一种用于压力表装配的半自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于压力表装配的半自动化设备，包括机架，设置有控制柜；转运装置，转运装置安装于机架上，转运装置上设置有若干装配夹具；底座上料装置，底座上料装置设置于机架上，底座上料装置包括底座供料机构和底座转运机械手；表盖上料装置，表盖上料装置安装于机架上，表盖上料装置设置于底座上料装置的下游，表盖上料装置包括表盖供料机构、表盖定位装置和表盖转运机械手；装配装置，装配装置安装于机架上，装配装置设置于表盖上料装置的下游；下料装置，下料装置安装于机架上，下料装置设置于装配装置的下游；其中，底座上料装置、表盖上料装置、装配装置、下料装置环绕转运装置设置。置设置。置设置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压力表装配的半自动化设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种用于压力表装配的半自动化设备。

技术介绍

[0002]目前，压力表装配一般依靠人手装配，装配效率低下，工人劳动强度高，并且，每个装配工序都需要对应的工人装配，导致需要的工人数量较多，企业的人工成本高；或需要将一部分零件装配好后再转运至另外的装配工位进行下一步的零件装配，导致装配效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于压力表装配的半自动化设备，提高自动化程度，提高生产效率。
[0004]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，包括：
[0005]机架，设置有控制柜；
[0006]转运装置，转运装置安装于机架上，转运装置上设置有若干装配夹具；
[0007]底座上料装置，底座上料装置设置于机架上，底座上料装置包括底座供料机构和底座转运机械手；
[0008]表盖上料装置，表盖上料装置安装于机架上，表盖上料装置设置于底座上料装置的下游，表盖上料装置包括表盖供料机构、表盖定位装置和表盖转运机械手；
[0009]装配装置，装配装置安装于机架上，装配装置设置于表盖上料装置的下游；
[0010]下料装置，下料装置安装于机架上，下料装置设置于装配装置的下游；
[0011]其中，底座上料装置、表盖上料装置、装配装置、下料装置环绕转运装置设置。
[0012]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，至少具有如下有益效果：整机设置有底座和表盖的自动上料和下料装置，同时，机架中央设置转运装置，其他机构环绕其设置，有效地降低了整机的体积，使得整机结构紧凑，并且自动化程度高，可提高生产效率。工人手动将底座放置于底座供料机构后，底座转运机械手将底座供料机构上的底座转运至转运装置的装配夹具上并备转运至下一工序的待料区，此时表盖供料机构将表盖送至表盖定位装置进行表盖定位，因压力表的底座与表盖因结构设计原因，在装配时需要将表盖旋转至设定的位置。随后，完成定位的表盖由表盖转运机械手转运至装配夹具并盖设于底座上，转运装置将底座和表盖转运至装配装置进行锁紧固定后再转运至下料装置进行下料。
[0013]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，转运装置还包括第一旋转驱动和安装于第一旋转驱动上的第一转盘，装配夹具设置于第一转盘上。
[0014]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，底座供料机构包括循环机构和设置于循环机构上的底座夹具，循环机构与底座转运机械手对应的位置设置有底
座待料工位。循环机构可大大地降低底座上料装置的体积，有助于降低整机的体积。另外，当循环机构上底座运至底座待料工位时，循环机构暂停，使得底座可暂时停留在底座待料工位上等待底座转运机械手将底座运至转运装置上。
[0015]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖定位装置包括表盖夹具和邻近表盖夹具设置的定位辅助装置，定位辅助装置设置有拨杆，拨杆用于将表盖夹具上的表盖拨动至设定的位置。
[0016]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖定位装置还包括旋转装置，旋转装置包括第二旋转驱动和安装于第二旋转驱动上的第二转盘，若干表盖夹具安装于第二转盘上。
[0017]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖夹具包括第一底座和若干设置于第一底座上的定位块，定位块绕第一底座的中轴线间隔设置。表盖盖设于定位块上，并且，表盖与内壁与定位块的外壁贴合，可实现快速将表盖固定于第一底座上。
