一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法，所述装置包括依次相连的多段导轨、搬运顶升定位机构、载具和取料机构，所述载具用于装载物料，所述载具底部设有第一定位部和与所述导轨适配的滑块，所述多段导轨上设有上料位置、取料位置和下料位置，各段导轨上均设有一个搬运顶升定位机构，所述搬运顶升定位机构包括平移机构和顶升机构，所述平移机构被驱动机构驱动在各段导轨中间往复运动，所述顶升机构位于所述平移机构上，所述顶升机构上设有多个与所述第一定位部适配的第二定位部，所述取料机构位于所述取料位置的一侧。解决加料、加料停机、物料换型耽误时间，加料量和物料传输速度有待提高的问题。物料传输速度有待提高的问题。物料传输速度有待提高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法


[0001]本专利技术涉及上料
，尤其涉及一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法。

技术介绍

[0002]物料一般通过上料皮带进行上料，但是上料皮带上的物料缓存量偏少，需要每隔10分钟加一次料，停机和加料均需要耽误时间，而且对于不同型号的物料的加料，还需要换型时间；特别是对于药品行业在生产过程中需要手动加料的纸张以及其他配件，耽误的时间更久。因此，需要实现物料的不停机自动加料，减少停机、加料、换型时间，即使有现有技术实现自动不停机加料，但是加料量和物料传输速度也有待提高。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]基于上述问题，本专利技术提供一种用于循环轨道上下料的装置及其运行方法，解决加料、加料停机、物料换型耽误时间，加料量和物料传输速度有待提高的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]基于上述的技术问题，本专利技术提供一种用于循环轨道上下料的装置，包括依次相连的多段导轨、搬运顶升定位机构、载具和取料机构，所述载具用于装载物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，包括依次相连的多段导轨(6)、搬运顶升定位机构(4)、载具(5)和取料机构(8)，所述载具(5)用于装载物料(10)，所述载具(5)底部设有第一定位部(52)和与所述导轨(6)适配的滑块(51)，所述多段导轨(6)上设有上料位置(1)、取料位置(2)和下料位置(3)，各段导轨(6)上均设有一个搬运顶升定位机构(4)，所述搬运顶升定位机构(4)包括平移机构(41)和顶升机构(44)，所述平移机构(41)被驱动机构驱动在各段导轨(6)中间往复运动，所述顶升机构(44)位于所述平移机构(41)上，所述顶升机构(44)上设有多个与所述第一定位部(52)适配的第二定位部(42)，所述取料机构(8)位于所述取料位置(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述装置还包括位于所述取料位置(2)旁的顶升机构(7)，所述顶升机构(7)包括顶升平移机构(71)，所述顶升平移机构(71)上设有与所述第一定位部(52)适配的第三定位部(72)。3.根据权利要求2所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升电机(73)和支撑板(74)，所述顶升电机(73)连接所述顶升平移机构(71)，所述支撑板(74)安装在所述顶升平移机构(71)上，所述第三定位部(72)设在所述支撑板(74)上。4.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述搬运顶升定位机构(4)还包括平移电机(43)、直线轴承(47)、底板(45)和平板(46)，所述平移电机(43)连接所述平移机构(41)，所述平移机构(41)上设有底板(45)，所述底板(45)通过直线轴承(47)和顶升机构(44)连接所述平板(46)，所述第二定位部(42)设在所述平板(46)上。5.根据权利要求4所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述顶升机构(44)为顶升气缸。6.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，一个所述搬运顶升定位机构(4)上的第二定位部(42)的个数是一个所述载具(5)上的第一定位部(52)的个数的多倍。7.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述取料机构(8)位于搬运带(9)的一侧。8.根据权利要求1所述的用于循环轨道上下料的装置，其特征在于，所述载具(5)上还设有导向轴(53)和倒扣止回机构(54)。9.一种根据权利要求1
‑
8任一项所述的用于循环轨道上下料的装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将装满料的载具(5)放入所述上料位置(1)；令i＝1；S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉超，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：