【技术实现步骤摘要】
一种铝腕臂生产方法
[0001]本专利技术涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产方法。
技术介绍
[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。铝腕臂在生产过程中，需要在斜腕臂和平腕臂上套设单耳，然后将平腕臂和斜腕臂分别穿设于套管座16的两个套管座内，并且在平腕臂的一端套设上承力索座26，然后将承力索座26和套管座16上的紧固螺栓拧紧。在前述生产过程中，存在以下技术难点，导致铝腕臂的生产加工难以实现自动化的生产：
[0003]1)腕臂管为长管结构，腕臂管上的单耳、套管座和承力索座的安装方向均有要求，并且前述配件的安装位置不规律，在与腕臂管进行组装时，需随时暂停腕臂管的输送以安装前述配件，并且不断的对腕臂管进行旋转，以使安装于腕臂管上的单耳、套管座或承力索座的方向均符合要求，现有技术中多通过人工将单耳、承力索座、套管座套设于腕臂管上，并调整方位，导致装配效率较低；
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝腕臂生产方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，单耳装配；分别在平腕臂和斜腕臂上安装单耳(b6)；S2，套管座和承力索座的上料；将套管座(16)放置于套管座输送装置(10)上，将承力索座(26)放置于承力索座输送装置(20)上，所述套管座输送装置(10)和所述承力索座输送装置(20)分别向铝腕臂生产线中持续输送套管座(16)和承力索座(26)；S3，将套管座和承力索座放置于组装工作台上；通过上料推头装置(40)从所述套管座输送装置(10)上抓取套管座(16)并放置于组装工作台(60)上的组装台套管座存放架(67)上，通过上料推头装置(40)从承力索座输送装置(20)上抓取承力索座(26)并放置于组装工作台(60)上的组装台承力索座存放架(65)上；S4，腕臂自动就位；包括平腕臂自动就位和斜腕臂自动就位，所述平腕臂自动就位在所述斜腕臂自动就位之前或之后；S5，将套管座和承力索座拧紧；通过拧紧装置(80)将套管座(16)下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座(16)和承力索座(26)上端的紧固螺栓拧紧；S6，铝腕臂生产完成。2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S1中，单耳装配包括如下步骤：S11，单耳的上料；将单耳(b6)放置于单耳输送装置(b)上，所述单耳输送装置(b)向铝腕臂生产线中持续输送单耳(b6)；S12，拾取单耳；通过单耳拾取模块(a8)从单耳输送装置(b)上抓取单耳(b6)并输送至目标位置；S13，夹持推送腕臂管；将腕臂管进行输送并使腕臂管穿入并穿过单耳(b6)，然后通过单预拉管模块(a3)对腕臂管进行夹持并沿单预地轨模块(a1)继续输送；S14，暂停推送腕臂管；通过单预拉管模块(a3)对腕臂管继续输送至腕臂管到达目标设定位置后暂停推送腕臂管；然后判断是否需要旋转腕臂管，若是，则执行S15；若否，则执行S16；S15，旋转腕臂管；通过单预拉管模块(a3)对腕臂管进行旋转，然后执行S16；S16，压紧固定腕臂管；通过单预支撑压紧模块(a7)将腕臂管压紧固定；S17，拧紧单耳；通过单预拧紧模块(a4)将单耳(b6)上的紧固螺栓拧紧以将单耳(b6)固定安装于腕臂管上；然后判断腕臂管上穿设的单耳的数量是否符合目标设定值，若是，则执行S18；若否，则执行S12；S18，打标；通过单预固定支撑模块(a5)的单预固定支撑打标机(a57)在腕臂管上进行打标；S19，单耳装配完成。3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S4中，斜腕臂自动就位包括如下步骤：S411，通过生产线上方的桁架抓手抓取斜腕臂并输送至组装工作台右侧，将斜腕臂放置于斜腕臂支撑装置(70)上，通过斜腕臂夹持推送装置(30)对斜腕臂的右端进行夹持；S412，通过上料推头装置(40)在斜腕臂左端部安装导向锥(49)；S413，通过斜腕臂夹持推送装置(30)对斜腕臂进行旋转，以使斜腕臂上的单耳的方向
