一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，包括多节首尾相接的管道形成的轨道，轨道内部具有上下布置的圆环链，圆环链通过设置在轨道一端的驱动机构提供动力，通过设置在轨道上且与驱动机构相对布置的迂回张紧机构拉紧，圆环链连接的承载架通过轨道下底面开口伸出，跟随圆环链运行，承载架用于连接承载小车。利用多节管道首尾相接形成容纳圆环链穿行的轨道，圆环链搭载承载小车实现货物或人员的运输，能够根据实际地形设置每一节管道的形状，通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道从而具有更强的地形适应能力。具有更强的地形适应能力。具有更强的地形适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统


[0001]本技术涉及运输设备处理领域，具体为一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在矿井下、管廊、隧道等狭长场地中，需要经常运送人员及轻型设备(如巡检机器人、生产设备的零部件等)，其中，常用悬挂式单轨运输形式，驱动方式一般采取自行式和牵引式。
[0004]自行式运输系统一般采取蓄电池驱动电动机，这种方式一般只适用于小坡度，在大坡度的情况下，电动机为了输出大动力以满足爬坡需求导致蓄电池的耗电量过大，充电频繁，电池寿命降低，运行距离短。
[0005]牵引式运输系统一般采取钢丝绳牵引，这种方式虽然适合大坡度，但是沿途需要设置大量的导轮对钢丝绳进行导向，这些导轮和驱动轮、尾轮的尺寸较大(根据相关规范，这些轮子的直径需要满足钢丝绳直径的若干倍数的要求)，成本高，安装使用不便。且一旦安装后，不能方便的延长、缩短，当线路存在分支时，也无法使运输小车进入分支线路，灵活性较差。

