差动制动以在电力转向失去辅助期间减少转向施力制造技术

提供了差动制动以在电力转向失去辅助期间减少转向施力。公开了包括系统和方法的多个变型，所述系统和方法包括使用差动制动以在失去辅助期间减少转向施力。去辅助期间减少转向施力。去辅助期间减少转向施力。

【技术实现步骤摘要】
差动制动以在电力转向失去辅助期间减少转向施力


[0001]本公开总体涉及的领域包括转向、制动和推进系统。

技术介绍

[0002]车辆典型地包括转向系统，所述转向系统包括电力转向系统。

技术实现思路

[0003]多个变型可以包括系统和方法，所述系统和方法包括使用差动制动以在失去辅助期间减少转向施力。
[0004]多个变型可以包括一种方法，所述方法包括：监视包括电动转向辅助的转向系统的健康，确定电动转向辅助是否已经出现故障，监视驾驶员转向接口以确定由驾驶员施加到转向接口的转向角度和扭矩，并且如果电动转向系统辅助已经出现故障，则向一个或多个车轮制动器施加制动力或制动扭矩，以抵消由于故障的电动转向辅助而导致的转向车轮的回正力，并且使得由驾驶员施加的用于转向的扭矩小于在没有施加制动力或制动扭矩的情况下需要由驾驶员施加的扭矩。
[0005]根据下文提供的详细描述，本专利技术范围内的其他说明性变型将变得清楚。应当理解的是，详细描述和具体示例尽管公开了本专利技术的变型，但是仅旨在出于说明的目的，并且不旨在限制本专利技术的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括使用差动制动来在车辆转向系统失去电力辅助期间减少转向施力。2.一种方法，包括：监视包括电动转向辅助的转向系统的健康，确定电动转向辅助是否已经出现故障，并且如果电动转向系统辅助已经出现故障，则向一个或多个车轮制动器施加制动力或制动扭矩，以抵消由于故障的电动转向辅助而导致的转向车轮的回正力，并且使得由驾驶员施加的用于转向的扭矩小于在没有施加制动力或制动扭矩的情况下需要由驾驶员施加的扭矩。3.一种用于在车辆中使用的方法，所述车辆具有控制器、包括电力辅助和转向传感器的转向系统、电动制动系统、车轮和推进系统，所述方法包括：当电力辅助已经出现故障时，使用制动系统向车轮施加差动制动。4.如权利要求3所述的方法，其中，使用制动系统向车轮施加差动制动包括向车轮中的至少一个施加一定量的制动力或制动扭矩，以在电力辅助已经出现故障时减少驾驶员用于使车辆转向的施力。5.如权利要求3所述的方法，进一步包括引起推进系统提供向前驱动力以至少部分地补偿差动制动。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定转向传感器是否已经出现故障，并且如果转向传感器已经出现故障，则使用转向系统外部的转向角度传感器来确定对转向角度的估计，以及至少部分地基于所估计的转向角度来向车轮施加差动制动。7.如权利要求4所述的方法，其中施加到车轮中的一个或多个的制动压力的量至少部分地基于车辆的横向加速度、偏航率或轮速度中的至少一个，其中横向加速度、偏航率或轮速度中的所述至少一个被测量或估计。8.如权利要求4所述的方法，其中施加到车轮中的一个或多个的制动压力的量至少部分地基于转向接口扭矩或角度中的至少一个。9.如权利要求4所述的方法，其中施加到车轮中的一个或多个的制...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：