一种凸轮取料机构制造技术

本技术提供一种凸轮取料机构，其在工作时，以驱动器同步驱动第一凸轮杆组和第二凸轮杆组，第一凸轮杆组和第二凸轮杆组分别带动滑动取料组件横向和纵向运动，使滑动取料组件具有适合工作要求的复合运动轨迹，再通过滑动取料组件上设置的真空吸盘吸住物料，实现物料的取放循环，且循环运动过程的机构运动状态可以通过感应器感知。与现有技术相比，本技术的凸轮取料机构结构较为简单，以单一驱动器同步驱动两组凸轮连杆机构，实现机构的曲线复合运动，且可以根据需要，调整凸轮的初始位置或直接更换凸轮来修正复合运动轨迹，具有更好的使用灵活性，此外驱动器也只需要使用普通的电机，成本更低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备领域，具体为一种凸轮取料机构。

技术介绍

1、在自动化生产中，取料机构常用于代替人工上下料，现有技术中的取料机构通常需要多个驱动器，结构较为复杂，效率较低，成本较高，稳定性较差。

2、经检索，公布号为cn 209601594 u的专利文件公开了一种搬运机械手，其通过凸轮槽板和连杆的配合，一个伺服电机就带动了搬运机构纵向和横向的运动，效率较高，但以凸轮槽板配合连杆实现复合运动，使得其运动轨迹不能根据需要灵活地修正。

技术实现思路

1、本技术提供一种凸轮取料机构，以解决现有技术中取料机构结构复杂，复合运动轨迹不能灵活修正的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采取以下的技术方案：

3、一种凸轮取料机构，包括支架、驱动器、第一凸轮杆组、第二凸轮杆组、滑动取料组件；

4、所述第一凸轮杆组包括第一凸轮，所述第二凸轮杆组包括第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮均可以拆卸更换；

5、所述驱动器固定安装于所述支架上，所述第一凸轮杆组安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种凸轮取料机构，其特征在于，包括支架、驱动器、第一凸轮杆组、第二凸轮杆组、滑动取料组件；

2.根据权利要求1所述的凸轮取料机构，其特征在于，所述支架上设置有穿过支架的滚动轴，所述滚动轴的两端分别连接所述第一凸轮杆组和所述第二凸轮杆组，所述驱动器通过传动带带动滚动轴滚动，间接驱动第一凸轮杆组和第二凸轮杆组。

3.根据权利要求2所述的凸轮取料机构，其特征在于，所述第一凸轮杆组还包括第一连杆和第一滚轮，所述第一凸轮与所述滚动轴在所述支架的正面固定连接；

4.根据权利要求3所述的凸轮取料机构，其特征在于，所述第二凸轮杆组还包括第二连杆和第二滚轮，所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种凸轮取料机构，其特征在于，包括支架、驱动器、第一凸轮杆组、第二凸轮杆组、滑动取料组件；

2.根据权利要求1所述的凸轮取料机构，其特征在于，所述支架上设置有穿过支架的滚动轴，所述滚动轴的两端分别连接所述第一凸轮杆组和所述第二凸轮杆组，所述驱动器通过传动带带动滚动轴滚动，间接驱动第一凸轮杆组和第二凸轮杆组。

3.根据权利要求2所述的凸轮取料机构，其特征在于，所述第一凸轮杆组还包括第一连杆和第一滚轮，所述第一凸轮与所述滚动轴在所述支架的正面固定连接；

4.根据权利要求3所述的凸轮取料机构，其特征在于，所述第二凸轮杆组还包括第二连杆和第二滚轮，所述第二凸轮与所述滚动轴在所述支架的反面固定连接；

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，刘颖，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：