一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人。巡检机器人保护壳板，内部适于容纳成像组件和检测组件，包括：顶板；若干侧板，分别与所述顶板相连，并与所述顶板合围形成容纳腔，所述成像组件和所述检测组件适于设置在所述容纳腔中；底板组件，至少部分与所述侧板相连，所述底板组件具有封闭所述容纳腔的封闭状态，以及使得所述容纳腔露出的打开状态，所述底板组件包括固定板和活动板，所述活动板适于相对所述固定板运动，使得所述底板组件在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。从而克服现有技术中巡检机器人容易暴露在恶劣环境下，对各成像部件或检测部件的工作精度和使用寿命产生不良影响的缺陷。的缺陷。的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人。

技术介绍

[0002]吊轨式巡检机器人广泛应用于电力巡检、地下管廊设备巡检、室内巡检监控等多种应用场景。机器人根据不同场景的巡检需求，搭载激光扫描装置、测温装置、摄像装置、以及多种类型的检测元件，通过巡检机器人在轨道上的运动，实时采集运行数据，实现数字化管理。
[0003]巡检机器人搭载的成像部件或检测部件一般都暴露在壳体外面，以保证检测数据的准确性。但在室外或室内恶劣环境下，如电力线路、料场、散料输送系统，粉尘、盐雾等将对各成像部件或检测部件的工作精度和使用寿命产生不良影响，并且增加产品的维护工作量。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于：克服现有技术中巡检机器人容易暴露在恶劣环境下，对各成像部件或检测部件的工作精度和使用寿命产生不良影响的缺陷。
[0005]为此，本技术提供一种巡检机器人保护壳板，内部适于容纳成像组件和检测组件，包括：
[0006]顶板；
[0007]若干侧板，分别与所述顶板相连，并与所述顶板合围形成容纳腔，所述成像组件和所述检测组件适于设置在所述容纳腔中；
[0008]底板组件，至少部分与所述侧板相连，所述底板组件具有封闭所述容纳腔的封闭状态，以及使得所述容纳腔露出的打开状态，所述底板组件包括固定板和活动板，所述活动板适于相对所述固定板运动，使得所述底板组件在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。/>[0009]可选地，所述底板组件还包括驱动装置，所述驱动装置与所述活动板相连，适于驱动所述活动板相对所述固定板运动。
[0010]可选地，所述驱动装置包括：
[0011]驱动电机，其上设置有输出端；
[0012]传动杆，沿所述活动板的运动方向延伸设置，并直接或间接与所述输出端动力连接，所述传动杆上设置有外螺纹；
[0013]连接组件，其上对应所述外螺纹设置有内螺纹，所述连接组件与所述活动板相连，并与所述传动杆螺纹连接。
[0014]可选地，所述底板组件还包括导轨，其上沿所述活动板的运动方向设置有滑槽，至少部分所述连接组件嵌设在所述滑槽中，并适于沿所述滑槽运动，所述固定板与所述导轨
相连。
[0015]可选地，所述连接组件包括：
[0016]连接板，其上设置有所述内螺纹，所述连接板与所述传动杆螺纹连接；
[0017]横杆，与所述连接板相连并与所述活动板相连，所述横杆适于嵌设在所述滑槽中。
[0018]可选地，沿所述活动板的运动方向，所述滑槽的末端朝远离所述侧板的方向呈弧形弯曲设置。
[0019]可选地，所述横杆上设置有导向轮，所述导向轮适于嵌设在所述滑槽中。
[0020]本技术提供一种巡检机器人，适于沿巡检机器人运行轨道运动，包括：上述任一方案所述的巡检机器人保护壳板，以及设置在所述容纳腔中的成像组件和检测组件。
[0021]可选地，所述成像组件为摄像机，所述检测组件包括红外热像仪、拾音器和气体传感器。
[0022]可选地，还包括行走轮，设置在所述顶板上，所述行走轮适于安装在巡检机器人运行轨道上，并适于沿所述巡检机器人运行轨道运动。
[0023]本技术技术方案，具有如下优点：
[0024]1.本技术提供一种巡检机器人保护壳板，内部适于容纳成像组件和检测组件，包括：顶板；若干侧板，分别与所述顶板相连，并与所述顶板合围形成容纳腔，所述成像组件和所述检测组件适于设置在所述容纳腔中；底板组件，至少部分与所述侧板相连，所述底板组件具有封闭所述容纳腔的封闭状态，以及使得所述容纳腔露出的打开状态，所述底板组件包括固定板和活动板，所述活动板适于相对所述固定板运动，使得所述底板组件在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。
