一种减震器用油封装置的自动装配设备制造方法及图纸

本申请公开了一种减震器用油封装置的自动装配设备，包括机座、挤压执行器、带有四个工位的可旋转台面，还包括分离存储装置，其包括分类单元和一对存储单元、下料装置，分类单元包括承接槽，其与其中一个存储单元直接连接，与另一个存储单元通过滑槽连接；推料气缸；红外传感器，用于控制推料气缸运作，在日常使用中，通过采用上述技术方案，四个工位分别用于油封座上料、组合油封上料、挤压组合油封使之与油封座过盈配合和下料，下料装置将位于下料工位的油封装置转移到承接槽中，油封装置向与承接槽直接连接的存储单元滑动，经过红外传感器，若组合油封未安装到位，则启动推料气缸，将其推入滑槽，否则，直接落入与承接槽直接连接的存储单元。的存储单元。的存储单元。

【技术实现步骤摘要】
一种减震器用油封装置的自动装配设备


[0001]本专利技术涉及一种减震器用油封装置的自动装配设备。

技术介绍

[0002]目前，市场上的减震器种类比较多，其中就有活塞式的减震器，这种减震器在工作的过程中需要大量的润滑油辅助其工作，因此这种减震器需要有油封装置对润滑油进行密封，油封装置由油封座和组合油封组成，在组装时，人工将组合油封放置到油封座上，通过液压杆或气缸等挤压的方式过盈安装在油封座中，再由人工取下，通常装料和下料的工作由一个工人进行，装料时需要注意组合油封放置的准确性，下料时需要观察组合油封是否挤压到位，上下料的间隔时间长，势必影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了一种减震器用油封装置的自动装配设备，包括机座、挤压执行器和带有四个工位的可旋转台面，还包括：
[0005]分离存储装置，其包括相互连通的分类单元和一对存储单元，用于对合格品和非合格品进行分类存储；
[0006]下料装置，其用于将工位上完成挤压的油封装置转移至分类单元。
[0007]分类单元包括：
[0008]承接槽，其设置在机座上，与其中一个存储单元直接连接，与另一个存储单元通过滑槽连接；
[0009]推料气缸，其设置在承接槽中，与滑槽对应；
[0010]红外传感器，用于控制推料气缸运作。
[0011]下料装置包括：
[0012]横梁，其固定安装在机座顶部；
[0013]旋转支架，其包括旋转主体和底板，可转动安装在横梁底部；
[0014]一对夹持单元，分别安装在底板两端；
[0015]升降气缸，其用于驱动对准工位的夹持单元抓取油封装置；
[0016]解锁块，其安装在机座上，使移动至分类单元上方的夹持单元松开油封装置。
[0017]夹持单元包括：
[0018]夹持主体，其包括相对移动的上主体和带有容纳槽的下主体；
[0019]若干浮动夹持件，通过横滑槽可活动安装在容纳槽的内侧壁上；
[0020]联动部件，使用于使各浮动夹持件与上主体传动连接；
[0021]其中，上主体和下主体靠近时，各浮动夹持件夹持油封装置。
[0022]联动部件还包括：
[0023]传动套筒，其可转动安装在下主体底部，套设在下主体外侧；
[0024]传动柱，其固定安装在下主体外壁上；
[0025]传动槽，其倾斜设置在传动套筒侧壁上，与传动柱传动配合；
[0026]传动齿圈，其设置在传动套筒内侧壁上；
[0027]齿轮传动件，其与传动齿圈和各浮动夹持件传动连接。
[0028]齿轮传动件包括：
[0029]环槽，其设置在下主体外周壁上；
[0030]齿环，其可转动安装在环槽中，外侧通过外齿圈与传动齿圈传动配合，内圈设有内齿圈；
[0031]若干联动腔，连通环槽和各横滑槽；
[0032]若干齿轮轴，可转动安装在环槽、各联动腔和横滑槽中；
[0033]若干联动齿轮，分别固定安装在各齿轮轴顶端，与内齿圈传动连接；
[0034]若干伸缩杆，一端分别与各齿轮轴底端固定连接，另一端与相应的浮动夹持件铰接。
[0035]联动部件还包括：
[0036]锁止槽，其设置在齿环内圈；
[0037]解锁槽，其设置在下主体外周壁上；
[0038]滑动解锁块，其可滑动安装在解锁槽与锁止槽之间；
[0039]其中，滑动解锁块与解锁块配合时脱离锁止槽。
[0040]滑动解锁块包括：
[0041]解锁滑块，其可滑动安装在解锁槽中；
[0042]滑动孔，其设置在解锁滑块内端；
[0043]滑杆，其一端固定安装在解锁槽内端，另一端可滑动安装在滑动孔中；
[0044]弹簧三，其设置在滑杆自由端与滑孔内端之间。
[0045]浮动夹持件包括：
[0046]滑动块，其可滑动安装在横滑槽中；
[0047]浮动块，其通过弹簧四浮动安装在滑动块外端；
[0048]其中，浮动块在横滑槽与容纳槽之间滑动，伸缩杆远离齿轮轴端与滑动块铰接。
[0049]浮动夹持件还包括：
[0050]浮动槽，其设置在浮动块顶部；
[0051]连通槽，其设置在浮动块内端，连通浮动槽；
[0052]支杆，其固定安装在滑动块外端，可活动穿插在连通槽和浮动槽中；
[0053]滑板，其固定安装在支杆外端；
[0054]其中，弹簧四安装在滑板外侧壁与浮动槽外端之间。
[0055]本专利技术的有益效果如下：
[0056]1、通过机座、挤压执行器、可旋转台面、四个工位、分类单元、一对存储单元和下料装置的设置，使油封座上料、组合油封上料、挤压和下料这四个工序可以同步进行，对合格品和非合格品进行区分并分别存储，提高了工作效率；
[0057]2、通过横梁、旋转支架、一对夹持单元、升降气缸和解锁块的设置，提高夹持单元的响应速度，提高下料效率；
[0058]3、通过上主体、下主体、容纳槽、若干浮动夹持件和联动部件的设置，只需升降气缸往复运行一次，便能够使完成挤压的油封装置被夹持并脱离相应的工装，响应速度快，使得可旋转台面的旋转间隔缩短，提高工作效率；
[0059]4、通过传动套筒、传动柱、传动槽、传动齿圈、环槽、设有内齿圈和外齿圈的齿环、联动腔、齿轮轴、联动齿轮和伸缩杆的设置，下主体与上主体相互靠近时，使各浮动夹持件与下主体联动，对油封装置自动进行夹持固定，响应速度快；
