一种轨制导车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨制导车辆，包括主动箱，所述主动箱的顶部固定连接有小车地板，所述小车地板底部的中心处固定连接有三相异步电机，所述小车地板底部的左侧且位于三相异步电机的左侧设置有测距仪器，所述主动箱的前端通过驱动轴安装座活动连接有主动轴，所述主动轴的背端与三相异步电机的输出端传动连接，所述主动轴且位于主动箱的内部固定套接有行走轮。本实用新型专利技术通过三相异步电机带动主动轴旋转，主动轴旋转带动行走轮旋转，行走轮旋转配合轨道带动小车地板移动，主动箱配合行走轮移动时通过限位轮对轨道紧贴保持机械移动稳定，替代现有的RGV小车用于载重货物偏重，从而提高了RGV小车工作的平稳性。提高了RGV小车工作的平稳性。提高了RGV小车工作的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨制导车辆


[0001]本技术涉及RGV小车
，具体为一种轨制导车辆。

技术介绍

[0002]轨制导车辆主要用于物料输送、车间装配等，根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道。直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动。目前，在车间配送以及装配时需要用到RGV小车装载。然而，现有的RGV小车用于载重货物偏重容易出现移动过程中倾斜晃动的现象，降低了RGV小车工作的平稳性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种轨制导车辆，具备稳定效果好的优点，解决了现有的RGV小车用于载重货物偏重容易出现移动过程中倾斜晃动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨制导车辆，包括行走机构，行走机构用于滑动安装在轨道机构上，行走机构用于装载货物，行走机构包括：主动箱、从动箱、小车地板、三相异步电机、驱动轴安装座、主动轴、行走轮、限位轮安装座、限位轮以及防松螺母，所述主动箱的顶部以及所述从动箱的顶部共同固定连接有小车地板，所述小车地板底部的中心处固定连接有三相异步电机所述主动箱的前端通过驱动轴安装座活动连接有主动轴，所述主动轴的背端与三相异步电机的输出端传动连接，所述主动轴且位于主动箱的内部固定套接有行走轮。
[0005]在其中一个实施例中，所述的轨制导车辆还包括：轨道机构，所述轨道机构包括轨道，所述主动箱的底部设置有所述轨道，所述轨道与行走轮的底部接触，所述主动箱前端底部的左侧和右侧均固定连接有限位轮安装座，所述限位轮安装座的底部活动连接有限位轮，所述限位轮的一侧与轨道的一侧接触。
[0006]在其中一个实施例中，所述轨道底部的左侧和右侧均设置有钢架。
[0007]在其中一个实施例中，所述钢架的前端和背端均通过支撑螺钉固定。
[0008]在其中一个实施例中，所述行走轮通过三相异步电机和主动轴传动连接，所述行走轮与轨道配合使用。
[0009]在其中一个实施例中，所述轨道的内侧设置有条码带，所述从动箱靠近条码带的一侧设置有读码器，所述读码器与条码带配合使用。
[0010]在其中一个实施例中，所述读码器安装固定在所述从动箱的侧壁。
[0011]在其中一个实施例中，所述限位轮的一侧与轨道的一侧接触，所述限位轮与轨道配合使用。
[0012]在其中一个实施例中，所述三相异步电机的输出端与主动轴传动连接，所述三相异步电机与主动轴配合使用。
[0013]在其中一个实施例中，所述限位轮的顶部连接有防松螺母，所述防松螺母与所述限位轮安装座的顶部抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述小车地板背向轨道的表面的左右两侧分别设有垫高块，所述垫高块用于垫高小车地板表面两侧的高度。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术通过三相异步电机带动主动轴旋转，主动轴旋转带动行走轮旋转，行走轮旋转配合轨道带动小车地板移动，主动箱配合行走轮移动时通过限位轮对轨道紧贴保持机械移动稳定，替代现有的RGV小车用于载重货物偏重容易出现移动过程中倾斜晃动，从而提高了RGV小车工作的平稳性。
[0017]2、本技术通过钢架的设置，能够辅助轨道进行工作，同时起到减震的作用，避免了行走轮通过轨道时出现振动的现象。
附图说明
[0018]图1为一个实施例中轨制导车辆的结构示意图；
[0019]图2为图1所示实施例中A部分的放大结构示意图；
[0020]图3为图1所示实施例的拆解结构示意图；
[0021]图4为图3所示实施例中B部分的放大结构示意图；
[0022]图5为一个实施例中的主动轮箱的结构示意图；
[0023]图6为一个实施例中的从动轮箱的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是转动连接，即两者之间可以转动，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，
除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]如图1至图6所示，本技术提供一种轨制导车辆，该轨制导车辆包括行走机构100，行走机构100用于滑动安装在轨道机构110上，行走机构用于装载货物，行走机构包括：主动箱1、从动箱101、小车地板2、三相异步电机3、驱动轴安装座5、主动轴6、行走轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨制导车辆，包括行走机构，行走机构用于滑动安装在轨道机构上，行走机构用于装载货物，其特征在于：行走机构包括：主动箱、从动箱、小车地板、三相异步电机、驱动轴安装座、主动轴、行走轮、限位轮安装座、限位轮以及防松螺母，所述主动箱的顶部以及所述从动箱的顶部共同固定连接有小车地板，所述小车地板底部的中心处固定连接有三相异步电机，所述主动箱的前端通过驱动轴安装座活动连接有主动轴，所述主动轴的背端与三相异步电机的输出端传动连接，所述主动轴且位于主动箱的内部固定套接有行走轮。2.根据权利要求1所述的轨制导车辆，其特征在于：所述的轨制导车辆还包括：轨道机构，所述轨道机构包括轨道，所述主动箱的底部设置有所述轨道，所述轨道与行走轮的底部接触，所述主动箱前端底部的左侧和右侧均固定连接有限位轮安装座，所述限位轮安装座的底部活动连接有限位轮，所述限位轮的一侧与轨道的一侧接触。3.根据权利要求2所述的轨制导车辆，其特征在于：所述轨道底部的左侧和右侧均设置有钢架，所述钢架的前端和背端均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，阚恬，余寿朋，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：