本发明专利技术涉及一种铝腕臂生产用套管座输送装置，包括套管座输送底座，套管座输送底座上安装有套管座输送电机和套管座支撑框架，套管座支撑框架上安装有套管座回转传送装置，套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架，套管座存放架的两个侧板之间设有若干套管座支撑轴，套管座架设于套管座支撑轴的上方，并且套管座的套管I和套管II的轴线与套管座支撑轴的轴线平行，套管座存放架的两个侧板上分别设置有套管座存放架圆弧槽I和套管座存放架圆弧槽II；套管座输送电机与套管座回转传送装置相连。本发明专利技术解决了现有技术中因缺少套管座的专用存放架而无法实现套管座的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。支持。支持。
【技术实现步骤摘要】
一种铝腕臂生产用套管座输送装置
[0001]本专利技术涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产用套管座输送装置。
技术介绍
[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的套管座。套管座的结构如图7所示，套管座包括套管I161、套管II162和套管座中连接部163。目前腕臂的自动化生产过程中，安装套管座时，需要将套管座进行持续补料，以适配自动化生产线的生产流程，而目前并没有适于图7中所示的套管座的持续输送的装置，而需人工进行补料，这导致了腕臂生产过程劳动力增加、套管座的补料效率低下，并且人工补料后套管座的位置仅依靠操作者的经验及手感，难以准确的控制。
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种铝腕臂生产用套管座输送装置，针对图7所示的套管座，通过设置特殊结构的套管座存放架，从而实现对特定结构的套管座的回转式供应补料，解决了现有技术中因缺少套管座的专用存放架而无法实现套管座的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
技术实现思路
[0004]本专利技术意在提供一种铝腕臂生产用套管座输送装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0005]一种铝腕臂生产用套管座输送装置，包括套管座输送底座，所述套管座输送底座的一端安装有套管座输送电机；所述套管座输送底座的上方安装有套管座支撑框架，所述套管座支撑框架上安装有套管座回转传送装置，所述套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架，所述套管座存放架用于存放套管座，所述套管座存放架的两个侧板之间设有若干长度与所述套管座的宽度相匹配的套管座支撑轴，所述套管座架设于所述套管座支撑轴的上方，并且所述套管座放置于套管座存放架上后套管I和套管II的轴线与所述套管座支撑轴的轴线平行，所述套管座存放架的两个侧板上分别设置有分别与所述套管I和所述套管II的内管相匹配的套管座存放架圆弧槽I和套管座存放架圆弧槽II；所述套管座输送电机与所述套管座回转传送装置相连，所述套管座输送电机驱动所述套管座回转传送装置转动，所述套管座回转传送装置带动其上的套管座存放架回转式移动，放置于套管座存放
架上的套管座被持续向铝腕臂生产线中供应补料。
[0006]优选的，其中两个所述套管座支撑轴的高度相等并且轴心连线的中垂面经过所述套管I的轴线，和/或其中两个所述套管座支撑轴的高度相等并且轴心连线的中垂面经过所述套管II的轴线。
[0007]优选的，所述套管座回转传送装置包括分别安装于所述套管座支撑框架两端部的套管座输送主动轴和套管座输送从动轴，所述套管座输送主动轴的两端分别安装有套管座输送主动链轮，所述套管座输送从动轴的两端分别安装有套管座输送从动链轮，位于所述套管座支撑框架同一侧的所述套管座输送主动链轮和所述套管座输送从动链轮通过套管座输送传动链相连，所述套管座输送电机与所述套管座输送主动轴相连接，所述套管座存放架的两个端部分别安装于两个所述套管座输送传动链上。
[0008]优选的，所述套管座输送传动链的一侧设有套管座传动链侧支架，所述套管座存放架的两个端部分别与所述套管座传动链侧支架固定连接。
[0009]优选的，所述套管座输送电机的输出端连接有套管座电机主动链轮，所述套管座输送主动轴的一端连接有套管座电机从动链轮，所述套管座电机主动链轮与所述套管座电机从动链轮通过套管座电机传动链相连接。
[0010]优选的，所述套管座输送电机为直角输出电机。
[0011]优选的，所述套管座支撑框架上位于所述套管座输送传动链的下方安装有套管座输送导向条，所述套管座输送导向条的上端设有凸台，所述凸台置于所述套管座输送传动链的两侧的套管座传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述套管座输送传动链的套管座传动链中轴的长度相匹配。
[0012]优选的，所述套管座支撑框架上设有套管座位置检测装置，所述套管座位置检测装置包括安装于所述套管座支撑框架一侧且高度与所述套管座相匹配的若干套管座位置传感器，所述套管座位置传感器用于检测所述套管座存放架上是否放置有套管座。