[0018]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖夹具还包括若干设置于定位块一侧的第一防翻侧机构，第一防翻侧机构包括支撑柱和设置于支撑柱上的转动块，第一防翻侧机构绕第一底座的中轴线间隔设置。表盖盖设于定位块上后，表盖的外壁与转动块贴合，转动块安装于支撑柱上，但转动块与支撑柱为转动连接，当拨杆拨动表盖转动时，转动块在防止表盖侧翻的同时还与表盖同步转动，可降低转动块对表盖的摩擦，有助于保证表盖的质量。利用第一防翻侧机构防止表盖在转动定位时因拨杆拨动时可能产生的不平衡而导致翻侧，结构简单实用。
[0019]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖夹具还包括设置于定位块一侧的第二防翻侧机构，第二防翻侧机构包括移动驱动和安装于移动驱动上的移动块，移动块在移动驱动的带动下可往复移动至表盖的一侧。当表盖放置于表盖夹具上后，移动块在移动驱动的带动下移动至表盖的一侧，进一步地加强了防翻侧，保证工序正常进行，确保生产效率。
[0020]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，循环机构包括循环驱动、安装于循环驱动上的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过设置链条实现传动连接。
[0021]根据本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，底座待料工位包括工件检测装置和固定装置，固定装置包括第一驱动和安装于第一驱动上的固定夹，固定夹用于固定底座待料工位上的底座夹具。当工件运至底座待料工位时，第一驱动启动并将固定夹带动直至固定夹夹持固定底座夹具，结构简单实用，可防止底座转运机械手在转运底座时使底座夹具翻侧，有助于确保生产效率，提高设备的使用安全。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备的整机轴侧图；
[0025]图2为本专利技术实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备的整机俯视图；
[0026]图3为底座供料机构的轴侧图；
[0027]图4为表盖定位装置的侧视图；
[0028]图5为表盖定位装置的轴侧图；
[0029]图6为表盖夹具的轴侧图；
[0030]图7为表盖夹具的俯视图；
[0031]图8为装配夹具的轴侧图。
[0032][0033]附图标记说明：
[0034]机架100；
[0035]转运装置200；装配夹具210；辅助夹211；滑移座212；推顶杆213；
[0036]第一旋转驱动220；第一转盘230；
[0037]底座上料装置300；底座供料机构310；底座夹具311；底座放置槽3111；定位凸块3112；
[0038]循环机构312；循环驱动3121；主动齿轮3122；从动齿轮3123；链条3124；安装板3125；
[0039]底座转运机械手320；
[0040]工件检测装置330；
[0041]底座待料工位340；
[0042]固定装置350；第一驱动351；固定夹352；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，包括：机架，设置有控制柜；转运装置，所述转运装置安装于所述机架上，所述转运装置上设置有若干装配夹具；底座上料装置，所述底座上料装置设置于所述机架上，所述底座上料装置包括底座供料机构和底座转运机械手；表盖上料装置，所述表盖上料装置安装于所述机架上，所述表盖上料装置设置于所述底座上料装置的下游，所述表盖上料装置包括表盖供料机构、表盖定位装置和表盖转运机械手；装配装置，所述装配装置安装于所述机架上，所述装配装置设置于所述表盖上料装置的下游；下料装置，所述下料装置安装于所述所述机架上，所述下料装置设置于所述装配装置的下游；其中，所述底座上料装置、所述表盖上料装置、所述装配装置、所述下料装置环绕所述转运装置设置。2.根据权利要求1所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述转运装置还包括第一旋转驱动和安装于所述第一旋转驱动上的第一转盘，所述装配夹具设置于所述第一转盘上。3.根据权利要求1所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述底座供料机构包括循环机构和设置于所述循环机构上的底座夹具，所述循环机构与所述底座转运机械手对应的位置设置有底座待料工位。4.根据权利要求1所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述表盖定位装置包括表盖夹具和邻近表盖夹具设置的定位辅助装置，所述定位辅助装置设置有拨杆，所述拨杆用于将所述表盖夹具上的表盖拨动至设定的位置。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：关燮林，
申请(专利权)人：开平市津华仪表科技有限公司，
类型：发明
国别省市：