本发明专利技术涉及一种铝腕臂生产用承力索座输送装置，包括承力索座输送底座，承力索座输送底座的一端安装有承力索座输送电机和承力索座支撑框架，承力索座支撑框架上安装有承力索座回转输送装置，承力索座回转输送装置上安装有若干承力索座存放架，承力索座存放架的两个侧板之间设有若干承力索座支撑轴，承力索座支撑轴的轴线与承力索座的承力索座横管部的轴线平行，承力索座支撑轴包括承力索座横管支撑轴I、承力索座横管支撑轴II、承力索座凸耳支撑轴和承力索座竖管支撑轴，承力索座存放架的两个侧板上分别设置有承力索座存放架圆弧槽。本发明专利技术解决了现有技术中因缺少承力索座的专用存放架而无法实现承力索座的自动化供应补料的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种铝腕臂生产用承力索座输送装置
[0001]本专利技术涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产用承力索座输送装置。
技术介绍
[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的套管座、承力索座。承力索座的结构如图7所示，承力索座包括承力索座横管部261、承力索座凸耳部262、承力索座竖管部263和承力索座锁紧部264。目前腕臂的自动化生产过程中，安装承力索座时，需要将承力索座进行持续补料，以适配自动化生产线的生产流程，而目前并没有适于图7中所示的承力索座的持续输送的装置，而需人工进行补料，这导致了腕臂生产过程劳动力增加、承力索座的补料效率低下，并且人工补料后承力索座的位置仅依靠操作者的经验及手感，难以准确的控制。
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种铝腕臂生产用承力索座输送装置，针对图7所示的承力索座，通过设置特殊结构的承力索座存放架，实现了对具有特定结构的承力索座的回转式供应补料，解决了现有技术中因缺少承力索座的专用存放架而无法实现承力索座的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
技术实现思路
[0004]本专利技术意在提供一种铝腕臂生产用承力索座输送装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0005]一种铝腕臂生产用承力索座输送装置，包括承力索座输送底座，所述承力索座输送底座的一端安装有承力索座输送电机；所述承力索座输送底座的上方安装有承力索座支撑框架，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座回转输送装置，所述承力索座回转输送装置上安装有若干承力索座存放架，所述承力索座存放架用于存放承力索座，所述承力索座存放架的两个侧板之间设有若干长度与所述承力索座的宽度相匹配的承力索座支撑轴，所述承力索座支撑轴的轴线与所述承力索座的承力索座横管部的轴线平行，所述承力索座支撑轴包括承力索座横管支撑轴I、承力索座横管支撑轴II、承力索座凸耳支撑轴和承力索座竖管支撑轴，所述承力索座放置于所述承力索座存放架上后承力索座的承力索座横管部的底部两侧分别搭接于所述承力索座横管支撑轴I和承力索座横管支撑轴II上、承力索座
凸耳部搭接于所述承力索座凸耳支撑轴上、承力索座竖管部搭接于所述承力索座竖管支撑轴上，所述承力索座存放架的两个侧板上分别设置有与所述承力索座横管部的内管相匹配的承力索座存放架圆弧槽；所述承力索座输送电机与所述承力索座回转输送装置相连，所述承力索座输送电机驱动所述承力索座回转输送装置转动，所述承力索座回转输送装置带动其上的承力索座存放架回转式移动，放置于承力索座存放架上的承力索座被持续向铝腕臂生产线中供应补料。
[0006]优选的，所述承力索座横管支撑轴I和承力索座横管支撑轴II的高度相等并且轴心连线的中垂面经过所述承力索座横管部的轴线。
[0007]优选的，所述承力索座回转输送装置包括分别安装于所述承力索座支撑框架两端部的承力索座输送主动轴和承力索座输送从动轴，所述承力索座输送主动轴的两端分别安装有承力索座输送主动链轮，所述承力索座输送从动轴的两端分别安装有承力索座输送从动链轮，位于所述承力索座支撑框架同一侧的承力索座输送主动链轮和承力索座输送从动链轮通过承力索座输送传动链相连接，所述承力索座存放架的两个端部分别安装于两个所述承力索座输送传动链上。
[0008]优选的，所述承力索座输送传动链的一侧设有承力索座传动链侧支架，所述承力索座存放架的两个端部分别与所述承力索座传动链侧支架固定连接。
[0009]优选的，所述承力索座输送电机的输出端连接有承力索座驱动主动链轮，所述承力索座输送主动轴的一端连接有承力索座驱动从动链轮，所述承力索座驱动主动链轮与所述承力索座驱动从动链轮通过承力索座驱动传动链相连接。
[0010]优选的，所述承力索座输送电机为直角输出电机。
[0011]优选的，所述承力索座支撑框架上位于所述承力索座输送传动链的下方安装有承力索座输送导向条，所述承力索座输送导向条的上表面设有凸台，所述凸台置于所述承力索座输送传动链的两侧的承力索座传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述承力索座输送传动链的承力索座传动链中轴的长度相匹配。
