矿井安全机器人制造技术

本申请公开了一种矿井安全机器人，包括两个机器人主体、检测组件和稳压电源，两个机器人主体通过万向节相连，检测组件和稳压电源与机器人主体相连，机器人主体包括底板、驱动组件和行走组件，驱动组件和行走组件与底板连接，驱动组件包括动力装置和传动装置，动力装置和传动装置与底板相连，行走组件包括行走轮、轨道轮、支架和直线驱动装置，支架与行走轮、轨道轮和底板相连，直线驱动装置的两端与支架和底板相连，检测组件包括机械臂、通信模块、图像识别模块和传感器模块，机械臂与底板、通信模块、图像识别模块和传感器模块相连。由此，能够在矿井崎岖的轨道上行进，从而获取矿井目标区域实时信息，并将实时信息上传至矿井的信息管理平台。的信息管理平台。的信息管理平台。

【技术实现步骤摘要】
矿井安全机器人


[0001]本申请涉及矿井安全工程领域，尤其涉及一种矿井安全机器人。

技术介绍

[0002]现如今，通过在矿山引入安全机器人，可以在节省矿山相关安全人员的劳动强度的前提下及时发现安全风险，尤其是矿井内部，当发生员工违规操作(生产)、矿井塌陷、可燃性(有毒)气体泄漏或者透水等意外事件发生时，安全机器人都可以及时发现并反馈至矿山相关安全人员处。
[0003]目前，在矿井内设置安全机器人，为避免影响矿井内地面上输送带的正常运行，或者为避免影响矿井内地面道路的正常交通，一般采用在矿井的顶部吊设轨道以供安全机器人运行的方式。
[0004]但是，矿井其本身结构往往较为复杂且崎岖，吊设在矿井顶部的轨道也不可避免的变得复杂和崎岖，其主要体现在，吊设在矿井顶部的轨道可能会出现较大幅度的弯折，这就极大影响安全机器人在轨道上的正常运行。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本申请的一个目的在于提出一种矿井安全机器人，能够在矿井崎岖的轨道上行进，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井安全机器人，其特征在于，包括：两个机器人主体(100)、检测组件(200)和稳压电源(400)，所述两个机器人主体(100)之间通过万向节(300)相连，所述检测组件(200)和所述稳压电源(400)分别与所述两个机器人主体(100)相连，其中，所述机器人主体(100)，包括：底板(101)、驱动组件(102)和两个对称设置的行走组件(103)，所述驱动组件(102)和所述两个对称设置的行走组件(103)分别与所述底板(101)连接，其中，所述驱动组件(102)，包括：动力装置(1021)和传动装置(1022)，所述动力装置(1021)和所述传动装置(1022)分别与所述底板(101)相连，所述动力装置(1021)的动力输出轴和所述传动装置(1022)的动力输入轴相连；所述两个对称设置的行走组件(103)的任意一个，包括：行走轮(1031)、轨道轮(1032)、呈倒V字形的支架(1033)和直线驱动装置(1034)，所述行走轮(1031)和所述轨道轮(1032)分别与所述呈倒V字形的支架(1033)的两端轴连接，所述呈倒V字形的支架(1033)的中部和所述底板(101)轴连接；所述直线驱动装置(1034)的两端分别与所述支架(1033)靠近所述轨道轮(1032)的一端和所述底板(101)轴连接，所述直线驱动装置(1034)用于通过所述呈倒V字形的支架(1033)带动所述行走轮(1031)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云，
申请(专利权)人：徐州云创德机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：