一种软管接头自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软管接头自动装配设备，包括机架，机架的中部固定有基板，支架，连接在机架的一侧，支架上设置有上料输送装置；推料机构，用于接收由上料输送装置输送的软管接头；提升杆，通过位移装置设置在机架的上部，能相对机架进行上下、左右方向的位移；收口机，用于对软管接头上的套筒进行收口；第一抓取机械手，设置在提升杆的一端，用于抓取由推料机构推送的软管接头，并移送至收口机的收口工位上，第一抓取机械手上还设置有压帽机构；第二抓取机械手，设置在提升杆的中部，用于抓取收口后的软管接头，并移动至设置在机架上的视觉检测装置上；优点是减轻了操作人员工作强度，自动化程度和加工效率较高，且操作便捷性较好。性较好。性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种软管接头自动装配设备


[0001]本技术涉及软管接头生产领域，尤其涉及一种软管接头自动装配设备。

技术介绍

[0002]液压软管是液压系统中常用的一种辅助装置，它用于连接液压系统中各类液压元件，可进行液压动力传送或输送水、气、油等高压介质，以保证液体的循环和传递液体能量。软管的管体往往由金属带状材料编织而成，在切割成软管产品时其两端必须采用接头固定以防止软管管体松散，同时该接头的设置可使得软管方便地与其他部件进行连接。
[0003]而在软管接头在生产过程中，需要将O型圈、芯子、套筒和塑料盖按照一定顺序进行装配，这就涉及到多道工序，其中最重要的是将套筒和芯子组装在一起，在现有技术中，将套筒安装到芯子上后就需要对套筒进行收口设置，而收口设置一般是使用收口机来进行，在使用时人工将装配好的产品放置到收口机的收口工位上，启动机器，即可实现两者的可靠连接，但是在这个过程中还需要人工上下料，较为繁琐，且会影响加工效率，此外在将塑料盖扣压到芯子上时，一般也是通过人工的方式，将塑料盖扣压到芯子上，由于塑料盖和芯子属于过盈配合，因此人工需要花费较大力气才能安装完毕，不仅对于操作者的体力提出了更高的要求，整体生产效率也有待提高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种软管接头自动装配设备，其减轻了操作人员工作强度，自动化程度和加工效率较高，且操作便捷性较好。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种软管接头自动装配设备，包括机架，所述机架的中部固定有基板，还包括
[0006]支架，连接在所述机架的一侧，所述支架上设置有上料输送装置；
[0007]推料机构，设置在所述基板上，用于接收由所述上料输送装置输送的软管接头；
[0008]提升杆，通过位移装置设置在所述机架的上部，能相对所述机架进行上下、左右方向的位移；
[0009]收口机，设置在所述机架上，用于对软管接头上的套筒进行收口；
[0010]第一抓取机械手，设置在所述提升杆的一端，用于抓取由所述推料机构推送的软管接头，并移送至所述收口机的收口工位上，所述第一抓取机械手上还设置有压帽机构；
[0011]第二抓取机械手，设置在所述提升杆的中部，用于抓取收口后的软管接头，并移动至设置在所述机架上的视觉检测装置上；
[0012]第三抓取机械手，设置在所述提升杆的另一端，用于抓取检测合格后的软管接头，并移送至所述机架外。
[0013]作为优选，所述上料输送装置包括上料皮带、多个辊轴和驱动电机，多个所述辊轴间隔可转动连接所述支架上，所述上料皮带绕设在多个所述辊轴之间，所述驱动电机固定在所述支架上，且用于驱动其中一个所述辊轴转动，所述支架的上端还设置有两块限位板，
两块所述限位板之间形成限位间隙。
[0014]作为优选，所述推料机构包括推料气缸和水平夹爪气缸，所述基板靠近所述上料输送装置处固定有接料板，所述推料气缸固定在所述基板上，且位于所述接料板的一侧，所述推料气缸的活塞杆固定有一推板，所述推板与所述水平夹爪气缸的缸体相固定，以使得所述水平夹爪气缸的夹爪能在所述接料板上移动。
[0015]作为优选，所述压帽机构包括支座、法兰直线轴承、导向轴、压缩弹簧和压头，所述支座固定在所述第一抓取机械手的侧壁上，所述法兰直线轴承竖直固定在所述支座上，所述导向轴竖直连接在所述法兰直线轴承上，且所述导向轴的上端伸出所述法兰直线轴承后固定有垫圈，所述导向轴的下端同轴固定有所述压缩弹簧套设在所述导向轴上，且所述压缩弹簧的上端连接在所述法兰直线轴承的下端，所述压缩弹簧的下端与所述压头相连接，且所述导向轴的下端固定有限位轴，所述压头套设在所述限位轴上，且能相对所述限位轴上下移动。
[0016]作为优选，所述位移装置包括无杆气缸和升降气缸，所述无杆气缸水平设置在所述机架上部，所述升降气缸的缸体固定在所述无杆气缸的滑块上，所述升降气缸的活塞杆上固定有推板，所述推板上固定有垫板，所述提升杆固定在所述垫板上。
