一种铝腕臂组装方法技术

本发明专利技术涉及一种铝腕臂组装方法，包括如下步骤：S1，上料；将套管座和承力索座分别放置于套管座输送装置和承力索座输送装置上；S2，通过上料推头装置从所述套管座输送装置上抓取套管座并放置于组装工作台上的组装台套管座存放架上，通过上料推头装置从承力索座输送装置上抓取承力索座并放置于组装工作台上的组装台承力索座存放架上；S3，腕臂自动就位；S4，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置将套管座下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座和承力索座上端的紧固螺栓拧紧。本发明专利技术实现了腕臂管的自动补料，套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，实现了铝腕臂的自动化生产，提高了铝腕臂的生产效率。的生产效率。的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝腕臂组装方法


[0001]本专利技术涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂组装方法。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。铝腕臂在生产过程中，需要在斜腕臂和平腕臂上套设单耳，然后将平腕臂和斜腕臂分别穿设于套管座16的两个套管座内，并且在平腕臂的一端套设上承力索座26，然后将承力索座26和套管座16上的紧固螺栓拧紧。在前述生产过程中，存在以下技术难点，导致铝腕臂的生产加工难以实现自动化的生产：
[0003]1)腕臂管为长管结构，腕臂管上的单耳、套管座和承力索座的安装方向均有要求，在与腕臂管进行组装时，需不断的对腕臂管进行旋转，以使安装于腕臂管上的单耳、套管座或承力索座的方向均符合要求，现有技术中多通过人工将单耳、承力索座、套管座套设于腕臂管上，并调整方位，导致装配效率较低；
[0004]2)如图8所示，套管座16包括套管I161、套管II162和套管座中连接部163，套管I161和套管II162均为圆管形，不便于稳定放置，因此需要专门的持续上料装置和存放装置，以便于和平腕臂、斜腕臂进行组装；
[0005]3)如图14所示，承力索座26包括承力索座横管部261、承力索座凸耳部262、承力索座竖管部263、承力索座锁紧部264和承力索座托线夹265，承力索座26在与平腕臂装配时需将承力索座锁紧部264朝上放置才符合要求，承力索座横管部261与承力索座竖管部263相互垂直并且都为圆管形，并且承力索座竖管部263的另一端还设有承力索座托线夹265，导致承力索座横管部261的两侧的配重不均衡，容易朝承力索座托线夹265一侧倾斜，这些结构特点都不便于稳定放置，因此需要专门的持续上料装置和存放装置，以便于和平腕臂进行组装；
[0006]4)在套管座和承力索座与腕臂管的组装过程中，目前没有合适的自动拧紧装置，现有技术通过人工拧紧的方式，不仅导致效率低下，并且锁紧力度大小不均，导致套管座和承力索座与腕臂管的装配牢固度参差不齐，返工率较高；
[0007]5)铝腕臂的整个加工过程需要将套管座和承力索座不断的从输送装置上抓取并放置于组装台上，然后将平腕臂和斜腕臂输送至组装台上进行组装，然后将承力索座和套管座与腕臂管进行拧紧固定，在对铝腕臂的加工生产线进行设计时，还需考虑各加工装置之间的干涉问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术意在提供一种铝腕臂组装方法，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0009]一种铝腕臂组装方法，包括如下步骤：
[0010]S1，上料；将套管座放置于套管座输送装置上，将承力索座放置于承力索座输送装置上，所述套管座输送装置和所述承力索座输送装置分别向铝腕臂生产线中持续输送套管座和承力索座；
[0011]S2，将套管座和承力索座放置于组装工作台上；通过上料推头装置从所述套管座输送装置上抓取套管座并放置于组装工作台上的组装台套管座存放架上，通过上料推头装置从承力索座输送装置上抓取承力索座并放置于组装工作台上的组装台承力索座存放架上；
[0012]S3，腕臂自动就位；包括平腕臂自动就位和斜腕臂自动就位，所述平腕臂自动就位在所述斜腕臂自动就位之前或之后；
