【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品、药品包装，具体涉及一种机械臂末端吸料装置。
技术介绍
1、目前市场上的常规治具的进气气管在取料组件旋转时会跟随旋转，该种安装方式容易出现气管拉扯磨损的现象，影响气管的使用寿命。此外，目前市场产品线物料种类偏多，在吸附不同的物料时我们需要使用不同的治具，目前只能通过拆卸螺丝的方式来更换治具，操作复杂、效率低。传统的治具设计会使得治具总体重量过重，机器人的负载率过高，在高速运行时，机器人的节拍很难跟上设备的需求，会出现丢包的现象，目前只能通过降低设备速度或者增加机器人的数量来完成此操作，成本高。此外，传统的旋转气管接头的有效通径都小于φ6mm，限制了气路的流量，治具吸附工件时速度太慢、吸附不牢靠，导致机器人速度上不来，严重时会出现工件脱落的现象。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种气管接头固定于安装座上，无需跟随吸盘组件旋转，避免出现气管拉扯磨损，提高了气管的使用寿命的机械臂末端吸料装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技
【技术保护点】
1.一种机械臂末端吸料装置，其特征在于：包括安装座(1)、气管接头(2)、吸料机构(3)和旋转传动组件(4)；
2.根据权利要求1所述的机械臂末端吸料装置，其特征在于：所述吸料机构(3)还包括安装定位组件(33)，所述吸盘组件(32)可拆卸地连接于吸盘安装架(31)的底部，并通过安装定位组件(33)进行定位。
3.根据权利要求2所述的机械臂末端吸料装置，其特征在于：所述安装定位组件(33)包括定位孔(331)、定位销(332)、多个安装孔(333)和多个锁止销(334)，多个所述安装孔(333)均包括连通的导向部(3331)和锁止部(3332)...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端吸料装置，其特征在于：包括安装座(1)、气管接头(2)、吸料机构(3)和旋转传动组件(4)；
2.根据权利要求1所述的机械臂末端吸料装置，其特征在于：所述吸料机构(3)还包括安装定位组件(33)，所述吸盘组件(32)可拆卸地连接于吸盘安装架(31)的底部，并通过安装定位组件(33)进行定位。
3.根据权利要求2所述的机械臂末端吸料装置，其特征在于：所述安装定位组件(33)包括定位孔(331)、定位销(332)、多个安装孔(333)和多个锁止销(334)，多个所述安装孔(333)均包括连通的导向部(3331)和锁止部(3332)，所述锁止部(3332)的半径小于导向部(3331)，多个所述锁止销(334)与多个安装孔(333)一一对应设置，且所述锁止销(334)的销头直径大于锁止部(3332)孔径，小于导向部(3331)孔径，多个安装孔(333)和多个锁止销(334)分别沿吸盘安装架(31)和吸盘组件(32)周向间隔布置，所述定位销(332)用于与定位孔(331)配合定位，所述定位销(332)和定位孔(331)分别位于吸盘安装架(31)和吸盘组件(32)上。
4.根据权利要求3所述的机械臂末端吸料装置，其特征在于：所述定位销(332)为弹簧销。
5.根据权利要求3所述的机械臂末端吸料装置，其特征在于：所述锁止销(334)的销头为锥形。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢志明，周冲，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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