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提供了差动制动以在电力转向失去辅助期间减少转向施力。公开了包括系统和方法的多个变型，所述系统和方法包括使用差动制动以在失去辅助期间减少转向施力。去辅助期间减少转向施力。去辅助期间减少转向施力。
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该专利属于大陆汽车系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过大陆汽车系统公司授权不得商用。

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