[0013]S4，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置将套管座下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座和承力索座上端的紧固螺栓拧紧；
[0014]S5，组装完成。
[0015]优选的，S3中，斜腕臂自动就位包括如下步骤：
[0016]S311，通过生产线上方的桁架抓手抓取斜腕臂并输送至组装工作台右侧，将斜腕臂放置于斜腕臂支撑装置上，通过斜腕臂夹持推送装置对斜腕臂的右端进行夹持；
[0017]S312，通过上料推头装置在斜腕臂左端部安装导向锥；
[0018]S313，通过斜腕臂夹持推送装置对斜腕臂进行旋转，以使斜腕臂上的单耳的方向符合要求；
[0019]S314，通过斜腕臂夹持推送装置继续推送斜腕臂以使斜腕臂穿设于组装工作台上的套管座内；
[0020]S315，压紧斜腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧斜腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台上的组装台斜腕臂压持装置将斜腕臂压紧固定，通过上料推头装置从斜腕臂的左端取出导向锥。
[0021]优选的，S3中，平腕臂自动就位包括如下步骤：
[0022]S321，通过生产线上方的桁架抓手抓取平腕臂并输送至组装工作台右侧，通过平腕臂夹持推送装置对平腕臂的右端部进行夹持；
[0023]S322，通过上料推头装置在平腕臂左端部安装导向锥；
[0024]S323，通过平腕臂夹持推送装置对平腕臂进行旋转，以使平腕臂上的单耳的方向符合要求；
[0025]S324，通过平腕臂夹持推送装置继续推送平腕臂以使平腕臂依次穿设于组装工台上的套管座和承力索座内；
[0026]S325，压紧平腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧平腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台上的组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II分别将平腕臂进行压紧固定，通过上料推头装置从平腕臂的左端取出导向锥。
[0027]本专利技术中，以地轨总成为基准，套管座输送装置和承力索座输送装置设于地轨总
成的前方，组装工作台设于地轨总成的左后方，平腕臂夹持推送装置安装于地轨总成的右端并可左右移动，斜腕臂支撑装置设于地轨总成的后方并位于所述组装工作台的右侧。地轨总成上设有前后并列的两组可供其他部件左右移动的轨道，下称为地轨前轨道和地轨后轨道，斜腕臂夹持推送装置和拧紧装置设于地轨后轨道上并可左右移动，上料推头装置和平腕臂夹持推送装置设于地轨前轨道上并可左右移动，地轨前轨道和地轨后轨道均包括两根前后间隔横向设置的地轨导轨，斜腕臂夹持推送装置、拧紧装置、上料推头装置和平腕臂夹持推送装置的底部均安装有与所述地轨导轨相互匹配的地轨滑块，地轨导轨和地轨滑块配合连接，起到导向的作用。
[0028]本专利技术中，在对铝腕臂加工时，上料推头装置从套管座输送装置和承力索座输送装置上分别抓取套管座和承力索座，并分别放置于组装工作台上的组装台套管座存放架和组装台承力索座存放架上。生产线上方的桁架抓手将平腕臂抓取并输送至组装工作台的右侧，平腕臂夹持推送装置对平腕臂的右端部进行夹持，上料推头装置将导向锥安装于平腕臂的左端部，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝腕臂组装方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，上料；将套管座(16)放置于套管座输送装置(10)上，将承力索座(26)放置于承力索座输送装置(20)上，所述套管座输送装置(10)和所述承力索座输送装置(20)分别向铝腕臂生产线中持续输送套管座(16)和承力索座(26)；S2，将套管座和承力索座放置于组装工作台上；通过上料推头装置(40)从所述套管座输送装置(10)上抓取套管座(16)并放置于组装工作台(60)上的组装台套管座存放架(67)上，通过上料推头装置(40)从承力索座输送装置(20)上抓取承力索座(26)并放置于组装工作台(60)上的组装台承力索座存放架(65)上；S3，腕臂自动就位；包括平腕臂自动就位和斜腕臂自动就位，所述平腕臂自动就位在所述斜腕臂自动就位之前或之后；S4，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置(80)将套管座(16)下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座(16)和承力索座(26)上端的紧固螺栓拧紧；S5，组装完成。