一种曲柄连杆取料机构制造技术

本技术公开了一种曲柄连杆取料机构，包括气动夹爪、驱动结构和安装板，安装板的顶部安装用于气动夹爪横移限位的直线导向结构，安装板的底部转动安装有连杆结构，连杆结构的一端与驱动结构传动设置，连杆结构的另一端与气动夹爪传动设置，安装板底部开设有与连杆结构另一端滑动穿插的山字形通道。本技术通过驱动结构带动安装板上的连杆结构转动，配合气动夹爪被直线导向结构限位只能直线运动，同时配合连杆结构被安装板上的山子形通道限位导向，使得连杆结构转动的同时带动气动夹爪沿着水平方向横移，从而通过旋转驱动实现对气动夹爪的水平移动驱动，整体更加集成化，暂用空间缩小，可适应多种环境下的安装使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取料机构，特别涉及一种曲柄连杆取料机构。

技术介绍

1、取料机构是自动化设备上的一道常用工序，例如各零部件、成品或半成品的取放，以及合格产品和各种不良品的取出分类装盒，都需要用到取料机构，在制造业企业这类技术得到广泛运用，常见的取料机构一般都是通过气动夹爪进行物料的抓取。

2、现有的取料机构一般都是通过气缸或电动推杆等伸缩件通过横移驱动来达到对气动夹爪对物料的移栽，无法通过旋转驱动来实现移栽，而横移驱动会导致取料机构整体体积增大，安装时暂用空间较大，难以适应一些集成化设备上的安装使用，导致其使用的适应性降低，为此，我们提出一种曲柄连杆取料机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种曲柄连杆取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种曲柄连杆取料机构，包括：

3、气动夹爪，用于物料的自动取放；

4、驱动结构，用于气动夹爪移栽的驱动；

5、安装板，其设置于气动夹爪和驱动结构之间，用于两者的承载安装；

6、所述安装板的顶部安装用于气动夹爪横移限位的直线导向结构；

7、所述安装板的底部转动安装有连杆结构，所述连杆结构的一端与驱动结构传动设置，所述连杆结构的另一端与气动夹爪传动设置，所述安装板底部开设有与连杆结构另一端滑动穿插的山字形通道，用于连杆结构另一端驱动的限位导向。

8、优选的，所述直线导向结构包括直线滑轨和滑动连接于直线滑轨上的直线滑块，所述直线滑轨与安装板顶部固定连接，所述直线滑块与气动夹爪固定连接。

9、优选的，所述连杆结构包括：

10、第一条板，其端部固定连接有与安装板转动穿插的第一转轴；

11、第二转轴，其活动穿插设置于第一条板另一端部开设的第一条形通孔内，其端部与山字形通道活动穿插设置；

12、第二条板，其端部开设有用于第二转轴限位导向的第二条形通孔，且所述第二条板外壁分别与气动夹爪和直线导向结构固定设置。

13、优选的，所述气动夹爪的背面固定连接有夹爪固定座，所述夹爪固定座的外壁分别与第二条板的正面固定连接。

14、优选的，所述驱动结构包括电机座，所述电机座的中部固定连接有步进电机，所述安装板的背面呈三角形间隔转动安装有三个同步带轮，三个所述同步带轮的外壁传动套设有同步带，所述步进电机的输出轴与其中一个同步带轮传动连接，另外两个所述同步带轮的中部分别与第一转轴的一端固定穿插连接。

15、优选的，所述第一转轴的端部固定套接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外圈与安装板底部开设的安装孔固定穿插连接，所述第二转轴外壁与山字形通道内侧对应位置处转动穿插连接有滚轮。

16、本技术的技术效果和优点：

17、(1)本技术通过驱动结构带动安装板上的连杆结构转动，配合气动夹爪被直线导向结构限位只能直线运动，同时配合连杆结构被安装板上的山子形通道限位导向，使得连杆结构转动的同时带动气动夹爪沿着水平方向横移，从而通过旋转驱动实现对气动夹爪的水平移动驱动，保持气动夹爪对产品精确移栽的同时使得机构整体更加集成化，暂用空间缩小，可适应多种环境下的安装使用；

18、(2)本技术通过由第一条板、第一转轴、第一条形通孔、第二转轴、第二条板和第二条形通孔组成的连杆结构，并配合山字形通道的导向作用，使得两组气动夹爪可同步精确横移到指定位置，使气动夹爪可稳定带动物料进行精确移栽，提高了对物料移栽作业的质量。

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【技术保护点】

1.一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述直线导向结构(31)包括直线滑轨(311)和滑动连接于直线滑轨(311)上的直线滑块(312)，所述直线滑轨(311)与安装板(3)顶部固定连接，所述直线滑块(312)与气动夹爪(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述连杆结构(33)包括：

4.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述气动夹爪(1)的背面固定连接有夹爪固定座(11)，所述夹爪固定座(11)的外壁分别与第二条板(337)的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述驱动结构(2)包括电机座(21)，所述电机座(21)的中部固定连接有步进电机(22)，所述安装板(3)的背面呈三角形间隔转动安装有三个同步带轮(23)，三个所述同步带轮(23)的外壁传动套设有同步带(24)，所述步进电机(22)的输出轴与其中一个同步带轮(23)传动连接，另外两个所述同步带轮(23)的中部分别与第一转轴(332)的一端固定穿插连接。

6.根据权利要求3所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述第一转轴(332)的端部固定套接有滚珠轴承(333)，所述滚珠轴承(333)的外圈与安装板(3)底部开设的安装孔固定穿插连接，所述第二转轴(334)外壁与山字形通道(32)内侧对应位置处转动穿插连接有滚轮(335)。

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【技术特征摘要】

1.一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述直线导向结构(31)包括直线滑轨(311)和滑动连接于直线滑轨(311)上的直线滑块(312)，所述直线滑轨(311)与安装板(3)顶部固定连接，所述直线滑块(312)与气动夹爪(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述连杆结构(33)包括：

4.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机构，其特征在于，所述气动夹爪(1)的背面固定连接有夹爪固定座(11)，所述夹爪固定座(11)的外壁分别与第二条板(337)的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆取料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，顼文佳，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：