一种天轨式自动铲板机器人转弯系统技术方案

本申请涉及自动铲板机器人领域，尤其涉及一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，其技术方案是，包括沿产线长度方向进行设置移动导轨、设置在移动导轨下方的自动铲板机器人、设置在产线上的滑触线、设置在建筑内顶部且位于产线一端的固定架、设置在固定架上的移动装置和设置在移动装置上且用于定位自动铲板机器人的定位装置，所述移动装置用于带动定位装置进行移动，所述固定架一端与产线连接，所述固定架的另一端与另一产线连接，所述固定架上设有与自动铲板机器人移动轨迹一致的限位装置。本申请具有便于自动铲板机器人对多条产线进行清理，节约生产成本的效果。节约生产成本的效果。节约生产成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种天轨式自动铲板机器人转弯系统


[0001]本申请涉及自动铲板机器人的领域，尤其是涉及一种天轨式自动铲板机器人转弯系统。

技术介绍

[0002]目前在化纤生产过程中，设备的喷丝面板上一般会有多个小孔。在生产过程中，面板上会积累一些污物堵塞小孔，导致设备无法正常纺丝。需要定时将喷丝面板上的污物除去，但是人工清理较为麻烦。
[0003]现有自动铲板机器人可以通过滑触线在产线上进行移动清理产线，有效提高铲板效率。但是一条产线需要配备一台自动铲板机器人，多条产线配备成本较大；如果将自动铲板机器人从产线拆卸后，再安装到另一产线，安装又较为麻烦，需要耗费大量安装调试时间。