2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂组装方法，其特征在于：S3中，斜腕臂自动就位包括如下步骤：S311，通过生产线上方的桁架抓手抓取斜腕臂并输送至组装工作台右侧，将斜腕臂放置于斜腕臂支撑装置(70)上，通过斜腕臂夹持推送装置(30)对斜腕臂的右端进行夹持；S312，通过上料推头装置(40)在斜腕臂左端部安装导向锥(49)；S313，通过斜腕臂夹持推送装置(30)对斜腕臂进行旋转，以使斜腕臂上的单耳的方向符合要求；S314，通过斜腕臂夹持推送装置(30)继续推送斜腕臂以使斜腕臂穿设于组装工作台(60)上的套管座(16)内；S315，压紧斜腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧斜腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台(60)上的组装台斜腕臂压持装置将斜腕臂压紧固定，通过上料推头装置(40)从斜腕臂的左端取出导向锥(49)。3.根据权利要求2所述的一种铝腕臂组装方法，其特征在于：S3中，平腕臂自动就位包括如下步骤：S321，通过生产线上方的桁架抓手抓取平腕臂并输送至组装工作台(60)右侧，通过平腕臂夹持推送装置(50)对平腕臂的右端部进行夹持；S322，通过上料推头装置(40)在平腕臂左端部安装导向锥(49)；S323，通过平腕臂夹持推送装置(50)对平腕臂进行旋转，以使平腕臂上的单耳的方向符合要求；S324，通过平腕臂夹持推送装置(50)继续推送平腕臂以使平腕臂依次穿设于组装工台(60)上的套管座(16)和承力索座(26)内；S325，压紧平腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧平腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台(60)上的组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II分别将平腕臂进行压紧固定，通过上料推头装置(40)从平腕臂的左端取出导向锥(49)。4.根据权利要求1所述的一种铝腕臂组装方法，其特征在于：S1中，所述套管座输送装置(10)包括套管座输送底座(11)，所述套管座输送底座(11)的一端安装有套管座输送电机
(12)；所述套管座输送底座(11)的上方安装有套管座支撑框架(13)，所述套管座支撑框架(13)上安装有套管座回转传送装置，所述套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架(15)，所述套管座存放架(15)用于存放套管座(16)，所述套管座存放架(15)的两个侧板之间设有若干长度与所述套管座(16)的宽度相匹配的套管座支撑轴(153)，所述套管座(16)架设于所述套管座支撑轴(153)的上方，并且所述套管座(16)放置于套管座存放架(15)上后套管I(161)和套管II(162)的轴线与所述套管座支撑轴(153)的轴线平行，所述套管座存放架(15)的两个侧板上分别设置有分别与所述套管I(161)和所述套管II(162)的内管相匹配的套管座存放架圆弧槽I(151)和套管座存放架圆弧槽II(152)；所述套管座输送电机(12)与所述套管座回转传送装置相连，所述套管座输送电机(12)驱动所述套管座回转传送装置转动，所述套管座回转传送装置带动其上的套管座存放架(15)回转式移动，放置于套管座存放架(15)上的套管座(16)被持续向铝腕臂生产线中供应补料；优选的，所述套管座回转传送装置包括分别安装于所述套管座支撑框架(13)两端部的套管座输送主动轴(147)和套管座输送从动轴(148)，所述套管座输送主动轴(147)的两端分别安