差动制动增加闪避操纵横向能力制造技术

差动制动增加闪避操纵横向能力。公开了包括一种系统和方法的多个变型，所述系统和方法包括使用差动制动来增加闪避横向操纵能力。包括使用差动制动来增加闪避横向操纵能力。包括使用差动制动来增加闪避横向操纵能力。

【技术实现步骤摘要】
差动制动增加闪避操纵横向能力


[0001]本公开一般涉及的领域包括转向、制动和推进系统。

技术介绍

[0002]车辆典型地包括转向系统，包括电动动力转向系统。

技术实现思路

[0003]多个变型可以包括一种系统和方法，该系统和方法包括：（包括使用至少一个电子处理器）向车辆的道路轮施加差动制动，以增加闪避操纵横向能力。
[0004]多个变型可以包括一种系统和方法，该系统和方法包括：（包括使用至少一个电子处理器）向车辆的道路轮施加差动制动，以在电动动力转向系统已经出现故障时增加闪避操纵横向能力。
[0005]多个变型可以包括一种系统和方法，该系统和方法包括：（包括使用至少一个电子处理器）向车辆的道路轮施加差动制动，以在电动动力转向操作时增加闪避操纵横向能力。
[0006]多个变型可以包括一种系统和方法，该系统和方法包括：（包括使用至少一个电子处理器）向车辆的道路轮施加差动制动力，以在电动动力转向操作、失灵或部分操作或已经出现故障时增加闪避操纵横向能力。
[0007]根据下文提供的详细描述，本专利技术范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：包括使用至少一个处理器来确定车辆中是否正在进行闪避转向操纵；并且如果正在进行闪避转向操纵，则包括使用至少一个电子处理器来在电动动力转向操作、失灵或部分操作、或者已经出现故障时，向车辆的道路轮施加差动制动力，以增加闪避操纵横向能力。2.根据权利要求1所述的方法，其中电动动力转向是操作的。3.根据权利要求1所述的方法，其中电动动力转向失灵或部分操作。4.根据权利要求1所述的方法，其中电动动力转向已经出现故障。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：包括使用所述至少一个电子处理器向车辆的推进系统发送加速或减速请求，以进一步增加车辆的偏航率。6.根据权利要求1所述的方法，确定是否正在进行闪避转向操纵是基于横向加速度、偏航率、轮速度、转向角度、转向扭矩或方向盘角度中的至少一个的。7.一种方法，包括：包括使用至少一个处理器确定车辆中是否正在进行闪避转向操纵；以及如果正在进行闪避转向操纵，则包括使用至少一个电子处理器，在电动动力转向辅助操作、失灵或部分操作、或已经出现故障时，传送向车辆的道路轮施加差动制动力以增加闪避操纵横向能力的请求；其中制动力是通过向道路轮的制动盘或制动鼓施加制动衬块压力或者在车辆行驶的相反方向上施加来自推进系统的力中的至少一个来实现的。8.根据权利要求7所述的方法，其中制动力是通过在车辆的反向行驶方向上施加来自推进系统的力来实现的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：