技术实现思路

[0004]为了便于自动铲板机器人对多条产线进行清理，节约生产成本，本申请提供一种天轨式自动铲板机器人转弯系统。
[0005]本申请提供的一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，采用如下的技术方案：一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，包括沿产线长度方向进行设置移动导轨、设置在移动导轨下方的自动铲板机器人、设置在产线上的滑触线、设置在建筑内顶部且位于产线一端的固定架、设置在固定架上的移动装置和用于定位自动铲板机器人的定位装置，所述移动装置用于带动定位装置进行移动，所述固定架一端与产线连接，所述固定架的另一端与另一产线连接，所述固定架上设有与自动铲板机器人移动轨迹一致的限位装置。
[0006]通过采用上述技术方案，移动导轨用于带动自动铲板机器人在产线上进行运作，自动铲板机器人用于清理产线，滑触线用于带动自动铲板机器人在产线上移动，固定架用于安装移动装置和定位装置，移动装置用于带动自动铲板机器人进行转弯移动到另一条产线上，定位装置提高自动铲板机器人在移动时的稳定性，固定架提供移动装置的移动路径，提高移动装置在驱动时的稳定性，限位装置用于限制自动铲板机器人的移动路径，便于自动铲板机器人更换产线。
[0007]优选的，所述限位装置包括设置在固定架底面的若干固定板和设置在若干固定板下端的限位轨道，所述固定架的底面设有用于定位固定板的固定件，所述固定件包括设置在固定架底面的固定部和设置在固定部底面的定位部，所述定位部呈倒U形，所述固定板的上端位于定位部内，所述定位部上设有用于将固定板定位在定位部上的螺栓，所述固定板呈回形，所述限位轨道的形状呈U形。
[0008]通过采用上述技术方案，若干固定板用于提高限位轨道在固定架上的稳定性，限位轨道用于确定自动铲板机器人的移动路径，提高自动铲板机器人在移动过程中的稳定性；固定件用于将固定板定位在固定架上，提高固定板在固定架上的稳定性；固定部安装在
固定架底面，定位部用于定位固定板，固定板插接在定位部内，通过螺栓将固定板固定在定位部上，固定板呈回形便于移动装置安装在固定架上，限位轨道呈U形排布，便于自动铲板机器人进行转弯换线。
[0009]优选的，所述移动装置包括设置在固定架底部的工字钢、位于工字钢下方的链条、若干设置在工字钢上且用于定位链条的移动组件、设置在固定架上且用于驱动链条移动的驱动组件和用于张紧链条的张紧组件，所述工字钢从固定板中心空间穿过，所述移动组件包括设置在工字钢长度方向两侧的滚轮一和用于连接两个滚轮一的连接件，所述连接件包括设置在链条上的连接部和设置在连接部上端且用于定位两个滚轮一的限位部。
[0010]通过采用上述技术方案，工字钢用于安装链条，提高链条的稳定性，工字钢从固定板中心空间穿过，便于链条带动自动铲板机器人进行移动；驱动组件用于带动链条进行移动，张紧组件用于张紧链条，提高链条在移动时的稳定性，移动组件提高链条移动的稳定性，滚轮一便于链条沿工字钢长度方向进行移动，提高链条的稳定性，连接件用于连接滚轮一和链条，提高链条的稳定性。
[0011]优选的，所述限位轨道上设有用于定位定位装置的定位组件，所述定位组件包括设置在限位轨道内的连接块、设置在连接块两侧且位于限位轨道内的滚轮二、设置在连接块上端的定位块一和设置在连接块下端的定位块二，所述链条上设有卡接块，所述定位块一上开设有用于卡接块进入的卡接槽，所述定位块二的底部设有用于定位定位装置的安装耳。
[0012]通过采用上述技术方案，连接块用于安装滚轮二，定位块一用于链条带动连接块进行移动，定位块二用于定位定位装置，便于链条带动定位装置进行移动，卡接块和卡接槽便于链条与定位块一进行定位，便于链条移动带动定位装置进行移动，安装耳用于定位定位装置。
[0013]优选的，所述驱动组件包括设置在固定架上的安装架、设置在安装架上的驱动电机和设置在驱动电机输出端的链轮，所述链轮与链条啮合，所述张紧组件包括设置在工字钢底面的若干张紧轮和设置在张紧轮上且用于带动链条移动的驱动块。
[0014]通过采用上述技术方案，安装架提高驱动电机的稳定性，驱动电机带动链轮进行转动，链轮转动带动链条进行移动，张紧轮和驱动块用于张紧链条，提高链条的稳定性。
[0015]优选的，所述固定架连接产线的两端均设有连接装置，所述连接装置用于连接产线和定位装置，所述连接装置包括若干设置在固定架底面的连接架、设置在连接架底面且位于移动装置长度方向一侧的支撑架一、设置在连接架底面且位于移动装置长度方向另一侧的支撑架二、设置在支撑架一靠近支撑架二的一侧的定位台一和设置在支撑架二靠近支撑架一的一侧的定位台二。
[0016]通过采用上述技术方案，连接装置用于连接产线和定位装置，连接架安装在固定架上，提高支撑架一和支撑架二在固定架上的稳定性，定位台一和定位台二用于定位定位装置，便于定位装置定位自动铲板机器人。
[0017]优选的，所述定位台一和定位台二均呈L形，所述定位台一的上端设有推动气缸，所述推动气缸的活塞端设有定位杆一，所述定位台二的上端设有定位杆二，所述推动气缸用于带动定位杆一朝向定位杆二进行移动。
[0018]通过采用上述技术方案，推动气缸用于调节定位装置在定位台一和定位台二上的
位置，将定位装置朝向定位台二进行推动，定位杆一用于扩大推动气缸的推动面积，定位杆二用于抵接定位装置，确定定位装置在定位台二上的位置。
[0019]优选的，所述连接架靠近产线的一端设有安装台，所述安装台上设有拉动气缸，所述拉动气缸的活塞端设有位于定位装置上方的缓冲板，所述缓冲板远离拉动气缸的一端设有定位气缸，所述定位气缸的活塞端呈竖直方向设置。
[0020]通过采用上述技术方案，安装台用于安装拉动气缸，拉动气缸用于带动缓冲板朝向定位装置进行移动，定位气缸用于定位定位装置，方便拉动气缸将定位装置朝向产线方向进行拉动。
[0021]优选的，所述定位装置包括定位架、若干设置在定位架底面的定位导轨、设置在定位架长度方向两侧的滚轮三和设置在定位架上且位于滚轮三上方的滚轮四，所述滚轮三用于定位架在定位台一和定位台二进行移动，所述滚轮四的转动轴为竖直状态，所述定位架的顶面沿自动铲板机器人的中心线设有若干固定块，所述固定块通过螺栓与安装耳连接，所述定位架的两端设有缓冲件。
[0022]通过采用上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，其特征在于：包括沿产线长度方向进行设置移动导轨(1)、设置在移动导轨(1)下方的自动铲板机器人(2)、设置在产线上的滑触线(3)、设置在建筑内顶部且位于产线一端的固定架(4)、设置在固定架(4)上的移动装置(5)和用于定位自动铲板机器人(2)的定位装置(6)，所述移动装置(5)用于带动定位装置(6)进行移动，所述固定架(4)一端与产线连接，所述固定架(4)的另一端与另一产线连接，所述固定架(4)上设有与自动铲板机器人(2)移动轨迹一致的限位装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，其特征在于：所述限位装置(7)包括设置在固定架(4)底面的若干固定板(71)和设置在若干固定板(71)下端的限位轨道(72)，所述固定架(4)的底面设有用于定位固定板(71)的固定件(8)，所述固定件(8)包括设置在固定架(4)底面的固定部(81)和设置在固定部(81)底面的定位部(82)，所述定位部(82)呈倒U形，所述固定板(71)的上端位于定位部(82)内，所述定位部(82)上设有用于将固定板(71)定位在定位部(82)上的螺栓，所述固定板(71)呈回形，所述限位轨道(72)的形状呈U形。3.根据权利要求2所述的一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，其特征在于：所述移动装置(5)包括设置在固定架(4)底部的工字钢(51)、位于工字钢(51)下方的链条(52)、若干设置在工字钢(51)上且用于定位链条(52)的移动组件(53)、设置在固定架(4)上且用于驱动链条(52)移动的驱动组件(54)和用于张紧链条(52)的张紧组件(55)，所述工字钢(51)从固定板(71)中心空间穿过，所述移动组件(53)包括设置在工字钢(51)长度方向两侧的滚轮一(531)和用于连接两个滚轮一(531)的连接件(532)，所述连接件(532)包括设置在链条(52)上的连接部(9)和设置在连接部(9)上端且用于定位两个滚轮一(531)的限位部(10)。4.根据权利要求3所述的一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，其特征在于：所述限位轨道(72)上设有用于定位定位装置(6)的定位组件(11)，所述定位组件(11)包括设置在限位轨道(72)内的连接块(111)、设置在连接块(111)两侧且位于限位轨道(72)内的滚轮二(112)、设置在连接块(111)上端的定位块一(113)和设置在连接块(111)下端的定位块二(114)，所述链条(52)上设有卡接块(12)，所述定位块一(113)上开设有用于卡接块(12)进入的卡接槽(13)，所述定位块二(114)的底部设有用于定位定位装置(6)的安装耳(14)。5.根据权利要求3所述的一种天轨式自动铲板机器人转弯系统，其特征在于：所述驱动组件(54)包括设置在固定架(4)上的安装架(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢思源，葛炜，刘成，
申请(专利权)人：苏州朗科智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：