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提供了预先准备制动系统的系统和方法。多个变型可以包括一种方法，所述方法包括对车辆制动系统的至少一部分进行预充电。制动系统的至少一部分进行预充电。制动系统的至少一部分进行预充电。
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该专利属于大陆汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车系统公司授权不得商用。

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