符合要求；S414，通过斜腕臂夹持推送装置(30)继续推送斜腕臂以使斜腕臂穿设于组装工作台(60)上的套管座(16)内；S415，压紧斜腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧斜腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台(60)上的组装台斜腕臂压持装置将斜腕臂压紧固定，通过上料推头装置(40)从斜腕臂的左端取出导向锥(49)；优选的，S4中，平腕臂自动就位包括如下步骤：S421，通过生产线上方的桁架抓手抓取平腕臂并输送至组装工作台(60)右侧，通过平腕臂夹持推送装置(50)对平腕臂的右端部进行夹持；S422，通过上料推头装置(40)在平腕臂左端部安装导向锥(49)；S423，通过平腕臂夹持推送装置(50)对平腕臂进行旋转，以使平腕臂上的单耳的方向符合要求；S424，通过平腕臂夹持推送装置(50)继续推送平腕臂以使平腕臂依次穿设于组装工台(60)上的套管座(16)和承力索座(26)内；S425，压紧平腕臂、取出导向锥；取出导向锥的步骤在压紧平腕臂的步骤之前或之后，通过组装工作台(60)上的组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II分别将平腕臂进行压紧固定，通过上料推头装置(40)从平腕臂的左端取出导向锥(49)。4.根据权利要求2所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S11中，所述单耳输送装置(b)设于所述单预地轨模块(a1)的右后方，包括单耳输送底座(b1)，所述单耳输送底座(b1)的一侧安装有单耳驱动电机(b2)；所述单耳输送底座(b1)的上方安装有单耳输送框架(b3)，所述单耳输送框架(b3)上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架(b5)，所述单耳存放架(b5)包括若干纵向并列设置的单耳存放单元(b51)，所述单耳存放单元(b51)用于放置单耳(b6)，所述单耳存放单元(b51)包括单耳连接部容置槽(b512)和分别位于所述单耳连接部容置槽(b512)前后两侧的单耳套环定位件(b511)，所述单耳(b6)放置于所述单耳存放单元(b51)上后，单耳套环(b62)的两个单耳套环端部(b621)分别置于所述单耳套环定位件(b511)内，单耳连接部(b63)置于所述单耳连接部容置槽(b512)内；所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机(b2)驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架(b5)回转式移动，放置于单耳存放架(b5)上的单耳(b6)被持续向铝腕臂生产线中供应补料；优选的，所述单耳存放架(b5)上的单耳存放单元(b51)的数量为两个；优选的，所述单耳回转传送装置包括分别纵向安装于所述单耳输送框架(b3)左右两端的单耳输送从动轴(b48)和单耳输送主动轴(b47)，所述单耳输送主动轴(b47)的前后两端分别安装有单耳输送主动轮(b44)，所述单耳输送从动轴(b48)的前后两端分别安装有单耳输送从动轮(b45)，位于所述单耳输送框架(b3)同一侧的单耳输送主动轮(b44)和单耳输送从动轮(b45)通过单耳输送传动链(b46)相连，所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳输送主动轴(b47)相连，所述单耳存放架(b5)的两个端部分别安装于两个所述单耳输送传动链(b46)上；优选的，所述单耳驱动电机(b2)的输出端连接有单耳驱动主动轮(b41)，所述单耳输送
主动轴(b47)的一端连接有单耳驱动从动轮(b42)，所述单耳驱动主动轮(b41)与单耳驱动从动轮(b42)通过单耳驱动传动链(b43)相连接；优选的，所述单耳输送框架(b3)上位于所述单耳输送传动链(b46)的下方安装有单耳输送导向条(b35)，所述单耳输送导向条(b35)的上端设有凸台，所述凸台置于所述单耳输送传动链(b46)两侧的单耳传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述单耳输送传动链(b46)的单耳传动链中轴的长度相匹配。5.根据权利要求2所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S13中，所述单预拉管模块(a3)包括设于单预地轨模块(a1)上的单预拉管底座(a31)、设于所述单预拉管底座(a31)上并带动所述单预拉管底座(a31)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预拉管移动驱动器(a33)、设于所述单预拉管底座(a31)上的单预拉管支架(a32)，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管夹紧驱动器(a36)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)带动单预拉管抓手(a37)夹紧或松开以夹持或松开腕臂管；优选的，所述单预拉管支架(a32)上设有单预拉管连接板(a34)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)通过所述单预拉管连接板(a34)设于所述单预拉管支架(a32)上，所述单预拉管连接板(a34)上设有单预拉管旋转驱动器(a35)，所述单预拉管夹紧驱动器(a36)与所述单预拉管旋转驱动器(a35)相连，所述单预拉管旋转驱动器(a35)带动所述单预拉管夹紧驱动器(a36)转动从而带动所述单预拉管