【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械领域，具体是外科器械和包括该外科器械的外科设备。
技术介绍
1、达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑，助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术，为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
2、现有技术中，达芬奇机器人通常为四只机械臂，分别为能够夹取、止血和切割，但达芬奇机器人需要助手医生配合进行手术操作，诸如吸液和缝合等操作时，通常为夹取臂夹持吸液管和缝合针等工具进行操作，机械臂需探出手术创口，由助手医生进行器材递接，不但增加了助手医生工作量，且探出手术创口后容易造成细菌污染。此外一只前端机械臂目前仅能够使用10次，主要原因是消毒时会将前端机械臂放入高温高压环境消毒，否者其复杂结构容易藏纳细菌，但容易使前端机械臂产生精度损...
【技术保护点】
1.外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：包括手术机器人，手术机器人设有若干夹持臂，手术机器人的夹持臂靠近夹持臂的夹钳的一端固定连接有递接组件；
2.根据权利要求1所述的外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：壳体开口处设有套膜，推块、固定块和滑槽均被套膜包裹，套膜包裹为耐高温弹性材料制成。
3.根据权利要求2所述的外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：器材卡槽底部设有磁力件。
4.根据权利要求3所述的外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：卡槽上设有仅能将器材从卡槽两端插入或取出的固定扣。>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：包括手术机器人，手术机器人设有若干夹持臂，手术机器人的夹持臂靠近夹持臂的夹钳的一端固定连接有递接组件；
2.根据权利要求1所述的外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：壳体开口处设有套膜，推块、固定块和滑槽均被套膜包裹，套膜包裹为耐高温弹性材料制成。
3.根据权利要求2所述的外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：器材卡槽底部设有磁力件。
4.根据权利要求3所述的外科器械和包括该外科器械的外科设备，其特征在于：卡槽上设有仅能将器材从卡槽两端插入或取出的固定扣。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，
申请(专利权)人：福建省肿瘤医院福建省肿瘤研究所，福建省癌症防治中心，
类型：发明
国别省市：
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