一种腕臂生产的备料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种腕臂生产的备料装置，包括备料桁架机械手、腕臂管回收箱、原管缓存架、剩管缓存架、升降支撑架、备料驱动装置和锯切单元；所述原管缓存架为并排设置的多个；所述备料桁架机械手抓取原管缓存架上最靠近备料桁架机械手上的原管后将其转运至所述升降支撑架的上方，所述升降支撑架抬升并支撑原管，所述备料桁架机械手推动原管向所述锯切单元运动；所述锯切单元对原管进行裁切，剩管由备料桁架机械手转运至所述剩管缓存架上以留待下一次的加工使用，废管滚落或由备料桁架机械手转运至所述腕臂管回收箱中。本发明专利技术能够提高腕臂管上料、补料和加工的作业效率，从而提高了腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种腕臂生产的备料装置


[0001]本专利技术涉及接触网腕臂生产领域，具体涉及一种腕臂生产的备料装置。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂的生产过程，需经过选料上料、机械加工、退料至装配区、装配区组装等多道工序。腕臂管的原料管称为原管，原管切割后剩余的部分仍可以进行其他长度规格的腕臂管加工的称之为剩管、不可再进行加工的称之为废管，废管分为长废管和短废管。在选料上料过程中，多采用人工手动的方式进行上料、补料，这使得腕臂管的加工位置难以精确控制，导致了加工过程的效率低下且加工位置难以精确控制，从而无法满足平腕臂的自动化生产要求；在腕臂的机械加工工序中包括了对腕臂管的钻孔、倒角和切割三个步骤，现有技术中多为人工进行腕臂管的钻孔、倒角和切割，这导致腕臂加工的效率较低，进而影响整个腕臂生产线的效率。
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种腕臂生产的备料装置，通过设置备料桁架机械手和缓存架以实现机械化自动上料补料，通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块以实现对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，从而解决现有技术中人工作业效率低下的问题，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种腕臂生产的备料装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0005]一种腕臂生产的备料装置，其改进之处在于：包括备料桁架机械手、腕臂管回收箱、原管缓存架、剩管缓存架、升降支撑架、备料驱动装置和锯切单元；所述原管缓存架为并排设置的多个，其上放置有多根原管；所述备料桁架机械手抓取原管缓存架上最靠近备料桁架机械手上的原管后将其转运至所述升降支撑架的上方，所述升降支撑架抬升并支撑原管，所述备料桁架机械手推动原管向所述锯切单元运动；所述锯切单元对原管进行裁切，裁切后的原管剩余部分为剩管的由备料桁架机械手转运至所述剩管缓存架上以留待下一次的加工使用，裁切后的原管剩余部分为废管的则滚落或由备料桁架机械手转运至所述腕臂管回收箱中；所述备料桁架机械手抓取原管后，所述备料驱动装置带动所述原管缓存架转动以将与被抓取原管相邻的下一根原管输送至最靠近备料桁架机械手的位置处以留待备
料桁架机械手的下一次抓取。
[0006]优选的，所述锯切夹紧模块包括固定于所述锯切工作台上的锯切夹紧固定块和锯切夹紧活动块，所述锯切夹紧活动块在锯切夹紧驱动器的带动下向着朝向或远离所述锯切夹紧固定块的方向运动以夹紧或松开腕臂管。
[0007]优选的，所述锯切工作台上位于所述锯切夹紧固定块和锯切夹紧活动块之间且靠近所述锯切夹紧固定块的位置处设有锯切夹紧导引块A，所述锯切夹紧固定块上设有与所述锯切夹紧导引块A相配合的锯切夹紧导引块B，所述锯切夹紧固定块上设有与所述锯切夹紧导引块B相配合的锯切夹紧导引块C，所述锯切夹紧导引块A、B、C共同形成倾斜的“C”字形，所述锯切夹紧导引块A、B、C相互配合以使得腕臂管有效地进入到锯切夹紧模块中，所述锯切夹紧导引块A、B相互配合以使得锯切后的腕臂管短废管有效地进入到腕臂管回收箱中。
[0008]优选的，所述锯切切割模块包括固定设于所述锯切工作台下部的锯切切割动力驱动器、与所述锯切切割动力驱动器传动连接的锯切切割转轴、转动设于所述锯切工作台下部的锯切切割升降驱动器，所述锯切切割升降驱动器带动所述锯切切割转轴绕所述锯切切割动力驱动器转动以带动切割刀片上下移动从而完成对腕臂管的裁切作业。
[0009]优选的，所述锯切切割动力驱动器的一端转动连接有锯切切割升降连接板，所述锯切切割转轴与所述锯切切割升降连接板固定连接，所述锯切切割动力驱动器的另一端转动连接有锯切切割升降连杆B和锯切切割升降连杆C，所述锯切切割升降连杆B的另一端与所述锯切切割升降连接板固定连接，所述锯切切割升降驱动器的伸缩端转动连接有锯切切割升降连杆A，所述锯切切割升降连杆A的另一端与所述锯切切割升降连杆B转动连接，所述锯切切割升降连杆C的另一端与所述锯切切割升降连杆A转动连接。
[0010]优选的，所述锯切倒角模块包括固定设于所述锯切工作台上的锯切倒角横移驱动器、与所述锯切倒角横移驱动器的伸缩端相连接且滑动设于所述锯切工作台上的锯切倒角横移底板、固定设于所述锯切倒角横移底板上的锯切倒角进退驱动器、滑动设于所述锯切倒角横移底板上且被锯切倒角进退驱动器带动前后进退的锯切倒角机。
[0011]优选的，所述锯切工作台上设有锯切倒角横移滑轨，所述锯切倒角横移底板的下表面上设有与所述锯切倒角横移滑轨相配合的锯切倒角横移滑块，所述锯切倒角横移底板通过所述锯切倒角横移滑轨和锯切倒角横移滑块滑动设于所述锯切工作台上。