[0060]5、通过滑动块、浮动块和弹簧四的设置，对油封装置进行柔性夹持，避免油封装置表面出现刚性损伤。
附图说明
[0061]图1为本申请实施例中减震器用油封装置的自动装配设备具体结构示意图；
[0062]图2为图1中A
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A方向截面结构示意图；
[0063]图3为图1中B
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B方向截面结构示意图；
[0064]图4为图1中C处局部放大结构示意图；
[0065]图5为图4中D
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D方向截面结构夹持单元工况一示意图；
[0066]图6为本申请实施例中夹持单元工况二时结构示意图；
[0067]图7为图5中E
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E方向截面结构示意图；
[0068]图8为图5中F
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F方向截面结构示意图；
[0069]图9为油封装置构造示意图。
[0070]附图标记
[0071]101
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机座、102
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挤压执行器、103
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工位、104
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可旋转台面、2
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分类单元、201
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承接槽、202
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推料气缸、203
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震器用油封装置的自动装配设备，包括机座(101)、挤压执行器(102)和带有四个工位(103)的可旋转台面(104)，其特征在于，还包括：分离存储装置，其包括相互连通的分类单元(2)和一对存储单元(3)，用于对合格品和非合格品进行分类存储；下料装置(4)，其用于将所述工位(103)上完成挤压的油封装置转移至分类单元(2)。2.根据权利要求1所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备，其特征在于，所述分类单元(2)包括：承接槽(201)，其设置在所述机座(101)上，与其中一个存储单元(3)直接连接，与另一个存储单元(3)通过滑槽(504)连接；推料气缸(202)，其设置在所述承接槽(201)中，与滑槽(504)对应；红外传感器(203)，用于控制所述推料气缸(202)运作。3.根据权利要求1或2所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备，其特征在于，所述下料装置(4)包括：横梁(401)，其固定安装在所述机座(101)顶部；旋转支架，其包括旋转主体(402)和底板(403)，可转动安装在所述横梁(401)底部；一对夹持单元(5)，分别安装在所述底板(403)两端；升降气缸(11)，其用于驱动对准所述工位(103)的夹持单元(5)抓取油封装置；解锁块(404)，其安装在所述机座(101)上，使移动至分类单元(2)上方的夹持单元(5)松开油封装置。4.根据权利要求3所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备，其特征在于，所述夹持单元(5)包括：夹持主体，其包括相对移动的上主体(501)和带有容纳槽(502)的下主体(503)；若干浮动夹持件(6)，通过横滑槽(504)可活动安装在所述容纳槽(502)的内侧壁上；联动部件(7)，使用于使各所述浮动夹持件(6)与上主体(501)传动连接；其中，所述上主体(501)和下主体(503)靠近时，各浮动夹持件(6)夹持油封装置。5.根据权利要求4所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备，其特征在于，所述联动部件(7)还包括：传动套筒(701)，其可转动安装在所述下主体(503)底部，套设在下主体(503)外侧；传动柱(702)，其固定安装在所述下主体(503)外壁上；传动槽(703)，其倾斜设置在所述传动套筒(701)侧壁上，与所述传动柱(702)传动配合；传动齿圈(704)，其设置在所述传动套筒(701)内侧壁上；齿轮传动件(8)，其与所述传动齿圈(704)和各浮动夹持件(6)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种减震器用油封装置的自动装配设备，其特征在于，所述齿轮传动件(8)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘干朝，戴禾敏，
申请(专利权)人：浙江森森汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：