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本实用新型公开了一种轨制导车辆，包括主动箱，所述主动箱的顶部固定连接有小车地板，所述小车地板底部的中心处固定连接有三相异步电机，所述小车地板底部的左侧且位于三相异步电机的左侧设置有测距仪器，所述主动箱的前端通过驱动轴安装座活动连接有主动轴，...
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