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本发明公开了医疗器械领域的外科器械和包括该外科器械的外科设备，包括手术机器人，手术机器人设有若干夹持臂，手术机器人的夹持臂靠近夹持臂的夹钳的一端固定连接有递接组件；递接组件包括壳体，壳体为一端开口的圆筒形结构，壳体内设有微型电机，微型电机的...该专利属于福建省肿瘤医院（福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心）所有，仅供学习研究参考，未经过福建省肿瘤医院（福建省肿瘤研究所、福建省癌症防治中心）授权不得商用。