装有套管座输送主动链轮(144)，所述套管座输送从动轴(148)的两端分别安装有套管座输送从动链轮(145)，位于所述套管座支撑框架(13)同一侧的所述套管座输送主动链轮(144)和所述套管座输送从动链轮(145)通过套管座输送传动链(146)相连，所述套管座输送电机(12)与所述套管座输送主动轴(147)相连接，所述套管座存放架(15)的两个端部分别安装于两个所述套管座输送传动链(146)上；优选的，所述套管座输送电机(12)的输出端连接有套管座电机主动链轮(141)，所述套管座输送主动轴(147)的一端连接有套管座电机从动链轮(142)，所述套管座电机主动链轮(141)与所述套管座电机从动链轮(142)通过套管座电机传动链(143)相连接；优选的，所述套管座支撑框架(13)上位于所述套管座输送传动链(146)的下方安装有套管座输送导向条(135)，所述套管座输送导向条(135)的上端设有凸台，所述凸台置于所述套管座输送传动链(146)的两侧的套管座传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述套管座输送传动链(146)的套管座传动链中轴的长度相匹配。5.根据权利要求1所述的一种铝腕臂组装方法，其特征在于：S1中，所述承力索座输送装置(20)包括承力索座输送底座(21)，所述承力索座输送底座(21)的一端安装有承力索座输送电机(22)；所述承力索座输送底座(21)的上方安装有承力索座支撑框架(23)，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座回转输送装置，所述承力索座回转输送装置上安装有若干承力索座存放架(25)，所述承力索座存放架(25)用于存放承力索座(26)，所述承力索座存放架(25)的两个侧板之间设有若干长度与所述承力索座(26)的宽度相匹配的承力索座支撑轴，所述承力索座支撑轴的轴线与所述承力索座(26)的承力索座横管部(261)的轴线平行，所述承力索座支撑轴包括承力索座横管支撑轴I(251)、承力索座横管支撑轴II(252)、承力索座凸耳支撑轴(253)和承力索座竖管支撑轴(254)，所述承力索座(26)放置于所述承力索座存放架(25)上后承力索座(26)的承力索座横管部(261)的底部两侧分别搭接于所述承力索座横管支撑轴I(251)和承力索座横管支撑轴II(252)上、承力索座凸耳部(262)搭接于所述承力索座凸耳支撑轴(253)上、承力索座竖管部(263)5搭接于所述承力索座竖管支撑轴(254)上，所述承力索座存放架(25)的两个侧板上分别设置有与所述承力索座横管部(261)的内管相匹配的承力索座存放架圆弧槽(255)；所述承力索座输送电机(22)
与所述承力索座回转输送装置相连，所述承力索座输送电机(22)驱动所述承力索座回转输送装置转动，所述承力索座回转输送装置带动其上的承力索座存放架(25)回转式移动，放0置于承力索座存放架(25)上的承力索座(26)被持续向铝腕臂生产线中供应补料；优选的，所述承力索座回转输送装置包括分别安装于所述承力索座支撑框架(23)两端部的承力索座输送主动轴(247)和承力索座输送从动轴(248)，所述承力索座输送主动轴(247)的两端分别安装有承力索座输送主动链轮5(244)，所述承力索座输送从动轴(248)的两端分别安装有承力索座输送从动链轮(245)，位于所述承力索座支撑框架(23)同一侧的承力索座输送主动链轮(244)和承力索座输送从动链轮(245)通过承力索座输送传动链(246)相连接，所述承力索座存放架(25)的两个端部分别安装于两个所述承力索座输送传动链(246)上；0优选的，所述承力索座输送电机(22)的输出端连接有承力索座驱动主动链轮(241)，所述承力索座输送主动轴(247)的一端连接有承力索座驱动从动链轮(242)，所述承力索座驱动主动链轮(241)与所述承力索座驱动从动链轮(242)通过承力索座驱动传动链(243)相连接；优选的，所述承力索座支撑框架(23)上位于所述承力索座输送传动链(246)5的下方安装有承力索座输送导向条(235)，所述承力索座输送导向条(235)的上表面设有凸台，所述凸台置于所述承力索座输送传动链(246)的两侧的承力索座传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述承力索座输送传动链(246)的承力索座传动链中轴的长度相匹配。