抓手(a37)所夹持的腕臂管旋转；优选的，S12中，所述目标位置为两个单预支撑压紧模块(a7)之间；S13中，腕臂管穿入并穿过单耳(b6)的方法为以下方法中的一种：方法一：腕臂管在上一工位的输送下直接穿入并穿过单耳(b6)；方法二：通过单预送管模块(a6)夹持自上一工位输送而来的腕臂管并继续进行输送以使腕臂管穿入并穿过单耳(b6)；优选的，所述单预送管模块(a6)包括设于所述单预地轨模块(a1)上的单预送管底座(a61)、设于所述单预送管底座(a61)上并带动所述单预送管底座(a61)相对于所述单预地轨模块(a1)移动的单预送管移动驱动器(a63)、设于所述单预送管底座(a61)上的单预送管支架(a62)，所述单预送管支架(a62)上设有单预送管夹紧驱动器(a64)，所述单预送管夹紧驱动器(a64)的伸缩端连接单预送管抓手(a65)，所述单预送管抓手(a65)用于夹持腕臂管；优选的，S13中，所述单预拉管模块(a3)对腕臂管进行夹持推送时，腕臂管置于单预支撑架模块(a2)上，所述单预支撑架模块(a2)用于对腕臂管进行承托；所述单预支撑架模块(a2)包括单预支撑立柱(a21)、设于所述单预支撑立柱(a21)上的单预支撑升降气缸(a22)，所述单预支撑升降气缸(a22)的伸缩端上设有单预支撑连接托板(a23)，所述单预支撑连接托板(a23)上设有单预支撑托轮(a24)，所述单预支撑托轮(a24)用于承托腕臂管。6.根据权利要求2所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S16中，所述单预支撑压紧模块(a7)包括单预支撑压紧立柱(a71)、设于所述单预支撑压紧立柱(a71)上的单预支撑压紧升降驱动器(a72)、设于所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)的伸缩端上的单预支撑压紧连接托板(a74)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上的单预支撑压紧托轮(a77)、设于所述单预支撑压紧连接托板(a74)上并位于所述单预支撑压紧托轮(a77)侧方的单预支撑压紧驱动器(a75)，所述单预支撑压紧驱动器(a75)的伸缩端上设有单预支撑压紧块(a76)，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支
撑压紧托轮(a77)上下运动以松开或夹紧腕臂管，所述单预支撑压紧块(a76)在所述单预支撑压紧驱动器(a75)的带动下相对于所述单预支撑压紧驱动器(a75)转动；优选的，所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)与所述单预支撑压紧连接托板(a74)之间还设有单预支撑压紧升降板(a73)，所述单预支撑压紧升降板(a73)用于提供所述单预支撑压紧连接托板(a74)相对于所述单预支撑压紧升降驱动器(a72)上下升降的滑动轨道。7.根据权利要求2所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S7中，单预固定支撑模块(a5)设于邻近所述单预支撑压紧模块(a7)的一端的侧方，所述单预固定支撑模块(a5)与多个单预支撑压紧模块(a7)位于同一直线上，所述单预固定支撑模块(a5)上设有单预固定支撑打标机(a57)，所述单预固定支撑打标机(a57)用于对腕臂管进行打标标记；优选的，所述单预固定支撑模块(a5)包括单预固定支撑立柱(a51)、设于所述单预固定支撑立柱(a51)上的单预固定支撑连接托板(a52)和单预固定支撑安装板(a54)，所述单预固定支撑连接托板(a52)上设有用于承托腕臂管的单预固定支撑托轮(a53)，所述单预固定支撑安装板(a54)上设有单预固定支撑伸缩驱动器(a55)，所述单预固定支撑伸缩驱动器(a55)的伸缩端上设有单预固定支撑移动板(a56)，所述单预固定支撑打标机(a57)设于所述单预固定支撑移动板(a56)上。8.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产方法，其特征在于：S2中，所述套管座输送装置(10)包括套管座输送底座(11)，所述套管座输送底座(11)的一端安装有套管座输送电机(12)；所述套管座输送底座(11)的上方安装有套管座支撑框架(13)，所述套管座支撑框架(13)上安装有套管座回转传送装置，所述套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架(15)，所述套管座存放架(15)用于存放套管座(16)，所述套管座存放架(15)的两个侧板之间设有若干长度与所述套管座(16)的宽度相匹配的套管座支撑轴(153)，所述套管座(16)架设于所述套管座支撑轴(153)的上方，并且所述套管座(16)放置于套管座存放架(15)上后套管I(161)和套管II(162)的轴线与所述套管座支撑轴(153)的轴线平行，所述套管座存放架(15)的两个侧板上分别设置有分别与所述套管I(161