[0012]优选的，所述锯切倒角机固定设于锯切倒角进退底板上，所述锯切倒角进退底板的下表面上设有锯切倒角进退滑块，所述锯切倒角横移底板的上表面上设有与所述锯切倒角进退滑块相配合的锯切倒角进退滑轨，所述锯切倒角机通过锯切倒角进退底板、锯切倒角进退滑块和锯切倒角进退滑轨滑动设于所述锯切倒角横移底板上。
[0013]优选的，所述锯切倒角进退驱动器的伸缩端上连接有锯切倒角进退连接板，所述锯切倒角进退连接板与所述锯切倒角进退底板固定连接，所述锯切倒角进退驱动器通过所述锯切倒角进退连接板和锯切倒角进退底板带动所述锯切倒角机相对于所述锯切倒角横移底板前后进退。
[0014]本专利技术的腕臂生产的备料装置，通过设置备料桁架机械手和升降支撑架实现了对原管的自动上料、通过设置原管缓存架和备料驱动装置实现了原管的自动布料，从而解决了现有技术中人工作业的效率低下、加工位置难以精确控制的技术问题；通过设置夹紧、切
割、钻孔和倒角等多个模块实现了对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，从而解决了现有技术中人工作业的效率低下的5技术问题。本专利技术能够提高腕臂管上料、补料和加工的作业效率，从而提高了
[0015]腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]0图2为本专利技术中锯切单元的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中锯切工作台部分的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中锯切工作台部分的另一角度的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中锯切倒角模块的结构示意图；
[0021]附图中的附图标记依次为：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕臂生产的备料装置，其特征在于：包括备料桁架机械手(21)、腕臂管回收箱(22)、原管缓存架(23)、剩管缓存架(24)、升降支撑架(25)、备料驱动装置(26)和锯切单元(10)；所述原管缓存架(23)为并排设置的多个，其上放置有多根原管；所述备料桁架机械手(21)抓取原管缓存架(23)上最靠近备料桁架机械手(21)上的原管后将其转运至所述升降支撑架(25)的上方，所述升降支撑架(25)抬升并支撑原管，所述备料桁架机械手(21)推动原管向所述锯切单元(10)运动；所述锯切单元(10)对原管进行裁切，裁切后的原管剩余部分为剩管的由备料桁架机械手(21)转运至所述剩管缓存架(24)上以留待下一次的加工使用，裁切后的原管剩余部分为废管的则滚落或由备料桁架机械手转运至所述腕臂管回收箱(22)中；所述备料桁架机械手(21)抓取原管后，所述备料驱动装置(26)带动所述原管缓存架(23)转动以将与被抓取原管相邻的下一根原管输送至最靠近备料桁架机械手(21)的位置处以留待备料桁架机械手(21)的下一次抓取。2.根据权利要求1所述的一种腕臂生产的备料装置，其特征在于：所述锯切单元(10)包括锯切工作台(113)，所述锯切工作台(113)上自腕臂管的进入锯切单元(10)的方向开始依次设有用于夹紧腕臂管的锯切夹紧模块(12)、用于裁切腕臂管的锯切切割模块(13)、用于对腕臂管进行钻孔的锯切钻孔模块(14)和用于对腕臂管进行倒角的锯切倒角模块(15)，所述锯切切割模块(13)位于所述锯切工作台(113)的下方，所述锯切切割模块(13)的切割刀片可相对于所述锯切工作台(113)上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块(15)滑动设于所述锯切工作台(113)上且可相对于所述锯切工作台(113)横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。3.根据权利要求2所述的一种腕臂生产的备料装置，其特征在于：所述锯切夹紧模块(12)包括固定于所述锯切工作台(113)上的锯切夹紧固定块(121)和锯切夹紧活动块(122)，所述锯切夹紧活动块(122)在锯切夹紧驱动器的带动下向着朝向或远离所述锯切夹紧固定块(121)的方向运动以夹紧或松开腕臂管。4.根据权利要求3所述的一种腕臂生产的备料装置，其特征在于：所述锯切工作台(113)上位于所述锯切夹紧固定块(121)和锯切夹紧活动块(122)之间且靠近所述锯切夹紧固定块(121)的位置处设有锯切夹紧导引块A(123)，所述锯切夹紧固定块(121)上设有与所述锯切夹紧导引块A(123)相配合的锯切夹紧导引块B(124)，所述锯切夹紧固定块(121)上设有与所述锯切夹紧导引块B(124)相配合的锯切夹紧导引块C(125)，所述锯切夹紧导引块A、B、C共同形成倾斜的“C”字形，所述锯切夹紧导引块A、B、C相互配合以使得腕臂管有效地进入到锯切夹紧模块(12)中，所述锯切夹紧导引块A、B相互配合以使得锯切后的腕臂管短废管有效地进入到腕臂管回收箱中。5.根据权利要求2所述的一种腕臂生产的备料装置，其特征在于：所述锯切切割模块(13)包括固定设于所述锯切工作台(113)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪生，李育冰，葛淑云，李志军，陈瑞峰，安小旭，苗建美，蒙杰，韩彦，张丽，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：