【技术实现步骤摘要】
预先准备制动系统的系统和方法
[0001]本公开总体涉及的领域包括转向、制动和推进系统。
技术介绍
[0002]车辆通常包括转向系统，所述转向系统包括电子动力转向系统。
技术实现思路
[0003]多个变型可以包括一种方法，所述方法包括对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。
[0004]多个变型可以包括一种方法，所述方法包括当车辆转向系统的组件处于故障的风险或正在发生故障但尚未完全故障时对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。
[0005]多个变型可以包括一种方法，所述方法包括响应于将来存在车辆组件故障的可能性的确定，对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。
[0006]多个变型可以包括一种方法，所述方法包括响应于由控制器做出的将来存在可能发生驾驶状况的可能性的确定，对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。
[0007]多个说明性变型可以包括一种基于潜在转向故障来预先准备制动系统的方法，所述方法包括：使用一个或多个传感器监视转向系统的健康状态，并且其中转向系统的健康状态的范围从完全健康...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括当车辆的组件处于故障的风险或正在发生故障但尚未完全故障时对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。2.一种方法，包括响应于将来存在车辆组件故障的可能性的确定，对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。3.一种方法，包括响应于将来存在可能发生驾驶状况的可能性的确定，对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。4.一种基于潜在转向故障来预先准备制动系统的方法，所述方法包括：使用一个或多个传感器监视转向系统的健康状态，并且其中转向系统的健康状态的范围从完全健康到完全故障；以及确定转向系统的健康状态是否不到完全健康，或者处于部分或完全故障的风险，并且如果转向系统的状态不到完全健康，或者处于部分或完全故障的风险，则对制动系统进行预充电以减少将制动力或制动扭矩施加到连接至车辆轮的制动盘或制动鼓的迟滞或滞后时间。5.一种基于转向系统动力辅助的潜在故障来预先准备制动系统的方法，所述方法包括：使用一个或多个传感器确定转向系统动力辅助的健康状态，所述动力辅助被构造和布置成旋转连接到驾驶员接口的转向轴，以辅助驾驶员使用驾驶员接口以比在不存在动力辅助的情况下更小的扭矩来使车辆转向；基于所确定的转向系统动力辅助的健康状态来确定转向系统动力辅助是否处于故障的风险，并且如果转向系统动力辅助处于故障的风险，则对至少一个车辆轮制动器进行预充电，所述预充电包括将至少一个制动衬块从与制动盘或制动鼓间隔开第一距离的第一位置移动到第二位置，在第二位置中，制动衬块处于比第一位置更靠近制动盘或制动鼓的位置，或者制动衬块正接合制动盘或制动鼓；以及此后确定转向系统动力辅助是否已经故障，并且如果转向系统动力辅助已经故障，则使用至少一个制动衬块向制动盘或制动鼓施加足够的制动力，以减少当动力辅助已经故障并且尚未施加足够的制动力时驾驶员将不得不用于使车辆转向的扭矩。6.一种方法，包括：监视车辆转...
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