【技术实现步骤摘要】
一种托盘转挂系统及转挂托盘
[0001]
本专利技术涉及汽车智能输送系统的
，尤其涉及一种托盘转挂系统及转挂托盘。
[0002]
技术介绍
在汽车自动化生产线输送系统中，根据工艺需要在指定位置实现工件从地面输送线向空中输送线的转挂，或者实现工件从一个工位转挂至装配平台的线体上。目前现有的转挂输送工艺方式有地面移行机、空中吊具、悬链式输送系统、自行小车输送系统等。其中，悬链式输送系统和自行小车输送系统的输送效率高，适用于大批量生产；其中，地面移行机适合于场地狭小并直接从一条输送通道平移至另一条输送通道，其便于改造，能更好的适用于新增车型的场合。
[0003]对此，现有技术提出了一种AGV小车与输送吊具相结合的方式，例如中国专利申请号202020087789X，公开了一种AGV专用型转挂设备，其
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中指出使用不同功能的AGV进行装配，其节省了占地面积，但是由于整车转接时间过长不利于提高生产速度，其解决了该
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中存在的问题，但是还存在着以下的问题：（1）该类吊腿与工件的直接接触，反复多次的转挂，容易对工件表面和工装的支撑点造...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘转挂系统，包括输送线控制单元和固定钢结构，所述固定钢结构的下端设置有轨道总成和滑触线供电总成，所述轨道总成上滑动设置有双轨小车，所述双轨小车的下端设置有四带提升机，所述四带提升机的下端设置有吊具总成，其特征在于，所述固定钢结构的下方自一端向另一端依次设置有辊道线总成、中间置物台和AGV转运装配工位，所述辊道线总成上的辊筒运动方向和所述AGV转运装配工位中的AGV小车运动方向均与所述双轨小车移动的方向相垂直；所述托盘转挂系统的动作流程如下：S1、所述双轨小车处于所述中间置物台的正上方，此时所述双轨小车处于初始位，所述吊具总成为空载状态，所述辊道线总成和所述AGV转运装配工位中的AGV小车上均设置有转挂托盘，所述转挂托盘包括母盘和配合设置于所述母盘上方的子盘；S2、所述四带提升机动作，所述吊具总成下降一定高度，等待所述AGV转运装配工位中的AGV小车行走到位，此时所述AGV小车带着第一母盘和第一子盘到达所述AGV转运装配工位；S3、所述AGV小车行走到位后，所述双轨小车向所述AGV转运装配工位移动，使得所述吊具总成中吊腿上的销轴与所述第一子盘上的吊腿定位销孔相对应，此时所述吊具总成上的吊腿位于所述第一子盘的下方；S4、所述四带提升机再次动作，所述吊具总成带着所述第一子盘上升到安全高度；S5、所述双轨小车向所述中间置物台方向移动，并位于所述中间置物台的正上方，此时所述四带提升机再次动作，所述吊具总成带着所述第一子盘下降，将所述第一子盘放置在所述中间置物台上的第二母盘中，完成所述第一子盘的转运；S6、所述双轨小车向所述辊道线总成方向移动，此时所述吊具总成中的吊腿位于所述辊道线总成上的第二子盘的正下方；此时所述四带提升机再次动作，所述吊具总成将所述第二子盘连同所述第二子盘上的工件一起提升，使所述第二子盘与所述辊道线总成上的第三母盘完全分离；S7、所述双轨小车将所述第二子盘连同其上的工件一起输送至所述AGV转运装配工位的正上方，此时所述四带提升机动作，所述吊具总成下降并将所述第二子盘连同其上的工件放置在所述AGV小车上的所述第一母盘上，所述吊具总成继续下降，此时所述吊具总成中的所述吊腿位于所述第二子盘的下方，并脱离了所述第二子盘中的吊腿定位销孔；S8、所述双轨小车向所述中间置物台方向移动，并位于所述中间置物台的正上方，此时所述吊具总成中的所述吊腿位于所述第一子盘的正下方，与此同时，所述AGV小车也离开所述AGV转运装配工位，将工件输送至其他工位进行装配；S9、所述四带提升机动作，所述吊具总成上升，此时所述吊具总成将空的所述第一子盘提升，并输送至所述辊道线总成的正上方；S10、所述四带提升机动作，所述吊具总成下降，此时所述吊具总成将所述第一子盘放置在所述第三母盘上，所述吊具总成继续下降，所述吊具总成中吊腿上的销轴脱离所述第一子盘上的吊腿定位销孔；S11、所述双轨小车向所述中间置物台方向移动，同时，所述第一子盘和所述第三母盘被所述辊道线总成输送至分装线端头的升降机中，并进行工件的放置，而新的所述母盘和带有工件的所述子盘继续进入到所述辊道线总成的上料工位中，进行下一个动作的循环。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫兴，陈敬鳌，柯曾润，从小敏，
申请(专利权)人：黄石市中城自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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