一种防碰撞焊接机器人地轨制造技术

本实用新型专利技术属于机器人地轨领域，具体公开了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体以及连接于地轨本体上的载座，所述载座的上端面中部开设有承载槽，所述承载槽的内侧中部转动镶嵌有承载轴，所述承载轴的外表面上部对称延伸有两组拨架，所述载座的上端对称滑动设置有两组安装座，两组所述安装座的下端中部均镶嵌有连接槽体，所述拨架的端部与连接槽体的内侧之间倾斜转动连接有顶架，所述载座的前端贴合贯穿滑动安装有T形架。本实用新型专利技术防止了焊接机器人在转向时出现碰撞，同时确保了焊接机器人在焊接过程中底座不会出现移位现象。人在焊接过程中底座不会出现移位现象。人在焊接过程中底座不会出现移位现象。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞焊接机器人地轨


[0001]本技术属于机器人地轨领域，具体公开了一种防碰撞焊接机器人地轨。

技术介绍

[0002]焊接机器人在使用过程中经常会安装于地轨的载座上，以利用地轨带动焊接机器人进行移位以调整焊接机器人的工位满足其焊接所需，然而现有的地轨上的载座为一体式的，其载座的承载面大小恒定，导致在后续因焊接点较多，需要将两组焊接机器人一起安装于地轨上的载座上进行同时焊接时，因载座的承载面有限，致使两组焊接机器人之间的间距较小，从而导致两组焊接机器人在转向过程中出现碰撞。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出一种防碰撞焊接机器人地轨，以解决现有技术中所存在的问题。
[0004]为达到以上目的，本技术提供了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体以及连接于地轨本体上的载座，所述载座的上端面中部开设有承载槽，所述承载槽的内侧中部转动镶嵌有承载轴，所述承载轴的外表面上部对称延伸有两组拨架，所述载座的上端对称滑动设置有两组安装座，两组所述安装座的下端中部均镶嵌有连接槽体，所述拨架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体(1)以及连接于地轨本体(1)上的载座(2)，其特征在于，所述载座(2)的上端面中部开设有承载槽(4)，所述承载槽(4)的内侧中部转动镶嵌有承载轴(5)，所述承载轴(5)的外表面上部对称延伸有两组拨架(6)，所述载座(2)的上端对称滑动设置有两组安装座(3)，两组所述安装座(3)的下端中部均镶嵌有连接槽体(8)，所述拨架(6)的端部与连接槽体(8)的内侧之间倾斜转动连接有顶架(7)，所述载座(2)的前端贴合贯穿滑动安装有T形架(9)，所述T形架(9)从承载槽(4)的内壁伸出，所述T形架(9)的后端承载槽(4)的内侧镶嵌有齿板(14)，所述承载轴(5)的下端同轴镶嵌有齿轮(17)，所述齿板(14)与齿轮(17)相啮合，所述T形架(9)的前端安装有压紧件，所述压紧件压紧于载座(2)上。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞焊接机器人地轨，其特征在于，所述载座(2)的上端面前后边缘处均固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭丹，潘浩，吴志亚，陈妍，张瑜，
申请(专利权)人：江苏省无锡交通高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：