6.根据权利要求3所述的一种铝腕臂组装方法，其特征在于：S3中，所述斜腕臂夹持推送装置(30)包括斜腕臂夹持装置、斜腕臂固定装置、斜腕臂推送装置，所述斜腕臂夹持装置和斜腕臂固定装置安装于斜腕臂夹持底支架(31)的上方且前后位置可调节，所述斜腕臂推送装置安装于斜腕臂夹持底板(37)上，用于驱动所述斜腕臂夹持底支架(31)左右移动；优选的，所述斜腕臂夹持装置包括斜腕臂夹持摆动气缸(361)，所述斜腕臂夹持摆动气缸(361)的旋转部固定安装有斜腕臂夹爪驱动装置(362)，所述斜腕臂夹爪驱动装置(362)的一端安装有若干斜腕臂夹爪(363)，所述斜腕臂夹爪驱动装置(362)控制斜腕臂夹爪(363)向内收缩或向外伸出，斜腕臂夹爪驱动装置(362)控制斜腕臂夹爪(363)向内收缩时，斜腕臂夹爪(363)与斜腕臂端部的外壁夹紧固定，斜腕臂夹爪驱动装置(362)控制斜腕臂夹爪(363)向外伸出时，斜腕臂夹爪(363)与斜腕臂端部的外壁脱离以将斜腕臂释放；优选的，所述斜腕臂固定装置包括斜腕臂固定升降气缸(351)，所述斜腕臂固定升降气缸(351)的斜腕臂固定输出轴(352)的端部安装有斜腕臂固定上压头(355)，所述斜腕臂固定升降气缸(351)驱动所述斜腕臂固定上压头(355)上下移动以及绕所述斜腕臂固定输出轴(352)的轴线旋转，所述斜腕臂固定上压头(355)的下端面设有倒V形槽，所述斜腕臂固定上压头(355)的下方设有斜腕臂固定托板(356)，所述斜腕臂固定托板(356)的上端设有与斜腕臂的外径相匹配的U形槽；优选的，所述斜腕臂夹持底支架(31)的上端安装有斜腕臂夹持移动气缸(33)，所述斜腕臂夹持移动气缸(33)的上方安装有斜腕臂固定支撑板，所述斜腕臂夹持装置和所述斜腕臂固定装置安装于所述斜腕臂固定支撑板上，斜腕臂夹持移动气缸(33)驱动所述斜腕臂夹持装置和斜腕臂固定装置前后移动；
优选的，所述斜腕臂推送装置包括安装于所述斜腕臂夹持底板(37)上的斜腕臂推送驱动电机(38)，所述斜腕臂推送驱动电机(38)的输出轴伸出所述斜腕臂夹持底板(37)的下端面，所述斜腕臂推送驱动电机(38)的输出轴的下端部安装有斜腕臂推送齿轮，所述斜腕臂推送齿轮与地轨总成(90)上的齿条相互啮合；优选的，S3中，所述上料推头装置(40)包括安装于上料推头底支撑板(47)上的导向锥夹持装置、上料抓取装置和上料驱动装置，所述导向锥夹持装置和上料抓取装置的前后位置可调节，所述导向锥夹持装置包括导向锥夹爪驱动装置和对称设置于所述导向锥驱动装置下端的导向锥夹爪(415)，所述导向锥驱动装置驱动所述导向锥夹爪(415)相对移动或相背移动以对导向锥(49)进行夹持和释放，所述导向锥夹爪(415)的高度可调节；所述上料抓取装置包括套管座抓手架(431)，所述套管座抓手架(431)的上方一侧安装有前后并列设置的两组套管座夹持部，所述套管座夹持部用于对所述套管座(16)和承力索座(26)进行抓取和释放，所述套管座夹持部包括套管座夹爪驱动装置和安装于所述套管座夹爪驱动装置一侧的若干套管座夹爪(438)，所述套管座夹爪驱动装置驱动所述套管座夹爪(438)相对移动或相背移动，所述套管座夹持部的高度可调节、所述套管座夹持部可左右翻转、所述套管座夹持部可在水平面内绕所述套管座抓手升降架旋转；所述上料驱动装置用于驱动所述上料推头底支撑板(47)左右移动；优选的，所述导向锥夹持装置包括导向锥架(411)，所述导向锥架(411)的一侧安装有导向锥升降气缸(412)，所述导向锥升降气缸(412)的输出端的上端与导向锥架连接板(413)固定连接，所述导向锥升降气缸(412)驱动所述导向锥架连接板(413)上下移动，所述导向锥架连接板(413)的一侧安装有导向锥夹爪支撑板(414)，所述导向锥夹爪(415)安装于所述导向锥夹爪支撑板(414)的下方；优选的，所述导向锥夹爪(415)的内侧面设置有导向锥夹爪圆弧部(4151)，所述导向锥夹爪圆弧部(4151)上设置有导向锥定位销(416)，所述导向锥(49)上设有与所述导向锥定位销(416)相匹配的导向锥定位孔(492)；优选的，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育冰，刘洪生，周振平，安小旭，李志军，陈瑞峰，胡闯，蒙杰，郑若涵，随哲，张亚飞，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：