)和所述套管II(162)的内管相匹配的套管座存放架圆弧槽I(151)和套管座存放架圆弧槽II(152)；所述套管座输送电机(12)与所述套管座回转传送装置相连，所述套管座输送电机(12)驱动所述套管座回转传送装置转动，所述套管座回转传送装置带动其上的套管座存放架(15)回转式移动，放置于套管座存放架(15)上的套管座(16)被持续向铝腕臂生产线中供应补料；优选的，所述套管座回转传送装置包括分别安装于所述套管座支撑框架(13)两端部的套管座输送主动轴(147)和套管座输送从动轴(148)，所述套管座输送主动轴(147)的两端分别安装有套管座输送主动链轮(144)，所述套管座输送从动轴(148)的两端分别安装有套管座输送从动链轮(145)，位于所述套管座支撑框架(13)同一侧的所述套管座输送主动链轮(144)和所述套管座输送从动链轮(145)通过套管座输送传动链(146)相连，所述套管座输送电机(12)与所述套管座输送主动轴(147)相连接，所述套管座存放架(15)的两个端部分别安装于两个所述套管座输送传动链(146)上；优选的，所述套管座输送电机(12)的输出端连接有套管座电机主动链轮(141)，所述套管座输送主动轴(147)的一端连接有套管座电机从动链轮(142)，所述套管座电机主动链轮(141)与所述套管座电机从动链轮(142)通过套管座电机传动链(143)相连接；优选的，所述套管座支撑框架(13)上位于所述套管座输送传动链(146)的下方安装有
套管座输送导向条(135)，所述套管座输送导向条(135)的上端设有凸台，所述凸台置于所述套管座输送传动链(146)的两侧的套管座传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述套管座输送传动链(146)的套管座传动链中轴的长度相匹配；优选的，S2中，所述承力索座输送装置(20)包括承力索座输送底座(21)，所述承力索座输送底座(21)的一端安装有承力索座输送电机(22)；所述承力索座输送底座(21)的上方安装有承力索座支撑框架(23)，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座回转输送装置，所述承力索座回转输送装置上安装有若干承力索座存放架(25)，所述承力索座存放架(25)用于存放承力索座(26)，所述承力索座存放架(25)的两个侧板之间设有若干长度与所述承力索座(26)的宽度相匹配的承力索座支撑轴，所述承力索座支撑轴的轴线与所述承力索座(26)的承力索座横管部(261)的轴线平行，所述承力索座支撑轴包括承力索座横管支撑轴I(251)、承力索座横管支撑轴II(252)、承力索座凸耳支撑轴(253)和承力索座竖管支撑轴(254)，所述承力索座(26)放置于所述承力索座存放架(25)上后承力索座(26)的承力索座横管部(261)的底部两侧分别搭接于所述承力索座横管支撑轴I(251)和承力索座横管支撑轴II(252)上、承力索座凸耳部(262)搭接于所述承力索座凸耳支撑轴(253)上、承力索座竖管部(263)搭接于所述承力索座竖管支撑轴(254)上，所述承力索座存放架(25)的两个侧板上分别设置有与所述承力索座横管部(261)的内管相匹配的承力索座存放架圆弧槽(255)；所述承力索座输送电机(22)与所述承力索座回转输送装置相连，所述承力索座输送电机(22)驱动所述承力索座回转输送装置转动，所述承力索座回转输送装置带动其上的承力索座存放架(25)回转式移动，放置于承力索座存放架(25)上的承力索座(26)被持续向铝腕臂生产线中供应补料；优选的，所述承力索座回转输送装置包括分别安装于所述承力索座支撑框架(23)两端部的承力索座输送主动轴(247)和承力索座输送从动轴(248)，所述承力索座输送主动轴(247)的两端分别安装有承力索座输送主动链轮(244)，所述承力索座输送从动轴(248)的两端分别安装有承力索座输送从动链轮(245)，位于所述承力索座支撑框架(23)同一侧的承力索座输送主动链轮(244)和承力索座输送从动链轮(245)通过承力索座输送传动链(246)相连接，所述承力索座存放架(25)的两个端部分别安装于两个所述承力索座输送传动链(246)上；优选的，所述承力索座输送电机(22)的输出端连接有承力索座驱动主动链轮(241)，所述承力索座输送主动轴(247)的一端连接有承力索座驱动从动链轮(242)，所述承力索座驱动主动链轮(241)与所述承力索座驱动从动链轮(242)通过承力索座驱动传动链(243)相连接；优选的，所述承力索座支撑框架(23)上位于所述承力索座输送传动链(246)的下方安装有承力索座输送导向条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李育冰，张斌，毕志峰，刘洪生，周振平，安小旭，李志军，陈瑞峰，胡闯，蒙杰，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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