[0013]优选的，所述套管座支撑框架上安装有套管座检测读头，所述套管座存放架的一侧设置有套管座存放架挡片，所述套管座存放架挡片的位置与所述套管座检测读头的发射端和接收端之间的位置相匹配。
[0014]优选的，所述套管座支撑框架上安装有套管座零位传感器，其中一个所述套管座存放架上安装有与所述套管座零位传感器的位置相匹配的套管座零位检测片。
[0015]本专利技术中，套管座输送底座用于对整个输送装置进行支撑，套管座输送电机用于为套管座回转传送装置提供动力，套管座输送装置工作时，工作人员将套管座放置于套管座存放架上，套管座输送电机驱动套管座回转传送装置回转运动，以将套管座输送至目标位置，然后通过机械手对套管座进行固定抓取并移送至下一工位，从而实现套管座在铝腕臂生产线中的持续供应补料。套管座包括套管I、套管II和套管座中连接部，对具有前述特定形状的套管座进行自动化输送的难点在于，套管I和套管II均为圆管形，不便于稳定放置，在输送过程中不免发生移动，导致套管座输送至目标位置后的摆放位置存在不确定性甚至不能到达目标位置，在兼顾套管座的放置稳定性的同时还需要便于机械手的抓取，从而便于将其移送至下一工位。
[0016]因此，本专利技术中，套管座存放架的架体的截面呈U形，两个侧板之间设置有若干套管座支撑轴，套管座支撑轴的轴线与套管I和套管II的轴线平行。将套管座放置于套管座存
放架上后，套管座置于U形的套管座存放架的两个侧板之间，并且套管I和套管II分别架设于两个套管座支撑轴之间，套管座存放架的两个侧板对套管座的左右位置进行限位，两个套管座支撑轴对套管I进行支撑并对其前后位置进行限位，另外两个套管座支撑轴对套管II进行支撑并对其前后位置进行限位，，其他的套管座支撑轴对套管座中连接部进行支撑，从而使得套管座在套管座存放架上稳定放置，并且在套管座存放架在套管座回转传送装置的带动下做回转运动时，套管座也不会发生位置偏移。套管座支撑轴既可以对套管座进行支撑，又可以很好的避让开套管座上的螺栓的位置。套管座存放架圆弧槽I和套管座存放架圆弧槽II的设置，便于当套管座移动至目标位置时，机械手伸入套管I和套管II的内管内对套管座进行固定抓取，从而便于实现套管座的自动化补料。
[0017]本专利技术提供的一种铝腕本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝腕臂生产用套管座输送装置，其特征在于：包括套管座输送底座(11)，所述套管座输送底座(11)的一端安装有套管座输送电机(12)；所述套管座输送底座(11)的上方安装有套管座支撑框架(13)，所述套管座支撑框架(13)上安装有套管座回转传送装置，所述套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架(15)，所述套管座存放架(15)用于存放套管座(16)，所述套管座存放架(15)的两个侧板之间设有若干长度与所述套管座(16)的宽度相匹配的套管座支撑轴(153)，所述套管座(16)架设于所述套管座支撑轴(153)的上方，并且所述套管座(16)放置于套管座存放架(15)上后套管I(161)和套管II(162)的轴线与所述套管座支撑轴(153)的轴线平行，所述套管座存放架(15)的两个侧板上分别设置有分别与所述套管I(161)和所述套管II(162)的内管相匹配的套管座存放架圆弧槽I(151)和套管座存放架圆弧槽II(152)；所述套管座输送电机(12)与所述套管座回转传送装置相连，所述套管座输送电机(12)驱动所述套管座回转传送装置转动，所述套管座回转传送装置带动其上的套管座存放架(15)回转式移动，放置于套管座存放架(15)上的套管座(16)被持续向铝腕臂生产线中供应补料。2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用套管座输送装置，其特征在于：其中两个所述套管座支撑轴(153)的高度相等并且轴心连线的中垂面经过所述套管I(161)的轴线，和/或其中两个所述套管座支撑轴(153)的高度相等并且轴心连线的中垂面经过所述套管II(162)的轴线。3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用套管座输送装置，其特征在于：所述套管座回转传送装置包括分别安装于所述套管座支撑框架(13)两端部的套管座输送主动轴(147)和套管座输送从动轴(148)，所述套管座输送主动轴(147)的两端分别安装有套管座输送主动链轮(144)，所述套管座输送从动轴(148)的两端分别安装有套管座输送从动链轮(145)，位于所述套管座支撑框架(13)同一侧的所述套管座输送主动链轮(144)和所述套管座输送从动链轮(145)通过套管座输送传动链(146)相连，所述套管座输送电机(12)与所述套管座输送主动轴(147)相连接，所述套管座存放架(15)的两个端部分别安装于两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，毕志峰，李育冰，刘洪生，周振平，安小旭，李志军，梁玉浩，胡闯，张亚飞，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。