一种桁架抓取修正平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架抓取修正平台，包括桁架，所述桁架上设有抓取固定机构，所述抓取固定机构包括固定安装于桁架上的伸缩杆，所述伸缩杆远离桁架一端固定安装有抓取板，所述抓取板内固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒外表面固定安装有贯穿至抓取板外表面的连接杆，所述连接杆远离螺纹筒一端固定安装有夹持板。该桁架抓取修正平台，通过在桁架上设有伸缩杆，在伸缩杆上设有抓取板，在抓取板上设有夹持板和侧夹持板，在对物件进行抓取固定时可以对物件从多个方向进行固定抓取，有利于提高对物件的固定牢固性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架抓取修正平台


[0001]本技术涉及桁架抓取
，具体为一种桁架抓取修正平台。

技术介绍

[0002]桁架抓取修正平台是一种由杆件通过焊接、铆接或螺栓，彼此在两端用铰链连接而成的支撑横梁结构，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。
[0003]但现有的桁架抓取修正平台在对物件进行抓取时对物件的夹持方向较为单一，导致对物件进行固定时不够牢靠。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种桁架抓取修正平台，具备固定牢靠的优点，解决了现有的桁架抓取修正平台在对物件进行抓取时对物件的夹持方向较为单一，导致对物件进行固定时不够牢靠的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种桁架抓取修正平台，包括桁架，所述桁架上设有抓取固定机构；
[0006]所述抓取固定机构包括固定安装于桁架上的伸缩杆，所述伸缩杆远离桁架一端固定安装有抓取板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架抓取修正平台，包括桁架（1），其特征在于：所述桁架（1）上设有抓取固定机构；所述抓取固定机构包括固定安装于桁架（1）上的伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）远离桁架（1）一端固定安装有抓取板（3），所述抓取板（3）内固定安装有双轴电机（4），所述双轴电机（4）输出端固定安装有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）外表面螺纹连接有螺纹筒（6），所述螺纹筒（6）外表面固定安装有贯穿至抓取板（3）外表面的连接杆（7），所述连接杆（7）远离螺纹筒（6）一端固定安装有夹持板（8），两个所述夹持板（8）相背一侧表面均固定安装有数量为两个的电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）一端固定安装有侧夹持板（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，徐成龙，张春雷，
申请(专利权)人：河南君胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：