[0017]作为优选，还包括皮带输送装置，所述皮带输送装置位于所述机架外，所述皮带输送装置的输送带上放置有至少一个用于承接由第三抓取机械手移送的软管接头的集料箱。
[0018]作为优选，所述基板的一侧设置有一倾斜分布的导料板，所述导料板的出口正对所述集料箱。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点在于：上料输送装置的设置用于逐个输送待装配的软管及接头；推料机构的设置用于接收来自上料输送装置输送的软管接头后并转移至第一抓取机械手的正下方；提升杆的设置用于整体带动第一抓取机械手、第二抓取机械手以及第三抓取机械手进行上下以及左右方向的移动，其中第一抓取机械手用于抓取由推料机构推送的软管接头并移送到收口机上进行收口作业，第二抓取机械手用于抓取收口完成后的软管接头并移送至视觉检测装置的视觉检测工位上，第三抓取机械手用于抓取经视觉检测装置检测合格后的软管接头，并移送至机架外，由此完成软管接头的生产制作；本技术减轻了操作人员工作强度，自动化程度和加工效率较高，且操作便捷性较好。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的主视图；
[0022]图3为本技术中上料输送装置的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术中推料机构的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术中位移装置的立体结构示意图；
[0025]图6为本技术中压帽机构的立体结构示意图；
[0026]图7为本技术中导向轴的立体结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术
的限定。
[0028]实施例一：如图所示，一种软管接头自动装配设备，包括机架1，机架1的中部固定有基板11，还包括
[0029]支架14，连接在机架1的一侧，支架14上设置有上料输送装置2；
[0030]推料机构3，设置在基板11上，用于接收由上料输送装置2输送的软管接头；
[0031]提升杆4，通过位移装置5设置在机架1的上部，能相对机架1进行上下、左右方向的位移；
[0032]收口机，设置在机架1上，用于对软管接头上的套筒进行收口；
[0033]第一抓取机械手61，设置在提升杆4的一端，用于抓取由推料机构3推送的软管接头，并移送至收口机的收口工位上，第一抓取机械手61上还设置有压帽机构7；
[0034]第二抓取机械手62，设置在提升杆4的中部，用于抓取收口后的软管接头，并移动至设置在机架1上的视觉检测装置9上；
[0035]第三抓取机械手63，设置在提升杆4的另一端，用于抓取检测合格后的软管接头，并移送至机架1外。
[0036]本装置在进行使用时，采用如下步骤，
[0037]S1：人工将套筒套入到芯子上，再将塑料盖预装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管接头自动装配设备，包括机架，所述机架的中部固定有基板，其特征在于：还包括支架，连接在所述机架的一侧，所述支架上设置有上料输送装置；推料机构，设置在所述基板上，用于接收由所述上料输送装置输送的软管接头；提升杆，通过位移装置设置在所述机架的上部，能相对所述机架进行上下、左右方向的位移；收口机，设置在所述机架上，用于对软管接头上的套筒进行收口；第一抓取机械手，设置在所述提升杆的一端，用于抓取由所述推料机构推送的软管接头，并移送至所述收口机的收口工位上，所述第一抓取机械手上还设置有压帽机构；第二抓取机械手，设置在所述提升杆的中部，用于抓取收口后的软管接头，并移动至设置在所述机架上的视觉检测装置上；第三抓取机械手，设置在所述提升杆的另一端，用于抓取检测合格后的软管接头，并移送至所述机架外。2.根据权利要求1所述的一种软管接头自动装配设备，其特征在于：所述上料输送装置包括上料皮带、多个辊轴和驱动电机，多个所述辊轴间隔可转动连接所述支架上，所述上料皮带绕设在多个所述辊轴之间，所述驱动电机固定在所述支架上，且用于驱动其中一个所述辊轴转动，所述支架的上端还设置有两块限位板，两块所述限位板之间形成限位间隙。3.根据权利要求1所述的一种软管接头自动装配设备，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和水平夹爪气缸，所述基板靠近所述上料输送装置处固定有接料板，所述推料气缸固定在所述基板上，且位于所述接料板的一侧，所述推料气缸的活塞杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉莉，胡东杰，张婷，
申请(专利权)人：浙江海纳液压有限公司，
类型：新型
国别省市：