一种轨制导车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨制导车辆，包括主动箱，所述主动箱的顶部固定连接有小车地板，所述小车地板底部的中心处固定连接有三相异步电机，所述小车地板底部的左侧且位于三相异步电机的左侧设置有测距仪器，所述主动箱的前端通过驱动轴安装座活动连接有主动轴，所述主动轴的背端与三相异步电机的输出端传动连接，所述主动轴且位于主动箱的内部固定套接有行走轮。本实用新型专利技术通过三相异步电机带动主动轴旋转，主动轴旋转带动行走轮旋转，行走轮旋转配合轨道带动小车地板移动，主动箱配合行走轮移动时通过限位轮对轨道紧贴保持机械移动稳定，替代现有的RGV小车用于载重货物偏重，从而提高了RGV小车工作的平稳性。提高了RGV小车工作的平稳性。提高了RGV小车工作的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨制导车辆


[0001]本技术涉及RGV小车
，具体为一种轨制导车辆。

技术介绍

[0002]轨制导车辆主要用于物料输送、车间装配等，根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道。直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动。目前，在车间配送以及装配时需要用到RGV小车装载。然而，现有的RGV小车用于载重货物偏重容易出现移动过程中倾斜晃动的现象，降低了RGV小车工作的平稳性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种轨制导车辆，具备稳定效果好的优点，解决了现有的RGV小车用于载重货物偏重容易出现移动过程中倾斜晃动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨制导车辆，包括行走机构，行走机构用于滑动安装在轨道机构上，行走机构用于装载货物，行走机构包括：主动箱、从动箱、小车地板、三相异步电机、驱动轴安装座、主动轴、行走轮、限位轮安装座、限位轮以及防松螺母，所述主动箱的顶部以及所述从动箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨制导车辆，包括行走机构，行走机构用于滑动安装在轨道机构上，行走机构用于装载货物，其特征在于：行走机构包括：主动箱、从动箱、小车地板、三相异步电机、驱动轴安装座、主动轴、行走轮、限位轮安装座、限位轮以及防松螺母，所述主动箱的顶部以及所述从动箱的顶部共同固定连接有小车地板，所述小车地板底部的中心处固定连接有三相异步电机，所述主动箱的前端通过驱动轴安装座活动连接有主动轴，所述主动轴的背端与三相异步电机的输出端传动连接，所述主动轴且位于主动箱的内部固定套接有行走轮。2.根据权利要求1所述的轨制导车辆，其特征在于：所述的轨制导车辆还包括：轨道机构，所述轨道机构包括轨道，所述主动箱的底部设置有所述轨道，所述轨道与行走轮的底部接触，所述主动箱前端底部的左侧和右侧均固定连接有限位轮安装座，所述限位轮安装座的底部活动连接有限位轮，所述限位轮的一侧与轨道的一侧接触。3.根据权利要求2所述的轨制导车辆，其特征在于：所述轨道底部的左侧和右侧均设置有钢架，所述钢架的前端和背端均通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，阚恬，余寿朋，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：