[0025]本技术提供一种巡检机器人保护壳板，当底板组件欲切换至打开状态时，活动板相对固定板进行运动，使得活动板层叠设置在固定板上，并在底板组件上形成敞开口，从而使得容纳腔露出，以便于成像组件和检测组件进行成像和检测操作；当底板组件欲切换至封闭状态时，活动板相对固定板进行运动，并使得活动板和固定板在底板组件上平铺设置，即利用活动板将形成的敞开口封闭，从而使得容纳腔处于封闭，保证成像组件和检测组件在无需使用时处于密闭环境中，对上述部件形成保护，确保各检测部件的工作精度，降低维护成本。从而克服现有技术中巡检机器人容易暴露在恶劣环境下，对各成像部件或检测部件的工作精度和使用寿命产生不良影响的缺陷。
[0026]2.本技术提供一种巡检机器人保护壳板，所述底板组件还包括驱动装置，所述驱动装置与所述活动板相连，适于驱动所述活动板相对所述固定板运动。
[0027]通过设置驱动装置驱动活动板，使得活动板相对固定板进行运动，从而使得底板组件在封闭状态和打开状态之间切换。
[0028]3.本技术提供一种巡检机器人保护壳板，所述驱动装置包括：驱动电机，其上设置有输出端；传动杆，沿所述活动板的运动方向延伸设置，并直接或间接与所述输出端动力连接，所述传动杆上设置有外螺纹；连接组件，其上对应所述外螺纹设置有内螺纹，所述连接组件与所述活动板相连，并与所述传动杆螺纹连接。
[0029]在传动杆和连接组件之间形成螺纹配合连接，驱动电机的输出端带动传动杆转动，将传动杆的转动转化为连接组件的平动，使得与连接组件相连的活动板同步平动，从而驱动活动板相对固定板运动，使得底板组件在封闭状态和打开状态之间切换，完成容纳腔
的打开和封闭操作。
[0030]4.本技术提供一种巡检机器人保护壳板，所述底板组件还包括导轨，其上沿所述活动板的运动方向设置有滑槽，至少部分所述连接组件嵌设在所述滑槽中，并适于沿所述滑槽运动，所述固定板与所述导轨相连。
[0031]导轨固定设置，其上设置的滑槽对连接组件产生限位作用，使得连接组件在滑槽的固定轨迹中运动，保证与连接组件相连的活动板运动的稳定性，从而提高底板组件进行封闭状态和打开状态之间切换的稳定性。
[0032]5.本技术提供一种巡检机器人保护壳板，所述连接组件包括：连接板，其上设置有所述内螺纹，所述连接板与所述传动杆螺纹连接；横杆，与所述连接板相连并与所述活动板相连，所述横杆适于嵌设在所述滑槽中。
[0033]连接板与横杆通过若干螺栓连接，使得连接板与横杆能够进行同步运动。横杆的两端适于嵌设在两侧导轨的滑槽中，从而在运动中产生限位作用。
[0034]6.本技术提供一种巡检机器人保护壳板，沿所述活动板的运动方向，所述滑槽的末端朝远离所述侧板的方向呈弧形弯曲设置。
[0035]滑槽的末端朝远离侧板的方向呈弧形弯曲设置，使得活动板在沿两侧导轨运动到达末端位置时，整体向下运动一定距离，使得活动板与固定板在边缘处齐平，进一步提高底板组件在封闭状态时的密封性。
[0036]7.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人保护壳板，内部适于容纳成像组件和检测组件，其特征在于，包括：顶板(1)；若干侧板，分别与所述顶板(1)相连，并与所述顶板(1)合围形成容纳腔(2)，所述成像组件和所述检测组件适于设置在所述容纳腔(2)中；底板组件(3)，至少部分与所述侧板相连，所述底板组件(3)具有封闭所述容纳腔(2)的封闭状态，以及使得所述容纳腔(2)露出的打开状态，所述底板组件(3)包括固定板(31)和活动板(32)，所述活动板(32)适于相对所述固定板(31)运动，使得所述底板组件(3)在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。2.根据权利要求1所述的巡检机器人保护壳板，其特征在于，所述底板组件(3)还包括驱动装置(33)，所述驱动装置(33)与所述活动板(32)相连，适于驱动所述活动板(32)相对所述固定板(31)运动。3.根据权利要求2所述的巡检机器人保护壳板，其特征在于，所述驱动装置(33)包括：驱动电机(331)，其上设置有输出端；传动杆(332)，沿所述活动板(32)的运动方向延伸设置，并直接或间接与所述输出端动力连接，所述传动杆(332)上设置有外螺纹；连接组件，其上对应所述外螺纹设置有内螺纹，所述连接组件与所述活动板(32)相连，并与所述传动杆(332)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的巡检机器人保护壳板，其特征在于，所述底板组件(3)还包括导轨(34)，其上沿所述活动板(32)的运动方向设置有滑槽(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆慧灵，刘晓朋，王金盾，麻粒群，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：