利用调优计算的元器件装配的方法技术

利用寻优计算的元器件装配方法，它能在ＳＭＤ装配设备中以最短时间实现元器件的最佳装配顺序，该方法作为一个周期表现为所有工作程序，其中包括用于计算每个周期的总装时间的送料装置和元器件装配顺序，为获得最佳结果，该方法还表现为每周期中的每个数据单元、工具／拾取嘴（Ｔ／Ｎ）更换时间、精确对准程度、拾取和安装所需时间。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种元器件装配方法，具体地说，涉及一种利用寻优计算的、改进的元器件装配方法，该方法能在表面安装器件(SMD)装配设备中以最可能短的时间实现元器件的最佳装配顺序。附图说明图1表示的是根据传统技术的SMD装配设备，该设备包括拾取送料装置送来的元器件并将其安装在印刷电路板(PCB)上的装配头部10；转动其上固定有装配头部10的滚珠丝杠11并垂直移动装配头部10的驱动电机12；通过转动滚珠丝杠来移动Y向工作台从而水平移动装配头部10的驱动电机15；探测驱动电机12、15输出的脉冲信号并识别装配头部10移动位置的线性编码器16。在这里，装配头部10具有许多安装头。现在，参考附图来描述具有上述构件的传统SMD装配设备的操作。驱动电机12、15根据对电机驱动装置(未画出)的控制来移动装配头部10从而拾取元器件，再使装配头部10移到装配位置以便将元器件安装在PCB上，上述操作重复进行。在此假设装配头部10的安装头是NH个，要安装的元器件是NP个，要安装的元器件的类型为有NC种，送料装置是NF个。在图2A中，Pi(i＝1，…NP)表示元器件要安装的位置；在图2B中，Fj(j＝1，…本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用寻优计算的元器件装配方法，该方法包括：读取与要安装在ＰＣＢ上的元器件类型、元器件安装位置、各元器件的安装角度以及元器件供应方式有关的数据；确定送料装置用于各元器件的使用频率；预置表示送料装置装配位置的母代数据组和表示元器件装配顺序的母代数据组；当在第三步中产生母代数据组后，计算在ＳＭＤ装配设备中采用每个母代数据单元而所需的总装时间；通过更换在第三步中产生的母代数据组而生成子代数据组并且计算产生子代数据单元所需的总装时间；在预定数目中从各数据单元以随机数选择相关的数据单元，比较每个总装时间，计算运算集合；在预定运算集合范围内挑选数据单元作为下组的母代数据单元，如果所选的数据单元是令人满意...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金钟焕，明铉，
申请(专利权)人：LG产电株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]