[0012]优选的，所述承力索座支撑框架上设有承力索座位置检测装置，所述承力索座位置检测装置包括安装于所述承力索座支撑框架一侧且高度与所述承力索座相匹配的若干承力索座位置传感器，所述承力索座位置传感器用于检测所述承力索座存放架上是否放置有承力索座。
[0013]优选的，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座检测读头，所述承力索座存放架的一侧安装有承力索座存放架凸片，所述承力索座存放架凸片的位置与所述承力索座检测读头的发射端和接收端之间的位置相匹配。
[0014]优选的，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座零位传感器，其中一个承力索座存放架上安装有与所述承力索座零位传感器的位置相匹配的承力索座零位检测片。
[0015]本专利技术中，承力索座输送底座用于对整个输送装置进行支撑，承力索座输送电机用于为承力索座回转输送装置提供动力。承力索座输送装置工作时，工作人员将承力索座放置于承力索座存放架上，承力索座输送电机驱动承力索座回转输送装置做回转运动，以将承力索座输送至目标位置，然后通过机械手对承力索座进行固定抓取并移动至下一工位，从而实现承力索座在铝腕臂生产线中的持续供应补料。承力索座包括承力索座横管部、承力索座凸耳部、承力索座竖管部、承力索座锁紧部和承力索座托线夹，对具有前述特定形
状的承力索座进行自动化输送的难点在于，承力索座在输送装置上的放置是有方向要求的，需将承力索座锁紧部朝上放置才可以配合下一步的机械手的抓取动作，此外，承力索座横管部与承力索座竖管部相互垂直并且都为圆管形，并且承力索座竖管部的另一端还设有承力索座托线夹，导致承力索座横管部的两侧的配重不均衡，容易朝承力索座托线夹一侧倾斜，这些结构特点都不便于稳定放置，在输送过程中不免发生移动，导致承力索座输送至目标位置后的摆放位置存在不确定性甚至不能到达目标位置，在兼顾承力索座的放置稳定性的同时还需要便于机械手的抓取，以便于将其移送至下一工位。
[0016]本专利技术中，承力索座存放架的架体的截面呈U形，两个侧板之间设置有若干承力索座支撑轴，承力索座放置于承力索座存放架上之后置于其两个侧板之间，承力索座存放架的两个侧板对承力索座的左右位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝腕臂生产用承力索座输送装置，其特征在于：包括承力索座输送底座(21)，所述承力索座输送底座(21)的一端安装有承力索座输送电机(22)；所述承力索座输送底座(21)的上方安装有承力索座支撑框架(23)，所述承力索座支撑框架上安装有承力索座回转输送装置，所述承力索座回转输送装置上安装有若干承力索座存放架(25)，所述承力索座存放架(25)用于存放承力索座(26)，所述承力索座存放架(25)的两个侧板之间设有若干长度与所述承力索座(26)的宽度相匹配的承力索座支撑轴，所述承力索座支撑轴的轴线与所述承力索座(26)的承力索座横管部(261)的轴线平行，所述承力索座支撑轴包括承力索座横管支撑轴I(251)、承力索座横管支撑轴II(252)、承力索座凸耳支撑轴(253)和承力索座竖管支撑轴(254)，所述承力索座(26)放置于所述承力索座存放架(25)上后承力索座(26)的承力索座横管部(261)的底部两侧分别搭接于所述承力索座横管支撑轴I(251)和承力索座横管支撑轴II(252)上、承力索座凸耳部(262)搭接于所述承力索座凸耳支撑轴(253)上、承力索座竖管部(263)搭接于所述承力索座竖管支撑轴(254)上，所述承力索座存放架(25)的两个侧板上分别设置有与所述承力索座横管部(261)的内管相匹配的承力索座存放架圆弧槽(255)；所述承力索座输送电机(22)与所述承力索座回转输送装置相连，所述承力索座输送电机(22)驱动所述承力索座回转输送装置转动，所述承力索座回转输送装置带动其上的承力索座存放架(25)回转式移动，放置于承力索座存放架(25)上的承力索座(26)被持续向铝腕臂生产线中供应补料。2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用承力索座输送装置，其特征在于：所述承力索座横管支撑轴I(251)和承力索座横管支撑轴II(252)的高度相等并且轴心连线的中垂面经过所述承力索座横管部(261)的轴线。3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用承力索座输送装置，其特征在于：所述承力索座回转输送装置包括分别安装于所述承力索座支撑框架(23)两端部的承力索座输送主动轴(247)和承力索座输送从动轴(248)，所述承力索座输送主动轴(247)的两端分别安装有承力索座输送主动链轮(244)，所述承力索座输送从动轴(248)的两端分别安装有承力索座输送从动链轮(245)，位于所述承力索座支撑框架(23)同一侧的承力索座输送主动链轮(244)和承力索座输送从动链轮(245)通过承力索座输送传动链...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪生，李育冰，李志军，黄秋栓，陈瑞峰，安小旭，苗建美，蒙杰，韩彦，张丽，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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