技术实现思路

[0006]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，利用多节管道首尾相接形成容纳圆环链穿行的轨道，圆环链搭载承载小车实现货物或人员的运输，能够根据实际地形设置每一节管道的形状，通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道从而具有更强的地形适应能力。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]本技术的第一个方面提供一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，包括多节首尾相接的管道形成的轨道，轨道内部具有上下布置的圆环链，圆环链通过设置在轨道一端的驱动机构提供动力，通过设置在轨道上且与驱动机构相对布置的迂回张紧机构拉紧，圆环链连接的承载架通过轨道下底面开口伸出，跟随圆环链运行，承载架用于连接承载小车。
[0009]轨道包括多节首尾相接且底侧开口的管道，每一节管道内部具有沿轨道方向布置的翼板，翼板将轨道内部划分为容纳圆环链通过的上翼空间和下翼空间，翼板中部设有沿轨道方向布置的开口，用于容纳承载架穿行。
[0010]驱动机构设置在轨道的一端，包括与驱动元件连接的驱动链轮，驱动链轮通过驱动元件驱动，带动圆环链在轨道内部运行。
[0011]迂回张紧机构设置在轨道上且位于与驱动机构相对的另一端，包括迂回链轮和张紧丝杠，圆环链连接在迂回链轮上，张紧丝杠通过伸缩运动带动迂回链轮在设定行程范围
内移动，以调节圆环链的张力。
[0012]圆环链设置在轨道内部的空腔中，绕过驱动链轮、迂回链轮并穿过上翼空间和下翼空间形成闭环。
[0013]圆环链包括水平布置的平环和竖直布置的立环，平环和立环具有多组且交替布置。
[0014]圆环链位于上翼空间中的立环上间隔设定距离连接圆环链导轮的轴，使得圆环链导轮位于每一组立环的两侧，圆环链导轮在轨道内的翼板上表面滚动；圆环链导轮等间距的设置在圆环链上。
[0015]圆环链位于下翼空间中的立环上连接承载架，承载轮布置在承载架的两侧；承载轮在轨道下底面内侧滚动，并跟随圆环链运行。
[0016]承载小车具有至少一组，承载小车包括连接在承载架两侧的承载轮和吊装在承载架下方空间的待运输的设备、装载货物的车厢或供人乘坐的吊椅。
[0017]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0018]1、可以通过弯曲的管道形成带有坡度的轨道，圆环链跟随轨道形状通过驱动机构配合张紧机构帮助承载小车实现爬坡，使得运输系统对地形条件的适应能力更强。
[0019]2、通过不同长度管道的组合形成满足现场实际需求的轨道，轨道长度灵活方便，可以实现快速安装、快速拆卸和快速搬迁。
[0020]3、圆环链在张紧机构和驱动机构的作用下形成环形，轨道容纳运动方向相反的链条使圆环链的大部分区域被保护起来，不容易受到外界物体的撞击而使得运输过程被影响。
[0021]4、通过圆环链导轮和承载轮在轨道内的翼板和底板上滚动引导承载小车的运动，防止圆环链在运动过程中与轨道摩擦，延长圆环链的使用寿命。
[0022]5、运行在轨道底板上的承载轮承担承载小车和搭载的负荷，使得圆环链自身以承受拉力为主，降低圆环链的侧向载荷，从而提高寿命。
[0023]6、圆环链以水平和竖直交替布置的方式形成完整的链条，能够根据实际需求在设定数量的立环上设置承载架、圆环链导轮和承载轮，安装使用更加灵活。
[0024]7、承载架能够根据现场实际的需求搭载巡检设备、运输货物的车厢以及搭乘人员的吊椅，能够满足多种用途。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1是本技术一个或多个实施例提供的单轨运输系统整体结构示意图；
[0027]图2是本技术一个或多个实施例提供的单轨运输系统中的轨道结构示意图；
[0028]图3是本技术一个或多个实施例提供的单轨运输系统中轨道与圆环链的结构示意图；
[0029]图4是本技术一个或多个实施例提供的单轨运输系统承载巡检机器人时的结构示意图；
[0030]图5是本技术一个或多个实施例提供的单轨运输系统承载运输货物的小车时的结构示意图；
[0031]图6是本技术一个或多个实施例提供的单轨运输系统承载人员运输时的结构示意图；
[0032]图中：1轨道，2驱动机构，3迂回张紧机构，4圆环链，5圆环链导轮，6承载小车，7巡检机器人，9摩擦轮，10弹簧，11车厢，12转载轮，13副轨，14吊椅，101连接法兰，102吊装板，201驱动链轮，301迂回链轮，302张紧丝杠，501轴，601承载轮，602承载架。
具体实施方式
[0033]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0034]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]正如
技术介绍
中所描述的，现有技术中的自行式运输系统应对坡度的能力有限，导致其蓄电池的耗电量过大寿命降低，因此以下实施例给出一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，利用多节管道首尾相接形成容纳圆环链穿行的轨道，圆环链搭载承载小车实现货物或人员的运输，能够根据实际地形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：包括多节首尾相接的管道形成的轨道，轨道内部具有上下布置的圆环链，圆环链通过设置在轨道一端的驱动机构提供动力，通过设置在轨道上且与驱动机构相对布置的迂回张紧机构拉紧，圆环链连接的承载架通过轨道下底面开口伸出，跟随圆环链运行，承载架用于连接承载小车。2.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述轨道包括多节首尾相接且底侧开口的管道，每一节管道内部具有沿轨道方向布置的翼板，翼板将轨道内部划分为容纳圆环链通过的上翼空间和下翼空间，翼板中部设有沿轨道方向布置的开口，用于容纳承载架穿行。3.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述驱动机构设置在轨道的一端，包括与驱动元件连接的驱动链轮，驱动链轮通过驱动元件驱动，带动圆环链在轨道内部运行。4.如权利要求1所述的一种圆环链牵引悬挂式单轨运输系统，其特征在于：所述迂回张紧机构设置在轨道上且位于与驱动机构相对的另一端，包括迂回链轮和张紧丝杠，圆环链连接在迂回链轮上，张紧丝杠通过伸缩运动带动迂回链轮在设定行程范围内移动，以调节圆环链的张力。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：写义明，王延庆，
申请(专利权)人：山东铠和机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：