及直控ε = 1的防抱死制动方法,应用于汽车、摩托车、 电动车等机动车提高防抱死制动性能和防滑转的ASR组合应用;应用于提高防抱死制动性能的试验水平和效率;应用交通事故自定责的防抱死制动;应用于进一步提高对操作失误或是制动性能欠缺的识别水平。现有ABS的附着系数利用率仍处ε彡0. 75即合格的水平,其原因有如下技术关键未突破1、低成本的车体减速度的精确测定未突破(现状多谱勒仪因成本高不实用,加速度仪因上下坡误差大不实用)。2、各种路面双1性能的滑移率S0"自识别自修正未突破。3、峰值制动距离&〃与方向稳定性相互矛盾问题未突破。本专利技术目的突破上述各点使各种附着系数炉的利用率ε提高到> 0. 95为合格的水平和ASR的组合性能;使交通事故能较精确的自定责;提高鉴定质量和效率,减少堵车时间;提高交通事件的人、机责任的识别精度。本专利技术ε =1的滑移的试验方法VS0-Z'=0.566/t= St'='狄OV)式中Z' = 0. 566/t-现行标准:GB/T 13594-2003 ;V -标准车速段得ε =1的制动强度;S0' -Z'值同一制动行程测试段的等效等动态的滑移率;S/ -Z'值制动初速度至停车的制动距离;试验标准的车速;g_重力加速度;) 1-/(VSt- V 一S0'实际效果制动距离的等效验证(1-1)g<p(S0')全路侯ε = 1的滑移的试验方法VSfi_7"—C ”0 —乙—^TE^P(S0nK)式中Ζ" -S0"的制动强度;S0"-双1性能的滑移率;ST" -S0"值的制动距离;V-车速;2K ...
【技术保护点】
1.ε=1的滑移率试验方法及直控ε=1的防抱死制动方法,其特征在于先按式(1)试验收ε=1的滑移率S0′,再按式(2)(3)(4)或(5)试验出双1性能的滑移率S0″,以平路的S0″作滑移率的基准值1,又以平路制动时不同的不同减速度作用于减速度仪质件(m)克服弹力前移距离S1或S2……作或路面的减速度基准值,把S1或S2用电或光电信号输入电子控制器,电子控制器依据S1或S2……的信号与或按ε=1所设定的减速度斜率,对号入座计算、控制任一时刻的S0″,指令压力调节器按S0″所需调节制动力,又以为时间基准值,指令压力调节器间隔一定时间按增减压,使S0″相应增值X值,由1+X-X=1与1+X-X≠1之差来识别和修正≠1;上、下坡作用于S值有额外减增:应先修正S的额外增减,再进行1+X-X≠1的修正,直至1+X-X=1的允差为止,这样汽车、摩托车、电动车等机动车高性能低成本直控ε=1的S0″的防抱死制动即实现。
【技术特征摘要】
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