一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人。巡检机器人保护壳板，内部适于容纳成像组件和检测组件，包括：顶板；若干侧板，分别与所述顶板相连，并与所述顶板合围形成容纳腔，所述成像组件和所述检测组件适于设置在所述容纳腔中；底板组件，至少部分与所述侧板相连，所述底板组件具有封闭所述容纳腔的封闭状态，以及使得所述容纳腔露出的打开状态，所述底板组件包括固定板和活动板，所述活动板适于相对所述固定板运动，使得所述底板组件在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。从而克服现有技术中巡检机器人容易暴露在恶劣环境下，对各成像部件或检测部件的工作精度和使用寿命产生不良影响的缺陷。的缺陷。的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人保护壳板及巡检机器人。

技术介绍

[0002]吊轨式巡检机器人广泛应用于电力巡检、地下管廊设备巡检、室内巡检监控等多种应用场景。机器人根据不同场景的巡检需求，搭载激光扫描装置、测温装置、摄像装置、以及多种类型的检测元件，通过巡检机器人在轨道上的运动，实时采集运行数据，实现数字化管理。
[0003]巡检机器人搭载的成像部件或检测部件一般都暴露在壳体外面，以保证检测数据的准确性。但在室外或室内恶劣环境下，如电力线路、料场、散料输送系统，粉尘、盐雾等将对各成像部件或检测部件的工作精度和使用寿命产生不良影响，并且增加产品的维护工作量。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于：克服现有技术中巡检机器人容易暴露在恶劣环境下，对各成像部件或检测部件的工作精度和使用寿命产生不良影响的缺陷。
[0005]为此，本技术提供一种巡检机器人保护壳板，内部适于容纳成像组件和检测组件，包括：
[0006]顶板；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人保护壳板，内部适于容纳成像组件和检测组件，其特征在于，包括：顶板(1)；若干侧板，分别与所述顶板(1)相连，并与所述顶板(1)合围形成容纳腔(2)，所述成像组件和所述检测组件适于设置在所述容纳腔(2)中；底板组件(3)，至少部分与所述侧板相连，所述底板组件(3)具有封闭所述容纳腔(2)的封闭状态，以及使得所述容纳腔(2)露出的打开状态，所述底板组件(3)包括固定板(31)和活动板(32)，所述活动板(32)适于相对所述固定板(31)运动，使得所述底板组件(3)在所述封闭状态和所述打开状态之间切换。2.根据权利要求1所述的巡检机器人保护壳板，其特征在于，所述底板组件(3)还包括驱动装置(33)，所述驱动装置(33)与所述活动板(32)相连，适于驱动所述活动板(32)相对所述固定板(31)运动。3.根据权利要求2所述的巡检机器人保护壳板，其特征在于，所述驱动装置(33)包括：驱动电机(331)，其上设置有输出端；传动杆(332)，沿所述活动板(32)的运动方向延伸设置，并直接或间接与所述输出端动力连接，所述传动杆(332)上设置有外螺纹；连接组件，其上对应所述外螺纹设置有内螺纹，所述连接组件与所述活动板(32)相连，并与所述传动杆(332)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的巡检机器人保护壳板，其特征在于，所述底板组件(3)还包括导轨(34)，其上沿所述活动板(32)的运动方向设置有滑槽(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆慧灵，刘晓朋，王金盾，麻粒群，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：